1.Variable列表显示到界面； 2.从文件中加载CReport列表；

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2025-07-15 e48a55eb3cc807fa5a45cf398b6f523e96aa5312

 SourceCode/Bond/Servo/HsmsPassive.cpp

@@ -1,4 +1,4 @@
#include "stdafx.h"
#include "stdafx.h"
#include "HsmsPassive.h"
#include "Log.h"
#include "Model.h"
@@ -8,7 +8,12 @@
#include <time.h>  
#include <stdlib.h>  
#include <string.h>  
#include <regex>


const char ACK[2] = {0, 1};
const char* ACK0 = &ACK[0];
const char* ACK1 = &ACK[1];

unsigned __stdcall CimWorkThreadFunction(LPVOID lpParam)
{
@@ -68,11 +73,7 @@

void CHsmsPassive::setListener(SECSListener listener)
{
   m_listener.onEQOffLine = listener.onEQOffLine;
   m_listener.onEQOnLine = listener.onEQOnLine;
   m_listener.onCommand = listener.onCommand;
   m_listener.onEQConstantRequest = listener.onEQConstantRequest;
   m_listener.onEQConstantSend = listener.onEQConstantSend;
   m_listener = listener;
}

void CHsmsPassive::setActionTimeout(int nSecond)
@@ -97,13 +98,70 @@

}

void CHsmsPassive::addReport(unsigned int id, const char* pszName)
{
   Lock();
   REPORT report;
   report.id = id;
   strcpy_s(report.szName, REPORT_NAME_MAX, pszName);
   m_mapReport[id] = report;
   Unlock();
}

void CHsmsPassive::linkEventReport(unsigned int RPTID, unsigned int CEID)
{
   m_mapReportIdToCEID[RPTID] = CEID;
}

void CHsmsPassive::unlinkEventReport(unsigned int CEID)
{
   for (auto it = m_mapReportIdToCEID.begin(); it != m_mapReportIdToCEID.end(); ) {
      if (it->second == CEID) {
         m_mapReportIdToCEID.erase(it++);  // 更新迭代器
      }
      else {
         ++it;
      }
   }

}

unsigned int CHsmsPassive::getCEID(int RPTID)
{
   auto iter = m_mapReportIdToCEID.find(RPTID);
   if (iter != m_mapReportIdToCEID.end()) return iter->second;
   return 0;
}

void CHsmsPassive::deleteReport(unsigned int RPTID)
{
   for (auto it = m_mapValueIdToPRTID.begin(); it != m_mapValueIdToPRTID.end(); ) {
      if (it->second == RPTID) {
         m_mapValueIdToPRTID.erase(it++);  // 更新迭代器
      }
      else {
         ++it;
      }
   }
}

void CHsmsPassive::deleteAllReport()
{
   m_mapValueIdToPRTID.clear();
}

void CHsmsPassive::defineReport(unsigned int VID, unsigned int RPTID)
{
   m_mapValueIdToPRTID[VID] = RPTID;
}

void CHsmsPassive::OnTimer(UINT nTimerid)
{
   // 所有已发送的Action自加1
   // 所有已发送的Action自加1
   Lock();
   for (auto iter = m_listActionSent.begin(); iter != m_listActionSent.end();) {
      if ((*iter)->incrementAndCheckTimeout()) {
         TRACE("CHsmsPassive::超时\n");
         TRACE("CHsmsPassive::超时\n");
         delete (*iter);
         m_listActionSent.erase(iter++);
      }
@@ -121,7 +179,7 @@
   CHsmsAction* pAction = nullptr;
   for (auto iter = m_listActionSent.begin(); iter != m_listActionSent.end(); iter++) {
      if ((*iter)->getSendMessage()->getHeader()->systemBytes == pMessage->getHeader()->systemBytes) {
         LOGI("CHsmsPassive::找到");
         LOGI("CHsmsPassive::找到");
         pAction = (*iter);
         m_listActionSent.erase(iter);
         break;
@@ -130,12 +188,171 @@
   Unlock();

   if (pAction != nullptr) {
      LOGI("onRecvMsg::相应处理");
      LOGI("onRecvMsg::相应处理");
      delete pAction;
   }


