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LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2025-07-28 e51c6d1360f9679dd8e4dd3379ce0db1886badbf

 SourceCode/Bond/Servo/Model.cpp

@@ -52,6 +52,12 @@
   }
}

void CModel::setPortCassetteType(unsigned int index, SERVO::CassetteType type)
{
   m_master.setPortCassetteType(index, type);
   m_configuration.setPortCassetteType(index, (int)type);
}

int CModel::init()
{
   CString strIniFile;
@@ -136,7 +142,7 @@
   m_hsmsPassive.loadReports((LPTSTR)(LPCTSTR)strVarialbleFile);
   strVarialbleFile.Format(_T("%s\\CollectionEventList.txt"), (LPTSTR)(LPCTSTR)m_strWorkDir);
   m_hsmsPassive.loadCollectionEvents((LPTSTR)(LPCTSTR)strVarialbleFile);
   m_hsmsPassive.init(this, "APP", 7000);


   SERVO::MasterListener masterListener;
   masterListener.onMasterStateChanged = [&](void* pMaster, SERVO::MASTERSTATE state) -> void {
@@ -299,6 +305,10 @@
      notifyPtrAndInt(RX_CODE_EQ_ROBOT_TASK, pTask, nullptr, code);

   };
   masterListener.onLoadPortInUse = [&] (void* pMaster, SERVO::CEquipment* pEquipment, short scanMap) {
      LOGE("<CModel>onLoadPortInUse. scanMap = %d", scanMap);
      notifyPtr(RX_CODE_LOADPORT_INUSE, pEquipment);
   };
   m_master.setListener(masterListener);


@@ -306,7 +316,7 @@
   CString strMasterDataFile;
   strMasterDataFile.Format(_T("%s\\Master.dat"), (LPTSTR)(LPCTSTR)m_strWorkDir);
   m_master.setCacheFilepath((LPTSTR)(LPCTSTR)strMasterDataFile);

   m_master.setCompareMapsBeforeProceeding(m_configuration.isCompareMapsBeforeProceeding());

   // 加载警告信息
   AlarmManager& alarmManager = AlarmManager::getInstance();