1.CimMessageClear(清除Cim消息)测试通过； 2.增加VCREanbleStep(启用/禁用)VCR;

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2025-03-15 e7a450d2fdc99bd501e1af7dd7c16c477cfea75e

 SourceCode/Bond/Servo/CMaster.cpp

@@ -40,7 +40,7 @@
      listener.onEvent = [&](void* pStep, int code, void* pData) -> void {
         TRACE("<CEquipment>onEvent<%d, 0x%x>.\n", code, pData);
         if (m_listener.onEqStepEvent != nullptr) {
            m_listener.onEqStepEvent(this, (CStep*)pStep, code, pData);
            m_listener.onEqStepEvent((CStep*)pStep, code, pData);
         }
      };

@@ -127,6 +127,11 @@
      return 0;
   }

   std::list<CEquipment*>& CMaster::getEquipmentList()
   {
      return m_listEquipment;
   }

   CEquipment* CMaster::getEquipment(int id)
   {
      for (auto item : m_listEquipment) {
@@ -140,6 +145,7 @@
   {
      CEFEM* pEquipment = new CEFEM();
      pEquipment->setID(EQ_ID_EFEM);
      pEquipment->setBaseAlarmId(BASE_ALARM_EFEM);
      pEquipment->setName("EFEM(ROBOT)");
      pEquipment->setDescription("EFEM(ROBOT).");
      pEquipment->setReadBitBlock(0x4000, 0x45ff);
@@ -150,7 +156,7 @@
      // 添加 step
      {
         CEqModeStep* pStep = new CEqModeStep();
         pStep->setName("EQMode");
         pStep->setName(STEP_MODE);
         pStep->setListener(listener);
         pStep->setWriteSignalDev(0x30);
         pStep->setModeDev(0x4a8c);
@@ -160,7 +166,7 @@
      }
      {
         CEqStatusStep* pStep = new CEqStatusStep();
         pStep->setName("EQStatus");
         pStep->setName(STEP_STATUS);
         pStep->setListener(listener);
         pStep->setWriteSignalDev(0x31);
         pStep->setStatusDev(0x4a68);
@@ -170,7 +176,7 @@
      }
      {
         CEqAlarmStep* pStep = new CEqAlarmStep();
         pStep->setName("EQAlarm1");
         pStep->setName(STEP_ALARM_BLOCK1);
         pStep->setListener(listener);
         pStep->setWriteSignalDev(0x32);
         pStep->setAlarmDev(0x4c1d);
@@ -180,7 +186,7 @@
      }
      {
         CEqAlarmStep* pStep = new CEqAlarmStep();
         pStep->setName("EQAlarm2");
         pStep->setName(STEP_ALARM_BLOCK2);
         pStep->setListener(listener);
         pStep->setWriteSignalDev(0x33);
         pStep->setAlarmDev(0x4c4a);
@@ -190,7 +196,7 @@
      }
      {
         CEqAlarmStep* pStep = new CEqAlarmStep();
         pStep->setName("EQAlarm3");
         pStep->setName(STEP_ALARM_BLOCK3);
         pStep->setListener(listener);
         pStep->setWriteSignalDev(0x34);
         pStep->setAlarmDev(0x4c77);
@@ -200,7 +206,7 @@
      }
      {
         CEqAlarmStep* pStep = new CEqAlarmStep();
         pStep->setName("EQAlarm4");
         pStep->setName(STEP_ALARM_BLOCK4);
         pStep->setListener(listener);
         pStep->setWriteSignalDev(0x35);
         pStep->setAlarmDev(0x4ca4);
@@ -210,7 +216,7 @@
      }
      {
         CEqAlarmStep* pStep = new CEqAlarmStep();
         pStep->setName("EQAlarm5");
         pStep->setName(STEP_ALARM_BLOCK5);
         pStep->setListener(listener);
         pStep->setWriteSignalDev(0x36);
         pStep->setAlarmDev(0x4cd1);
@@ -218,7 +224,76 @@
            delete pStep;
         }
      }

      {
         CEqProcessStep* pStep = new CEqProcessStep();
         pStep->setName(STEP_PROCESS);
         pStep->setListener(listener);
         pStep->setWriteSignalDev(0x37);
         pStep->setProcessDev(0x1864);
         if (pEquipment->addStep(0x367, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }
      {
         CEqCimModeChangeStep* pStep = new CEqCimModeChangeStep();
         pStep->setName(STEP_CIM_MODE_CHANGE);
         pStep->setListener(listener);
         pStep->setWriteSignalDev(0x50);
         pStep->setCimModeDev(0x15);
         if (pEquipment->addStep(0x350, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }
      {
         CEqCimMessageCmdStep* pStep = new CEqCimMessageCmdStep();
         pStep->setName(STEP_CIM_MESSAGE_CMD);
         pStep->setListener(listener);
         pStep->setWriteSignalDev(0x51);
         pStep->setCimMessageDev(0x0);
         if (pEquipment->addStep(0x351, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }
      {
         CEqCimMessageClearStep* pStep = new CEqCimMessageClearStep();
         pStep->setName(STEP_CIM_MESSAGE_CLEAR);
         pStep->setListener(listener);
         pStep->setWriteSignalDev(0x52);
         pStep->setClearCimMessageDev(0x13);
         if (pEquipment->addStep(0x352, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }
      {
         CEqDateTimeSetCmdStep* pStep = new CEqDateTimeSetCmdStep();
         pStep->setName(STEP_DATETIME_SET_CMD);
         pStep->setListener(listener);
         pStep->setWriteSignalDev(0x53);
         pStep->setDateTimeDev(0x16);
         if (pEquipment->addStep(0x353, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }
      {
         CEqVCREnableStep* pStep = new CEqVCREnableStep();
         pStep->setName(STEP_EQ_VCR_ENABLE);
         pStep->setListener(listener);
         pStep->setWriteSignalDev(0x54);
         pStep->setEqVCRModeDev(0x1F);
         if (pEquipment->addStep(0x354, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }
      {
         CEqModeChangeStep* pStep = new CEqModeChangeStep();
         pStep->setName(STEP_EQ_MODE_CHANGE);
         pStep->setListener(listener);
         pStep->setWriteSignalDev(0x55);
         pStep->setEqModeDev(0x1E);
         if (pEquipment->addStep(0x355, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }

      pEquipment->init();
      LOGE("已添加“EFEM(ROBOT)”.");