1.S1F11与S1F21对换；

chenluhua1980

12 小时以前 e5fb1e316cd9e1a85abd9c8e9a81f66990a82c6b

 SourceCode/Bond/Servo/CMaster.cpp

@@ -997,9 +997,19 @@
                  }
                  m_pActiveRobotTask = createTransferTask(pLoadPorts[s], pAligner, primaryType, secondaryType, 1, m_bJobMode);
                  if (m_pActiveRobotTask != nullptr) {
                     LOGI("<Master>LoadPort->Aligner命中(RUNNING): port=%d, primaryType=%d, preferredPort=%d",
                        s + 1, (int)primaryType, preferredPortForPrimary >= 0 ? (preferredPortForPrimary + 1) : 0);
                     CGlass* pGlass = (CGlass*)m_pActiveRobotTask->getContext();
                     CProcessJob* pPJ = (pGlass != nullptr) ? pGlass->getProcessJob() : nullptr;
                     LOGI("<Master>LoadPort->Aligner命中(RUNNING): port=%d, primaryType=%d, preferredPort=%d, glass=%s, scheduled=%d, pj=%s",
                        s + 1, (int)primaryType, preferredPortForPrimary >= 0 ? (preferredPortForPrimary + 1) : 0,
                        pGlass != nullptr ? pGlass->getID().c_str() : "",
                        (pGlass != nullptr && pGlass->isScheduledForProcessing()) ? 1 : 0,
                        pPJ != nullptr ? pPJ->id().c_str() : "NULL");
                     if (pGlass == nullptr) {
                        LOGE("<Master>LoadPort->Aligner命中(RUNNING)但context为空，任务已丢弃.");
                        delete m_pActiveRobotTask;
                        m_pActiveRobotTask = nullptr;
                        continue;
                     }
                     if (pGlass->getBuddy() != nullptr) {
                        delete m_pActiveRobotTask;
                        m_pActiveRobotTask = nullptr;
@@ -1352,9 +1362,19 @@

                  m_pActiveRobotTask = createTransferTask(pLoadPorts[s], pAligner, primaryType, secondaryType, 1, m_bJobMode);
                  if (m_pActiveRobotTask != nullptr) {
                     LOGI("<Master>LoadPort->Aligner命中(RUNNING_BATCH): port=%d, primaryType=%d, preferredPort=%d",
                        s + 1, (int)primaryType, preferredPortForPrimary >= 0 ? (preferredPortForPrimary + 1) : 0);
                     auto* pGlass = static_cast<CGlass*>(m_pActiveRobotTask->getContext());
                     CProcessJob* pPJ = (pGlass != nullptr) ? pGlass->getProcessJob() : nullptr;
                     LOGI("<Master>LoadPort->Aligner命中(RUNNING_BATCH): port=%d, primaryType=%d, preferredPort=%d, glass=%s, scheduled=%d, pj=%s",
                        s + 1, (int)primaryType, preferredPortForPrimary >= 0 ? (preferredPortForPrimary + 1) : 0,
                        pGlass != nullptr ? pGlass->getID().c_str() : "",
                        (pGlass != nullptr && pGlass->isScheduledForProcessing()) ? 1 : 0,
                        pPJ != nullptr ? pPJ->id().c_str() : "NULL");
                     if (pGlass == nullptr) {
                        LOGE("<Master>LoadPort->Aligner命中(RUNNING_BATCH)但context为空，任务已丢弃.");
                        delete m_pActiveRobotTask;
                        m_pActiveRobotTask = nullptr;
                        continue;
                     }
                     if (pGlass->getBuddy() != nullptr) {
                        delete m_pActiveRobotTask; m_pActiveRobotTask = nullptr;
                        continue;
@@ -3361,12 +3381,51 @@
         }
      }

      // 先清空所有端口玻璃的调度标记，避免沿用历史 PJ 状态。
      int clearedGlassCount = 0;
      for (int i = 0; i < 4; i++) {
         auto* pPort = (CLoadPort*)getEquipment(EQ_ID_LOADPORT1 + i);
         if (pPort == nullptr) continue;
         for (int slot = 1; slot <= SLOT_MAX; slot++) {
            auto* pGlass = pPort->getGlassFromSlot(slot);
            if (pGlass == nullptr) continue;
            pGlass->setProcessJob(nullptr);
            pGlass->setScheduledForProcessing(FALSE);
            clearedGlassCount++;
         }
      }
      LOGI("<Master>setProcessJobs: cleared scheduling marks on %d glass(es).", clearedGlassCount);

      auto toPortIndex = [](int eqid) -> int {
         switch (eqid) {
         case EQ_ID_LOADPORT1: return 0;
         case EQ_ID_LOADPORT2: return 1;
         case EQ_ID_LOADPORT3: return 2;
         case EQ_ID_LOADPORT4: return 3;
         default: return -1;
         }
      };

      auto hasAnySelectedPorts = [](const PJWarp& warp) -> bool {
         for (int p = 0; p < 4; p++) {
            if (warp.selectedPorts[p]) return true;
         }
         return false;
      };

      auto hasAnyLegacyCheckedSlots = [](const PJWarp& warp) -> bool {
         for (int s = 0; s < 8; s++) {
            if (warp.checkSlot[s]) return true;
         }
         return false;
      };

      // 更新context
      for (auto pj : m_processJobs) {
         for (auto& c : pj->carriers()) {
            auto pPort = getPortWithCarrierId(c.carrierId);
            if (pPort == nullptr) continue;
            const int portIndex = toPortIndex(pPort->getID());

            short downloadMap = 0;
            for (auto s : c.slots) {
@@ -3378,12 +3437,37 @@

            std::vector<uint8_t> newSlots;
            std::vector<void*> newContexts;
            PJWarp& warp = pj->getPjWarp();
            const bool useMultiPortWarp = hasAnySelectedPorts(warp);
            const bool useLegacyWarp = !useMultiPortWarp && hasAnyLegacyCheckedSlots(warp);
            for (auto s : c.slots) {
               auto pGlass = pPort->getGlassFromSlot(s);
               if (pGlass == nullptr) continue;

               newSlots.push_back(s);
               newContexts.push_back(pGlass);

               // 默认：Host 下发但未携带 PJWarp 细节时，carrier slots 视为应加工。
               BOOL scheduled = TRUE;
               int material = (pGlass->getType() == MaterialsType::G2) ? 2 : 1;

               if (1 <= s && s <= 8) {
                  if (useMultiPortWarp && 0 <= portIndex && portIndex < 4 && warp.selectedPorts[portIndex]) {
                     scheduled = warp.checkSlots[portIndex][s - 1];
                     material = warp.materialSlots[portIndex][s - 1];
                  }
                  else if (useLegacyWarp) {
                     scheduled = warp.checkSlot[s - 1];
                     material = warp.material[s - 1];
                  }
               }
               material = (material == 2) ? 2 : 1;

               pGlass->setProcessJob(pj);
               pGlass->setScheduledForProcessing(scheduled);
               pGlass->setType(static_cast<MaterialsType>(material));
               LOGI("<Master>setProcessJobs bind: pj=%s, port=%d, slot=%d, glass=%s, scheduled=%d, material=%d",
                  pj->id().c_str(), portIndex + 1, (int)s, pGlass->getID().c_str(), scheduled ? 1 : 0, material);
            }

            pj->setCarrierSlotsAndContexts(c.carrierId, newSlots, newContexts);