   return 0;
}

int CHsmsPassive::loadVarialbles(const char* pszFilepath)
{
   CStdioFile file;
   if (!file.Open(pszFilepath, CFile::modeRead)) {
      return -1;
   }

   std::regex pattern("^\\d+,.*");  // 匹配以数字+逗号开头的字符串
   std::vector<SERVO::CVariable*> variables;
   int index, last;
   CString strLine;
   CString strId, strName, strFormat, strRemark;
   while (file.ReadString(strLine)) {
      if (!std::regex_match((LPTSTR)(LPCTSTR)strLine, pattern)) {
         continue;
      }

      last = 0;
      index = strLine.Find(",", last);
      if (index < 0) continue;
      strId = strLine.Left(index);
      last = index + 1;

      index = strLine.Find(",", last);
      if (index < 0) continue;
      strName = strLine.Mid(last, index - last);
      last = index + 1;

      index = strLine.Find(",", last);
      if (index < 0) continue;
      strFormat = strLine.Mid(last, index - last);
      strRemark = strLine.Right(strLine.GetLength() - index - 1);
      strRemark.Replace(_T("\\r\\n"), _T("\r\n"));

      SERVO::CVariable* pVarialble = new SERVO::CVariable(
         (LPTSTR)(LPCTSTR)strId, (LPTSTR)(LPCTSTR)strName, (LPTSTR)(LPCTSTR)strFormat, (LPTSTR)(LPCTSTR)strRemark);
      variables.push_back(pVarialble);
   }

   if (!variables.empty()) {
      clearAllVariabel();
      for (auto item : variables) {
         m_variabels.push_back(item);
      }
   }


   file.Close();
   return 0;
}

std::vector<SERVO::CVariable*>& CHsmsPassive::getVariables()
{
   return m_variabels;
}

SERVO::CVariable* CHsmsPassive::getVariable(int variableId)
{
   for (auto item : m_variabels) {
      if (item->getVarialbleId() == variableId) {
         return item;
      }
   }

   return nullptr;
}

void CHsmsPassive::clearAllVariabel()
{
   for (auto item : m_variabels) {
      delete item;
   }
   m_variabels.clear();
}

int CHsmsPassive::loadReports(const char* pszFilepath)
{
   CStdioFile file;
   if (!file.Open(pszFilepath, CFile::modeRead)) {
      return -1;
   }

   std::regex pattern("^\\d+,\\(\\d+(,\\d+)*\\).*");  // 匹配以数字+逗号开头的字符串
   std::vector<SERVO::CReport*> reports;
   int index;
   CString strLine, strVariable;
   CString strId, strName, strFormat, strRemark;
   while (file.ReadString(strLine)) {
      if (!std::regex_match((LPTSTR)(LPCTSTR)strLine, pattern)) {
         continue;
      }

      index = strLine.Find(",", 0);
      if (index < 0) continue;
      strId = strLine.Left(index);
      strVariable = strLine.Right(strLine.GetLength() - index - 1);
      strVariable.Delete(0);
      strVariable.Delete(strVariable.GetLength() - 1);
      auto vids = parseVidList(strVariable);


      SERVO::CReport* pReport = new SERVO::CReport(atoi((LPTSTR)(LPCTSTR)strId));
      for (auto vid : vids) {
         SERVO::CVariable* pVariable = getVariable(vid);
         if (pVariable != nullptr) {
            pReport->addVariable(pVariable);
         }
      }

      reports.push_back(pReport);
   }
	
   if (!reports.empty()) {
      clearAllReport();
      for (auto item : reports) {
         m_reports.push_back(item);
      }
   }
	

   file.Close();
   return 0;
}

std::vector<SERVO::CReport*>& CHsmsPassive::getReports()
{
   return m_reports;
}

void CHsmsPassive::clearAllReport()
{
   for (auto item : m_reports) {
      delete item;
   }
   m_reports.clear();
}

std::vector<int> CHsmsPassive::parseVidList(CString& strNums)
{
   // 1. 先去掉可能出现的空白符（空格、制表符等）
   strNums.Trim();

   // 2️.
   std::vector<int> result;
   int i = 0;
   CString strVid;
   while (1) {
      if (!AfxExtractSubString(strVid, (LPCTSTR)strNums, i, ',')) {
         break;
      }
      if (!strVid.IsEmpty())                 // 防御性检查
         result.push_back(std::stoi((LPTSTR)(LPCTSTR)strVid));
      i++;

