| | |
| | | } |
| | | */ |
| | | if (!bTestGenerate) { |
| | | /* |
| | | SERVO::CRobotTask* pTask = theApp.m_model.getMaster().getActiveRobotTask(); |
| | | if (pTask != nullptr) { |
| | | SERVO::CGlass* pGlass = (SERVO::CGlass*)pTask->getContext(); |
| | |
| | | pEquipment->onSentOutJob(0, pJobDataS); |
| | | } |
| | | } |
| | | */ |
| | | } |
| | | } |
| | | else if (nCmd == ID_EQSGRAPHITEM_TEST2) { |
| | | SERVO::CEquipment* pEquipment = (SERVO::CEquipment*)pItem->pData; |
| | | SERVO::CArm* pArm = (SERVO::CArm*)pEquipment->getArm(); |
| | | if (pArm != nullptr) { |
| | | /* |
| | | SERVO::CGlass* pGlass = pArm->getAnyGlass(); |
| | | if (pGlass != nullptr) { |
| | | SERVO::CJobDataB* pJobDataB = pGlass->getJobDataB(); |
| | |
| | | Sleep(600); |
| | | pEquipment->onStoredJob(0, pJobDataB); |
| | | } |
| | | } |
| | | }*/ |
| | | } |
| | | } |
| | | else if (nCmd == ID_EQSGRAPHITEM_TEST3) { |