1.Variable列表显示到界面； 2.从文件中加载CReport列表；

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2025-07-15 e48a55eb3cc807fa5a45cf398b6f523e96aa5312

 SourceCode/Bond/Servo/HsmsPassive.cpp

@@ -1,4 +1,4 @@
#include "stdafx.h"
#include "stdafx.h"
#include "HsmsPassive.h"
#include "Log.h"
#include "Model.h"
@@ -117,7 +117,7 @@
{
   for (auto it = m_mapReportIdToCEID.begin(); it != m_mapReportIdToCEID.end(); ) {
      if (it->second == CEID) {
         m_mapReportIdToCEID.erase(it++);  // 更新迭代器
         m_mapReportIdToCEID.erase(it++);  // 更新迭代器
      }
      else {
         ++it;
@@ -137,7 +137,7 @@
{
   for (auto it = m_mapValueIdToPRTID.begin(); it != m_mapValueIdToPRTID.end(); ) {
      if (it->second == RPTID) {
         m_mapValueIdToPRTID.erase(it++);  // 更新迭代器
         m_mapValueIdToPRTID.erase(it++);  // 更新迭代器
      }
      else {
         ++it;
@@ -157,11 +157,11 @@

void CHsmsPassive::OnTimer(UINT nTimerid)
{
   // 所有已发送的Action自加1
   // 所有已发送的Action自加1
   Lock();
   for (auto iter = m_listActionSent.begin(); iter != m_listActionSent.end();) {
      if ((*iter)->incrementAndCheckTimeout()) {
         TRACE("CHsmsPassive::超时\n");
         TRACE("CHsmsPassive::超时\n");
         delete (*iter);
         m_listActionSent.erase(iter++);
      }
@@ -179,7 +179,7 @@
   CHsmsAction* pAction = nullptr;
   for (auto iter = m_listActionSent.begin(); iter != m_listActionSent.end(); iter++) {
      if ((*iter)->getSendMessage()->getHeader()->systemBytes == pMessage->getHeader()->systemBytes) {
         LOGI("CHsmsPassive::找到");
         LOGI("CHsmsPassive::找到");
         pAction = (*iter);
         m_listActionSent.erase(iter);
         break;
@@ -188,7 +188,7 @@
   Unlock();

   if (pAction != nullptr) {
      LOGI("onRecvMsg::相应处理");
      LOGI("onRecvMsg::相应处理");
      delete pAction;
   }

@@ -196,14 +196,14 @@
   return 0;
}

int CHsmsPassive::loadVarialbleList(const char* pszFilepath)
int CHsmsPassive::loadVarialbles(const char* pszFilepath)
{
   CStdioFile file;
   if (!file.Open(pszFilepath, CFile::modeRead)) {
      return -1;
   }

   std::regex pattern("^\\d+,.*");  // 匹配以数字+逗号开头的字符串
   std::regex pattern("^\\d+,.*");  // 匹配以数字+逗号开头的字符串
   std::vector<SERVO::CVariable*> variables;
   int index, last;
   CString strLine;
@@ -228,6 +228,7 @@
      if (index < 0) continue;
      strFormat = strLine.Mid(last, index - last);
      strRemark = strLine.Right(strLine.GetLength() - index - 1);
      strRemark.Replace(_T("\\r\\n"), _T("\r\n"));

      SERVO::CVariable* pVarialble = new SERVO::CVariable(
         (LPTSTR)(LPCTSTR)strId, (LPTSTR)(LPCTSTR)strName, (LPTSTR)(LPCTSTR)strFormat, (LPTSTR)(LPCTSTR)strRemark);
@@ -246,12 +247,112 @@
   return 0;
}

std::vector<SERVO::CVariable*>& CHsmsPassive::getVariables()
{
   return m_variabels;
}