   }

   return result;
}

int CHsmsPassive::init(CModel* pModel, const char* pszName, unsigned int port)
@@ -148,8 +365,8 @@
   auto onStatusChanged = [&](void* pFrom, STATE state) -> void {
      m_pModel->notifyInt(RX_CODE_PASSIVE_STATUS_CHANGED, (int)state);

      // 连上之后发S1F1
      // 修改为不主动发送，而是响应
      // 连上之后发S1F1
      // 修改为不主动发送，而是响应
      /*
      if (STATE::SELECTED == state) {
         m_bAreYouThereRequest = FALSE;
@@ -188,7 +405,7 @@
      HEADER* pHeader = pMessage->getHeader();
      int nStream = (pHeader->stream & 0x7F);

      LOGI("<HSMS>收到消息 S%dF%d", nStream, pHeader->function);
      LOGI("<HSMS>收到消息 S%dF%d", nStream, pHeader->function);
      if (nStream == 1 && pHeader->function == 1) {
         // S1F1
         replyAreYouThere(pMessage);
@@ -210,6 +427,12 @@
      }
      else if (nStream == 2 && pHeader->function == 31) {
         replyDatetime(pMessage);
      }
      else if (nStream == 2 && pHeader->function == 33) {
         replyDefineReport(pMessage);
      }
      else if (nStream == 2 && pHeader->function == 35) {
         replyLinkEventReport(pMessage);
      }
      else if (nStream == 2 && pHeader->function == 37) {
         replyEanbleDisableEventReport(pMessage);
@@ -236,7 +459,7 @@
   listener.funError = onError;
   m_pPassive->setListener(listener);

   // 启动工作线程
   // 启动工作线程
   m_bCimWorking = TRUE;
   m_hCimWorkThreadHandle = (HANDLE)_beginthreadex(NULL, 0, ::CimWorkThreadFunction, this,
      0, &m_nCimWorkThrdaddr);
@@ -249,7 +472,7 @@

int CHsmsPassive::term()
{
   // 结束线程
   // 结束线程
   m_bCimWorking = FALSE;
   SetEvent(m_hCimWorkEvent);
   if (m_hCimWorkThreadHandle != NULL) {
@@ -263,6 +486,8 @@
      m_pPassive = NULL;
   }

   clearAllVariabel();

   return 0;
}

@@ -270,12 +495,12 @@
{
   while (m_bCimWorking) {

      // 待退出信号或时间到
      // 待退出信号或时间到
      int nRet = WaitForSingleObject(m_hCimWorkEvent, INFINITE);
      ResetEvent(m_hCimWorkEvent);
      if (!m_bCimWorking) break;

      // 取出请求列表并进行处理
      // 取出请求列表并进行处理
      std::list<CHsmsAction*> list;
      Lock();
      list.splice(list.end(), m_listAction);
@@ -294,14 +519,14 @@
         LOGI("<HSMS> [SEND] SysByte=%u sessionId:%d", pMessage->getHeader()->systemBytes, pMessage->getHeader()->sessionId);

         if (pAction->isNeedWaitReply()) {
            // 如果需要等待回复
            // 如果需要等待回复
            int nRet = WaitForSingleObject(pAction->getEvent(), pAction->getTimeout() * 1000);
            if (nRet == WAIT_TIMEOUT) {
               TRACE("Timeout...\n");
               CContext* pContext = pAction->getContext();
               if (pContext != NULL) {
                  //pContext->setRetCode(CRC_TIMEOUT);
                  //pContext->setRetMsg("超时");
                  //pContext->setRetMsg("超时");
                  //pContext->setEvent();
               }
            }
@@ -327,7 +552,7 @@
   return 0;
}

// 通用的reply ack函数
// 通用的reply ack函数
void CHsmsPassive::replyAck(int s, int f, unsigned int systemBytes, BYTE ack, const char* pszAckName)
{
   IMessage* pMessage = NULL;
@@ -390,13 +615,13 @@
   }


   // 交由上层应用来获取机器常量值
   // 交由上层应用来获取机器常量值
   if (m_listener.onEQOffLine != nullptr) {
      m_listener.onEQOffLine(this);
   }


