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| | | #include "BlButton.h" |
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| | | #include "LogDlg.h" |
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| | | #include "TerminalDisplayDlg.h" |
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| | | #include "CPanelMaster.h" |
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| | | enum DeviceStatus { |
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| | | ONLINE, // 在线 |
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| | | OFFLINE, // 离线 |
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| | | }; |
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| | | // CServoDlg 对话框 |
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| | | class CServoDlg : public CDialogEx |
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| | | void InitRxWindows(); |
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| | | void Resize(); |
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| | | void UpdateLogBtn(); |
|---|
| | | void UpdateAlarmBtn(); |
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| | | void UpdateRobotPosition(float percentage); |
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| | | void RotateRobot(float angleInDegrees); |
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| | | void UpdateDeviceStatus(int id, DeviceStatus status); |
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| | | private: |
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| | | IObserver* m_pObserver; |
|---|
| | | BOOL m_bShowLogWnd; |
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| | | BOOL m_bShowAlarmWnd; |
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| | | CLogDlg* m_pLogDlg; |
|---|
| | | CTerminalDisplayDlg* m_pTerminalDisplayDlg; |
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| | | virtual void DoDataExchange(CDataExchange* pDX); // DDX/DDV 支持 |
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| | | private: |
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| | | BOOL m_bIsRobotMoving; |
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| | | // 实现 |
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| | | protected: |
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| | | HICON m_hIcon; |
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| | | COLORREF m_crBkgnd; |
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| | | HBRUSH m_hbrBkgnd; |
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| | | CBlButton m_btnLog; |
|---|
| | | CBlButton m_btnAlarm; |
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| | | CPanelMaster* m_pPanelMaster; |
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| | | // 生成的消息映射函数 |
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| | | afx_msg void OnUpdateMenuFileExit(CCmdUI* pCmdUI); |
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| | | afx_msg void OnMenuHelpAbout(); |
|---|
| | | afx_msg void OnTimer(UINT_PTR nIDEvent); |
|---|
| | | afx_msg BOOL OnEraseBkgnd(CDC* pDC); |
|---|
| | | afx_msg void OnBnClickedButtonAlarm(); |
|---|
| | | afx_msg void OnGraphItemClicked(NMHDR* pNMHDR, LRESULT* pResult); |
|---|
| | | afx_msg LRESULT OnPanelResize(WPARAM wParam, LPARAM lParam); |
|---|
| | | }; |
|---|
