LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion
2025-06-19 e431787780491220f026d83dccdf15e8ea078d1e
SourceCode/Bond/Servo/Common.h
@@ -16,6 +16,8 @@
#define RX_CODE_ALARM_SET            1008
#define RX_CODE_ALARM_CLEAR            1009
#define RX_CODE_EQ_DATA_CHANGED         1010
#define RX_CODE_MASTER_STATE_CHANGED   1011
#define RX_CODE_EQ_ROBOT_TASK         1012
/* Channel Name */
@@ -34,7 +36,14 @@
#define EQ_BOX_ONLINE                  RGB(0, 176, 80)
#define EQ_BOX_FRAME1                  RGB(22, 22, 22)
#define EQ_BOX_FRAME2                  RGB(255, 127, 39)
#define CR_MSGBOX_BKGND                  RGB(7, 71, 166)
#define CR_MSGBOX_TITLE                  RGB(200, 216, 246)
#define CR_MSGBOX_MESSAGE               RGB(200, 216, 246)
#define TOP_TOOLBAR_BACKGROUND            RGB(240, 240, 240)
#define STATUSBAR_BK_NORMAL               RGB(195, 195, 195)
#define STATUSBAR_BK_STARTING            RGB(58, 127, 78)
#define STATUSBAR_BK_RUNNING            RGB(34, 177, 76)
#define STATUSBAR_BK_ALARM               RGB(255, 127, 39)
/* LOG BTN */
#define BTN_LOG_FRAME_NORMAL         RGB(88, 88, 88)
@@ -53,22 +62,22 @@
#define BTN_ALARM_BKGND_PRESS         RGB(133, 203, 225)
/* Equipment ID */
#define EQ_ID_EFEM            1
#define EQ_ID_Bonder1         2
#define EQ_ID_Bonder2         3
#define EQ_ID_LOADPORT1         4
#define EQ_ID_LOADPORT2         5
#define EQ_ID_LOADPORT3         6
#define EQ_ID_LOADPORT4         7
#define EQ_ID_LOADPORT1         1
#define EQ_ID_LOADPORT2         2
#define EQ_ID_LOADPORT3         3
#define EQ_ID_LOADPORT4         4
#define EQ_ID_ARM_TRAY1         5
#define EQ_ID_ARM_TRAY2         6
#define EQ_ID_ALIGNER         7
#define EQ_ID_FLIPER         8
#define EQ_ID_VACUUMBAKE      9
#define EQ_ID_ALIGNER         10
#define EQ_ID_BAKE_COOLING      11
#define EQ_ID_MEASUREMENT      12
#define EQ_ID_ARM            13
#define EQ_ID_ARM_TRAY1         14
#define EQ_ID_ARM_TRAY2         15
#define EQ_ID_OPERATOR_REMOVE   999
#define EQ_ID_Bonder1         10
#define EQ_ID_Bonder2         11
#define EQ_ID_BAKE_COOLING      12
#define EQ_ID_MEASUREMENT      13
#define EQ_ID_EFEM            100
#define EQ_ID_ARM            101
#define EQ_ID_OPERATOR_REMOVE   102
/* step name */
@@ -210,7 +219,7 @@
#define STEP_EQ_STORED_JOB15         _T("EQStoredJobReport15")
#define STEP_EQ_DISPATCHINT_MODE_CHANGE   _T("EQDispatchingModeChangeCommand")
#define STEP_EFEM_ROBOT_CMD            _T("EFEMRobotCmd")
#define STEP_EFEM_IN_OP_MODE_CHANGE      _T("EFEMIndexerOperationModeChangeCommand")
#define STEP_EQ_IN_OP_MODE_CHANGE      _T("EQIndexerOperationModeChangeCommand")
#define STEP_PORT1_TYPE_CHANGE         _T("Port1TypeChange")
#define STEP_PORT2_TYPE_CHANGE         _T("Port2TypeChange")
#define STEP_PORT3_TYPE_CHANGE         _T("Port3TypeChange")
@@ -235,7 +244,9 @@
#define STEP_PORT2_CASSETTE_TYPE_CHANGE   _T("Port2CassetteTypeChange")
#define STEP_PORT3_CASSETTE_TYPE_CHANGE   _T("Port3CassetteTypeChange")
#define STEP_PORT4_CASSETTE_TYPE_CHANGE   _T("Port4CassetteTypeChange")
#define STEP_EQ_PANEL_DATA_REPORT      _T("EQPanelDataReport")
#define STEP_EQ_FAC_DATA_REPORT         _T("EQFacDataReport")
#define STEP_EFEM_PANEL_DATA_REQUEST   _T("EFEMPanelDataRequest")
/* Step ID */
#define STEP_ID_CIMMODE_CHANGED_CMD_REPLY      0x550
@@ -259,6 +270,7 @@
#define STEP_ID_VCR1_EVENT_REPORT            0x56A
#define STEP_ID_MASTER_RECIPE_LIST_REPORT      0x56B
#define STEP_ID_RECIPE_PARAMETER_REPORT         0x56C
#define STEP_ID_FAC_DATA_REPORT               0x56D
#define STEP_ID_RECIVE_JOB_UPS1               0x580
#define STEP_ID_RECIVE_JOB_UPS2               0x581
#define STEP_ID_RECIVE_JOB_UPS3               0x582
@@ -307,6 +319,8 @@
#define STEP_ID_FETCHED_OUT_JOB_REPORT13      0x5BB
#define STEP_ID_FETCHED_OUT_JOB_REPORT14      0x5BC
#define STEP_ID_FETCHED_OUT_JOB_REPORT15      0x5BD
#define STEP_ID_PANEL_DATA_REQUEST            0x5D0
#define STEP_ID_PANEL_DATA_REPORT            0x5D1
#define STEP_ID_IN_OP_CMD_REPLY               0x5F0
#define STEP_ID_DISPATCHING_MODE_CHANGE_REPLY   0x5F1
#define STEP_ID_PORT1_TYPE_CHANGE            0x600
@@ -402,12 +416,7 @@
/* 流程控制相关代码 */
#define FLOW_REJECT               0x0
#define FLOW_ACCEPT               0x1
#define FLOW_TEST               0x1000
#define FLOW_SIGNAL               0x1001
#define FLOW_DATA               0x1002
#define FLOW_MOVE_MATERIAL         0x1003
/* Port Status */
@@ -480,3 +489,8 @@
#define RT_REQUEST_FROM_EAS      4
 /* Robot Task Status */
#define ROBOT_EVENT_CREATE      0   // 新任务创建
#define ROBOT_EVENT_FINISH      1   // 正常完成
#define ROBOT_EVENT_ERROR      2   // 出现错误
#define ROBOT_EVENT_ABORT      3   // 人为中止