   // 回复
   // 回复
   replyAck(1, 16, pRecv->getHeader()->systemBytes, BYTE(0), "OFLACK");
   return 0;
}
@@ -409,13 +634,13 @@
   }


   // 交由上层应用来获取机器常量值
   // 交由上层应用来获取机器常量值
   if (m_listener.onEQOnLine != nullptr) {
      m_listener.onEQOnLine(this);
   }


   // 回复
   // 回复
   replyAck(1, 18, pRecv->getHeader()->systemBytes, BYTE(0), "ONLACK");
   return 0;
}
@@ -431,12 +656,12 @@
   ASSERT(pMessage);

   ISECS2Item* pItem = pMessage->getBody();
   pItem->addBinaryItem(BYTE(0), "COMMACK");
   pItem->addBinaryItem(ACK0, 1, "COMMACK");
   ISECS2Item* pList = pItem->addItem();
   pList->addItem(m_strEquipmentModelType.c_str(), "MDLN");
   pList->addItem(m_strSoftRev.c_str(), "SOFTREV");
   m_pPassive->sendMessage(pMessage);
   LOGI("<HSMS>[SECS Msg SEND]S1F14 (SysByte=%u)", pMessage->getHeader()->systemBytes);
   LOGI("<HSMS>[SECS Msg SEND]%s", pMessage->toString());
   HSMS_Destroy1Message(pMessage);

   return 0;
@@ -450,7 +675,7 @@
   }


   // 要获取的常量表表
   // 要获取的常量表表
   BOOL bCheckData = FALSE;
   std::vector<EQConstant> eqcs;
   {
@@ -467,13 +692,13 @@
   }


   // 交由上层应用来获取机器常量值
   // 交由上层应用来获取机器常量值
   if (m_listener.onEQConstantRequest != nullptr) {
      m_listener.onEQConstantRequest(this, eqcs);
   }


   // 回复
   // 回复
   IMessage* pMessage = NULL;
   HSMS_Create1Message(pMessage, m_nSessionId, 1, 14, pRecv->getHeader()->systemBytes);
   ASSERT(pMessage);
@@ -497,7 +722,7 @@
   }


   // 要设置的常量表表
   // 要设置的常量表表
   BOOL bCheckData = FALSE;
   std::vector<EQConstant> eqcs;
   {
@@ -512,7 +737,7 @@
            if (pItemEqc->getSubItemU2(0, eqcid)
               && pItemEqc->getSubItemString(1, pszValue)) {
               eqc.id = eqcid;
               strcpy_s(eqc.szValue, 256, pszValue);
               strcpy_s(eqc.szValue, EQCONSTANT_VALUE_MAX, pszValue);
               eqcs.push_back(eqc);
            }
         }
@@ -520,14 +745,14 @@
   }


   // 交由上层应用来保存和设置机器常量值
   // 交由上层应用来保存和设置机器常量值
   std::vector<unsigned int> ecvs;
   if (m_listener.onEQConstantSend != nullptr) {
      m_listener.onEQConstantSend(this, eqcs);
   }


   // 回复
   // 回复
   replyAck(2, 16, pRecv->getHeader()->systemBytes, BYTE(0), "EACK");
   return 0;
}
@@ -542,7 +767,7 @@
   if (pBody == nullptr || pBody->getType() != SITYPE::A) ER_PARAM_ERROR;
   const char* pszMessage;
   if (pBody->getString(pszMessage)) {
      // 更新时间
      // 更新时间
      SYSTEMTIME time;
      char szBuffer[20];
      memcpy(szBuffer, pszMessage, 16);
@@ -560,9 +785,106 @@
      time.wYear = atoi(&szBuffer[0]);
      time.wMilliseconds = 0;
      SetLocalTime(&time);
      if (m_listener.onDatetimeSync != nullptr) {
         m_listener.onDatetimeSync(this, time);
      }
   }

   replyAck(2, 32, pRecv->getHeader()->systemBytes, BYTE(0), "TIACK");
   return 0;
}

// S2F33
int CHsmsPassive::replyDefineReport(IMessage* pRecv)
{
   if (m_pPassive == NULL || STATE::SELECTED != m_pPassive->getState()) {
      return ER_NOTSELECT;
   }


