Merge branch 'EAPSimulator' into clh

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2025-07-28 e51c6d1360f9679dd8e4dd3379ce0db1886badbf

 SourceCode/Bond/Servo/CMaster.cpp

@@ -52,6 +52,8 @@
      m_pActiveRobotTask = nullptr;
      m_nLastError = 0;
      m_isCompareMapsBeforeProceeding = FALSE;
      m_bEnableEventReport = true;
      m_bEnableAlarmReport = true;
      InitializeCriticalSection(&m_criticalSection);
   }

@@ -1503,4 +1505,27 @@
   {
      m_isCompareMapsBeforeProceeding = bCompare;
   }

   void CMaster::datetimeSync(SYSTEMTIME& time)
   {
      for (auto item : m_listEquipment) {
         item->setDateTime(time.wYear, time.wMonth, time.wDay,
            time.wHour, time.wMinute, time.wSecond);
      }
   }

   void CMaster::enableEventReport(bool bEnable)
   {
      m_bEnableEventReport = bEnable;
   }

   void CMaster::enableAlarmReport(bool bEnable)
   {
      m_bEnableAlarmReport = bEnable;
   }

   bool CMaster::isAlarmReportEnable()
   {
      return m_bEnableAlarmReport;
   }
}