SERVO::CVariable* CHsmsPassive::getVariable(int variableId)
{
   for (auto item : m_variabels) {
      if (item->getVarialbleId() == variableId) {
         return item;
      }
   }

   return nullptr;
}

void CHsmsPassive::clearAllVariabel()
{
   for (auto item : m_variabels) {
      delete item;
   }
   m_variabels.clear();
}

int CHsmsPassive::loadReports(const char* pszFilepath)
{
   CStdioFile file;
   if (!file.Open(pszFilepath, CFile::modeRead)) {
      return -1;
   }

   std::regex pattern("^\\d+,\\(\\d+(,\\d+)*\\).*");  // 匹配以数字+逗号开头的字符串
   std::vector<SERVO::CReport*> reports;
   int index;
   CString strLine, strVariable;
   CString strId, strName, strFormat, strRemark;
   while (file.ReadString(strLine)) {
      if (!std::regex_match((LPTSTR)(LPCTSTR)strLine, pattern)) {
         continue;
      }

      index = strLine.Find(",", 0);
      if (index < 0) continue;
      strId = strLine.Left(index);
      strVariable = strLine.Right(strLine.GetLength() - index - 1);
      strVariable.Delete(0);
      strVariable.Delete(strVariable.GetLength() - 1);
      auto vids = parseVidList(strVariable);


      SERVO::CReport* pReport = new SERVO::CReport(atoi((LPTSTR)(LPCTSTR)strId));
      for (auto vid : vids) {
         SERVO::CVariable* pVariable = getVariable(vid);
         if (pVariable != nullptr) {
            pReport->addVariable(pVariable);
         }
      }

      reports.push_back(pReport);
   }
	
   if (!reports.empty()) {
      clearAllReport();
      for (auto item : reports) {
         m_reports.push_back(item);
      }
   }
	

   file.Close();
   return 0;
}

std::vector<SERVO::CReport*>& CHsmsPassive::getReports()
{
   return m_reports;
}

void CHsmsPassive::clearAllReport()
{
   for (auto item : m_reports) {
      delete item;
   }
   m_reports.clear();
}

std::vector<int> CHsmsPassive::parseVidList(CString& strNums)
{
   // 1. 先去掉可能出现的空白符（空格、制表符等）
   strNums.Trim();

   // 2️.
   std::vector<int> result;
   int i = 0;
   CString strVid;
   while (1) {
      if (!AfxExtractSubString(strVid, (LPCTSTR)strNums, i, ',')) {
         break;
      }
      if (!strVid.IsEmpty())                 // 防御性检查
         result.push_back(std::stoi((LPTSTR)(LPCTSTR)strVid));
      i++;

   }

   return result;
}

int CHsmsPassive::init(CModel* pModel, const char* pszName, unsigned int port)
@@ -264,8 +365,8 @@
   auto onStatusChanged = [&](void* pFrom, STATE state) -> void {
      m_pModel->notifyInt(RX_CODE_PASSIVE_STATUS_CHANGED, (int)state);

      // 连上之后发S1F1
      // 修改为不主动发送，而是响应
      // 连上之后发S1F1
      // 修改为不主动发送，而是响应
      /*
      if (STATE::SELECTED == state) {
         m_bAreYouThereRequest = FALSE;
@@ -304,7 +405,7 @@
      HEADER* pHeader = pMessage->getHeader();
      int nStream = (pHeader->stream & 0x7F);

      LOGI("<HSMS>收到消息 S%dF%d", nStream, pHeader->function);
      LOGI("<HSMS>收到消息 S%dF%d", nStream, pHeader->function);
      if (nStream == 1 && pHeader->function == 1) {
         // S1F1
         replyAreYouThere(pMessage);
@@ -358,7 +459,7 @@
   listener.funError = onError;
   m_pPassive->setListener(listener);

   // 启动工作线程
   // 启动工作线程
   m_bCimWorking = TRUE;
   m_hCimWorkThreadHandle = (HANDLE)_beginthreadex(NULL, 0, ::CimWorkThreadFunction, this,
      0, &m_nCimWorkThrdaddr);
@@ -371,7 +472,7 @@

int CHsmsPassive::term()
{
   // 结束线程
   // 结束线程
   m_bCimWorking = FALSE;
   SetEvent(m_hCimWorkEvent);
   if (m_hCimWorkThreadHandle != NULL) {
@@ -394,12 +495,12 @@
{
   while (m_bCimWorking) {

      // 待退出信号或时间到
      // 待退出信号或时间到
      int nRet = WaitForSingleObject(m_hCimWorkEvent, INFINITE);
      ResetEvent(m_hCimWorkEvent);
      if (!m_bCimWorking) break;