   ISECS2Item* pBody = pRecv->getBody();
   ISECS2Item* defineItem, *rptListItem, * vidListItem;
   unsigned int dataId, rptid, vid;
   if (!pBody->getSubItemU4(0, dataId)) goto MYREPLY;
   rptListItem = pBody->getSubItem(1);
   if (rptListItem == nullptr) goto MYREPLY;
   if (rptListItem->getSubItemSize() == 0) {
      deleteAllReport();
      goto MYREPLY;
   }
   for (int i = 0; i < rptListItem->getSubItemSize(); i++) {
      defineItem = rptListItem->getSubItem(i);
      if (defineItem == nullptr) continue;
      vidListItem = defineItem->getSubItem(1);
      if (defineItem->getSubItemU4(0, rptid)
         && vidListItem != nullptr) {
         int vidCount = vidListItem->getSubItemSize();
         if (vidCount == 0) {
            deleteReport(rptid);
         }
         else {
            for (int k = 0; k < vidCount; k++) {
               if (vidListItem->getSubItemU4(k, vid)) {
                  defineReport(vid, rptid);
               }
            }
         }
      }
   }


MYREPLY:
   // 检验结果是否正确
   for (auto item : m_mapValueIdToPRTID) {
      LOGE("=== vid:%d, prtid:%d", item.first, item.second);
   }

   replyAck(2, 34, pRecv->getHeader()->systemBytes, BYTE(0), "DRACK");
   return 0;
}

// S2F35
int CHsmsPassive::replyLinkEventReport(IMessage* pRecv)
{
   if (m_pPassive == NULL || STATE::SELECTED != m_pPassive->getState()) {
      return ER_NOTSELECT;
   }


   ISECS2Item* pBody = pRecv->getBody();
   ISECS2Item* linkItem, *ceidListItem, *rptListItem;
   unsigned int dataId, ceid, rptid;
   if (!pBody->getSubItemU4(0, dataId)) goto MYREPLY;
   ceidListItem = pBody->getSubItem(1);
   if (ceidListItem == nullptr) goto MYREPLY;
   for (int i = 0; i < ceidListItem->getSubItemSize(); i++) {
      linkItem = ceidListItem->getSubItem(i);
      if (linkItem == nullptr) continue;
      rptListItem = linkItem->getSubItem(1);
      if (linkItem->getSubItemU4(0, ceid)
         && rptListItem != nullptr) {
         int prtCount = rptListItem->getSubItemSize();
         if (prtCount == 0) {
            unlinkEventReport(ceid);
         }
         else {
            for (int k = 0; k < prtCount; k++) {
               if (rptListItem->getSubItemU4(k, rptid)) {
                  linkEventReport(rptid, ceid);
               }
            }
         }
      }
   }


   // 检验结果是否正确
   for (auto item : m_mapReportIdToCEID) {
      LOGE("=== prtid:%d, ceid:%d", item.first, item.second);
   }

MYREPLY:
   replyAck(2, 36, pRecv->getHeader()->systemBytes, BYTE(0), "LRACK");
   return 0;
}

@@ -594,15 +916,15 @@
         }
      }
      bCheckData = TRUE;
      LOGI("EanbleDisableAlarm bEnable:%s", bEnable ? _T("YES") : _T("NO"));
      for (auto item : ids) {
         LOGI("ID:%u", item);
      if (m_listener.onEnableDisableEventReport != nullptr) {
         m_listener.onEnableDisableEventReport(this, bEnable, ids);
      }
   }


MYREPLY:
   replyAck(2, 38, pRecv->getHeader()->systemBytes, BYTE(0), "ERACK");
   replyAck(2, 38, pRecv->getHeader()->systemBytes, 
      bCheckData ? BYTE(0) : BYTE(1), "ERACK");
   return 0;
}

@@ -634,8 +956,8 @@
            && pItemParam->getSubItemString(0, pszParamName)
            && pItemParam->getSubItemString(1, pszParamValue)) {
            CommandParameter cp;
            strcpy_s(cp.szName, 256, pszParamName);
            strcpy_s(cp.szValue, 256, pszParamValue);
            strcpy_s(cp.szName, COMMAND_NAME_MAX, pszParamName);
            strcpy_s(cp.szValue, COMMAND_VALUE_MAX, pszParamValue);
            params.push_back(cp);
         }
      }
@@ -643,7 +965,7 @@
   }


