Merge branch 'clh' into liuyang

mrDarker

2025-10-22 e8a27bb203fe2aff70390a5eca002d7438da9b0f

 SourceCode/Bond/Servo/CControlJob.cpp

@@ -38,6 +38,12 @@
        m_tEnd = src.m_tEnd;
    }

    void CControlJob::setId(std::string& id)
    {
        m_cjId = trimCopy(id);
        clampString(m_cjId, MAX_ID_LEN);
    }

    bool CControlJob::addPJ(const std::string& pjId) {
        if (pjId.empty()) return false;
        auto id = pjId;
@@ -60,6 +66,28 @@
        return true;
    }

    bool CControlJob::addPjPointer(CProcessJob* pj)
    {
        for (auto item : m_pjs) {
            if (item->id().compare(pj->id()) == 0) return false;
        }

        m_pjs.push_back(pj);
        return true;
    }

    bool CControlJob::removePjPointer(const std::string& id)
    {
        for(auto iter = m_pjs.begin(); iter != m_pjs.end(); ++iter) {
            if ((*iter)->id().compare(id) == 0) {
                m_pjs.erase(iter);
                return true;
            }
        }

        return false;
    }

    bool CControlJob::removePJ(const std::string& pjId) {
        auto it = std::find(m_pjIds.begin(), m_pjIds.end(), pjId);
        if (it == m_pjIds.end()) return false;
@@ -74,6 +102,11 @@
    const std::vector<CControlJob::ValidationIssue>& CControlJob::issues()
    {
        return m_issues;
    }

    void CControlJob::clearIssues()
    {
        m_issues.clear();
    }

    bool CControlJob::validateForCreate(
@@ -187,9 +220,11 @@
        return true;
    }

    bool CControlJob::abort() {
    bool CControlJob::abort(std::string reason) {
        if (m_state == CJState::Completed || m_state == CJState::Aborted || m_state == CJState::Failed)
            return false;
        m_failReason = trimCopy(reason);
        clampString(m_failReason, 128);
        m_state = CJState::Aborted;
        markEnd();
        return true;