1.修复手臂状态显示序号不正确的问题；

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2025-08-27 e693f57ec7079cc8bfee498720b7cf87a67165ed

 SourceCode/Bond/Servo/CMeasurement.cpp

@@ -188,12 +188,13 @@
         // master recipe list report
         CEqReadStep* pStep = new CEqReadStep(0x1a955, 255 * 2,
            [&](void* pFrom, int code, const char* pszData, size_t size) -> int {
               CEqReadStep* pTmpStep = (CEqReadStep*)pFrom;
               short ret = MRLRC_OK;
               if (code == ROK && pszData != nullptr && size > 0) {
                  // 此处解释配方数据
                  short ret = decodeRecipeListReport(pszData, size);
                  pStep->setReturnCode(ret);
                  ret = decodeRecipeListReport(pszData, size);
               }
               pStep->setReturnCode(MRLRC_OK);
               pTmpStep->setReturnCode(ret);
               return -1;
            });
         pStep->setName(STEP_EQ_MASTER_RECIPE_LIST);
@@ -239,7 +240,7 @@
      {
         // Received Job Report Upstream #1~9
         char szBuffer[256];
         for (int i = 0; i < 9; i++) {
         for (int i = 0; i < 1; i++) {
            CEqReadStep* pStep = new CEqReadStep(0x18c90 + 320 * i, 320 * 2,
               [&](void* pFrom, int code, const char* pszData, size_t size) -> int {
                  if (code == ROK && pszData != nullptr && size > 0) {
@@ -263,13 +264,13 @@
      {
         // Sent Out Job Report Downstream #1~9
         char szBuffer[256];
         for (int i = 0; i < 9; i++) {
         for (int i = 0; i < 1; i++) {
            CEqReadStep* pStep = new CEqReadStep(0x18000 + 320 * i, 320 * 2,
               [&](void* pFrom, int code, const char* pszData, size_t size) -> int {
                  if (code == ROK && pszData != nullptr && size > 0) {
                     int port = (int)(__int64)((CEqReadStep*)pFrom)->getProp("Port");
                     if (port > 0) {
                        decodeReceivedJobReport((CStep*)pFrom, port, pszData, size);
                        decodeSentOutJobReport((CStep*)pFrom, port, pszData, size);
                     }
                  }
                  return -1;
@@ -287,7 +288,7 @@
      {
         // Fetched Out Job Report #1~15
         char szBuffer[256];
         for (int i = 0; i < 15; i++) {
         for (int i = 0; i < 1; i++) {
            CEqReadStep* pStep = new CEqReadStep(0x19c31 + 18 * i, 18 * 2,
               [&](void* pFrom, int code, const char* pszData, size_t size) -> int {
                  if (code == ROK && pszData != nullptr && size > 0) {
@@ -311,7 +312,7 @@
      {
         // Stored Job Report #1~15
         char szBuffer[256];
         for (int i = 0; i < 15; i++) {
         for (int i = 0; i < 1; i++) {
            CEqReadStep* pStep = new CEqReadStep(0x19b23 + 18 * i, 18 * 2,
               [&](void* pFrom, int code, const char* pszData, size_t size) -> int {
                  if (code == ROK && pszData != nullptr && size > 0) {
@@ -331,6 +332,55 @@
            }
         }
      }

      // process start/end report
      {
         CEqReadStep* pStep = new CEqReadStep(0x19D3F, 13 * 2,
            [&](void* pFrom, int code, const char* pszData, size_t size) -> int {
               if (code == ROK && pszData != nullptr && size > 0) {
                  decodeJobProcessStartReport((CStep*)pFrom, pszData, size);
               }
               return -1;
            });
         pStep->setName(STEP_EQ_JOB_PROCESS_START_REPORT);
         pStep->setProp("Port", (void*)1);
         pStep->setWriteSignalDev(0xf33);
         if (addStep(STEP_ID_JOB_PROCESS_START_REPORT, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }
      {
         CEqReadStep* pStep = new CEqReadStep(0x19D4C, 13 * 2,
            [&](void* pFrom, int code, const char* pszData, size_t size) -> int {
               if (code == ROK && pszData != nullptr && size > 0) {
                  decodeJobProcessEndReport((CStep*)pFrom, pszData, size);
               }
               return -1;
            });
         pStep->setName(STEP_EQ_JOB_PROCESS_END_REPORT);
         pStep->setProp("Port", (void*)1);
         pStep->setWriteSignalDev(0xf34);
         if (addStep(STEP_ID_JOB_PROCESS_END_REPORT, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }

      {
         // Panel Data Report
         CEqReadStep* pStep = new CEqReadStep(0x1A17f, 386 * 2,
            [&](void* pFrom, int code, const char* pszData, size_t size) -> int {
               if (code == ROK && pszData != nullptr && size > 0) {
                  decodePanelDataReport((CStep*)pFrom, pszData, size);
               }
               return -1;
            });
         pStep->setName(STEP_EQ_PANEL_DATA_REPORT);
         pStep->setProp("Port", (void*)1);
         pStep->setWriteSignalDev(0x105e);
         if (addStep(STEP_ID_PANEL_DATA_REPORT, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }
   }

   // 必须要实现的虚函数，在此初始化Slot信息