   // 回调到应用层
   // 回调到应用层
   if (bCheckData) {
      if (m_listener.onCommand != nullptr) {
         m_listener.onCommand(this, pszCmdName, params);
@@ -677,36 +999,9 @@
      if (!pItem->getSubItemU4(1, ALID)) goto MYREPLY;
      bCheckData = TRUE;
      LOGI("EanbleDisableAlarmReport ALED:0x%02x, ALID:%d", ALED[0], ALID);

      double d;
      float f;
      pItem->getSubItemF4(2, f);
      pItem->getSubItemF8(3, d);
      LOGI("EanbleDisableAlarmReport d:%lf, f:%f",
         d, f);
      /*
      unsigned long long n1;
      unsigned int n2;
      unsigned short n3;
      unsigned char n4;
      long long sn1;
      int sn2;
      short sn3;
      char sn4;
      pItem->getSubItemU8(2, n1);
      pItem->getSubItemU4(3, n2);
      pItem->getSubItemU2(4, n3);
      pItem->getSubItemU1(5, n4);
      pItem->getSubItemI8(6, sn1);
      pItem->getSubItemI4(7, sn2);
      pItem->getSubItemI2(8, sn3);
      pItem->getSubItemI1(9, sn4);

      LOGI("EanbleDisableAlarmReport n1:%llu, n2:%u, n3:%hu, n4:%hhu", 
         n1, n2, n3, n4);
      LOGI("EanbleDisableAlarmReport sn1:%lld, sn2:%d, sn3:%hd, sn4:%hhd",
         sn1, sn2, sn3, sn4);
         */
      if (m_listener.onEnableDisableAlarmReport != nullptr) {
         m_listener.onEnableDisableAlarmReport(this, ALED[0] != 0, ALID);
      }
   }


@@ -779,6 +1074,9 @@
      return ER_NOTSELECT;
   }

   char szALCD[1];
   szALCD[0] = ALCD & 0xff;

   Lock();
   CHsmsAction* pAction = new CHsmsAction(ACTION_ALARM_REPORT, TRUE, m_nActionTimeout);
   m_listAction.push_back(pAction);
@@ -786,7 +1084,7 @@
   HSMS_Create1Message(pMessage, m_nSessionId, 5 | REPLY, 1, ++m_nSystemByte);
   ASSERT(pMessage);
   ISECS2Item* pItem = pMessage->getBody();
   pItem->addBinaryItem(BYTE(ALCD & 0xff), "ALCD");
   pItem->addBinaryItem(szALCD, 1, "ALCD");
   pItem->addU4Item(ALID, "ALID");
   pItem->addItem(ALTX, "ALTX");
   pAction->setSendMessage(pMessage);
@@ -797,4 +1095,36 @@
   return ER_NOERROR;
}

// S6F11
int CHsmsPassive::requestEventReportSend(unsigned int DATAID, unsigned int RPTID, const std::vector<std::string>& values)
{
   if (m_pPassive == NULL || STATE::SELECTED != m_pPassive->getState()) {
      return ER_NOTSELECT;
   }

   Lock();
   CHsmsAction* pAction = new CHsmsAction(ACTION_EVENT_REPORT, TRUE, m_nActionTimeout);
   m_listAction.push_back(pAction);
   IMessage* pMessage = NULL;
   HSMS_Create1Message(pMessage, m_nSessionId, 6 | REPLY, 11, ++m_nSystemByte);
   ASSERT(pMessage);
   ISECS2Item* pItem = pMessage->getBody();
   pItem->addU4Item(DATAID, "DATAID");
   pItem->addU4Item(getCEID(RPTID), "CEID");
   ISECS2Item* pItemList1 = pItem->addItem();
   ISECS2Item* pItemList2 = pItemList1->addItem();
   pItemList2->addU4Item(RPTID, "RPTID");
   ISECS2Item* pItemList3 = pItemList2->addItem();
   for (auto item : values) {
      pItemList3->addItem(item.c_str(), "V");
   }
   pAction->setSendMessage(pMessage);

   SetEvent(m_hCimWorkEvent);
   Unlock();
	
   return ER_NOERROR;
}