      // 取出请求列表并进行处理
      // 取出请求列表并进行处理
      std::list<CHsmsAction*> list;
      Lock();
      list.splice(list.end(), m_listAction);
@@ -418,14 +519,14 @@
         LOGI("<HSMS> [SEND] SysByte=%u sessionId:%d", pMessage->getHeader()->systemBytes, pMessage->getHeader()->sessionId);

         if (pAction->isNeedWaitReply()) {
            // 如果需要等待回复
            // 如果需要等待回复
            int nRet = WaitForSingleObject(pAction->getEvent(), pAction->getTimeout() * 1000);
            if (nRet == WAIT_TIMEOUT) {
               TRACE("Timeout...\n");
               CContext* pContext = pAction->getContext();
               if (pContext != NULL) {
                  //pContext->setRetCode(CRC_TIMEOUT);
                  //pContext->setRetMsg("超时");
                  //pContext->setRetMsg("超时");
                  //pContext->setEvent();
               }
            }
@@ -451,7 +552,7 @@
   return 0;
}

// 通用的reply ack函数
// 通用的reply ack函数
void CHsmsPassive::replyAck(int s, int f, unsigned int systemBytes, BYTE ack, const char* pszAckName)
{
   IMessage* pMessage = NULL;
@@ -514,13 +615,13 @@
   }


   // 交由上层应用来获取机器常量值
   // 交由上层应用来获取机器常量值
   if (m_listener.onEQOffLine != nullptr) {
      m_listener.onEQOffLine(this);
   }


   // 回复
   // 回复
   replyAck(1, 16, pRecv->getHeader()->systemBytes, BYTE(0), "OFLACK");
   return 0;
}
@@ -533,13 +634,13 @@
   }


   // 交由上层应用来获取机器常量值
   // 交由上层应用来获取机器常量值
   if (m_listener.onEQOnLine != nullptr) {
      m_listener.onEQOnLine(this);
   }


   // 回复
   // 回复
   replyAck(1, 18, pRecv->getHeader()->systemBytes, BYTE(0), "ONLACK");
   return 0;
}
@@ -574,7 +675,7 @@
   }


   // 要获取的常量表表
   // 要获取的常量表表
   BOOL bCheckData = FALSE;
   std::vector<EQConstant> eqcs;
   {
@@ -591,13 +692,13 @@
   }


   // 交由上层应用来获取机器常量值
   // 交由上层应用来获取机器常量值
   if (m_listener.onEQConstantRequest != nullptr) {
      m_listener.onEQConstantRequest(this, eqcs);
   }


   // 回复
   // 回复
   IMessage* pMessage = NULL;
   HSMS_Create1Message(pMessage, m_nSessionId, 1, 14, pRecv->getHeader()->systemBytes);
   ASSERT(pMessage);
@@ -621,7 +722,7 @@
   }


   // 要设置的常量表表
   // 要设置的常量表表
   BOOL bCheckData = FALSE;
   std::vector<EQConstant> eqcs;
   {
@@ -644,14 +745,14 @@
   }


   // 交由上层应用来保存和设置机器常量值
   // 交由上层应用来保存和设置机器常量值
   std::vector<unsigned int> ecvs;
   if (m_listener.onEQConstantSend != nullptr) {
      m_listener.onEQConstantSend(this, eqcs);
   }


   // 回复
   // 回复
   replyAck(2, 16, pRecv->getHeader()->systemBytes, BYTE(0), "EACK");
   return 0;
}
@@ -666,7 +767,7 @@
   if (pBody == nullptr || pBody->getType() != SITYPE::A) ER_PARAM_ERROR;
   const char* pszMessage;
   if (pBody->getString(pszMessage)) {
      // 更新时间
      // 更新时间
      SYSTEMTIME time;
      char szBuffer[20];
      memcpy(szBuffer, pszMessage, 16);
@@ -733,7 +834,7 @@


MYREPLY:
   // 检验结果是否正确
   // 检验结果是否正确
   for (auto item : m_mapValueIdToPRTID) {
      LOGE("=== vid:%d, prtid:%d", item.first, item.second);
   }
@@ -777,7 +878,7 @@
   }


   // 检验结果是否正确
   // 检验结果是否正确
   for (auto item : m_mapReportIdToCEID) {
      LOGE("=== prtid:%d, ceid:%d", item.first, item.second);
   }
@@ -864,7 +965,7 @@
   }


   // 回调到应用层
   // 回调到应用层
   if (bCheckData) {
      if (m_listener.onCommand != nullptr) {
         m_listener.onCommand(this, pszCmdName, params);