Bond2
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2025-06-19 e431787780491220f026d83dccdf15e8ea078d1e 
 SourceCode/Bond/Servo/CEquipment.h


@@ -1,5 +1,6 @@


#pragma once


#include "Log.h"


#include "ServoCommo.h"


#include "CCLinkIEControl.h"


#include "CSample.h"


#include "CPin.h"


@@ -15,41 +16,54 @@


#include "CEqVCREnableStep.h"


#include "CEqPortChangeStep.h"


#include "CEqReadIntStep.h"


#include "CEqCassetteTransferStateStep.h"


#include "CEqCassetteCtrlCmdStep.h"


#include "CEqJobEventStep.h"


#include "CEqVcrEventStep.h"


#include "CEqCurrentRecipeChangeStep.h"


#include "CEqWriteStep.h"


#include "CEqReadStep.h"


#include <vector>


#include <map>


#include <list>


#include "CGlass.h"


#include "CRecipesManager.h"


#include "CJobDataA.h"


#include "CJobDataB.h"


#include "CJobDataC.h"


#include "CJobDataS.h"


#include "CProcessData.h"


#include "CPortStatusReport.h"


#include "CSlot.h"






namespace SERVO {


#define BLOCK_BUFFER_MAX         1024


#define ALIVE_TIMEOUT            15


#define VCR_MAX                  1


#define SLOT_MAX            PATH_MAX


#define SIGNAL_UPSTREAM_INLINE   0


#define SIGNAL_UPSTREAM_TROUBLE   1


#define SIGNAL_INTERLOCK      2


#define SIGNAL_SEND_ABLE      3


   typedef std::function<void(int writeCode, int retCode)> ONWRITEDRET;




   typedef std::function<void(void* pEiuipment, BOOL bAlive)> ONALIVE;


   typedef std::function<void(void* pEiuipment, int code)> ONDATACHANGED;


   typedef std::function<void(void* pEiuipment, int state, int alarmId, int unitId, int level)> ONALARM;


   typedef std::function<void(void* pEiuipment, void* pReport)> ONVCREVENTREPORT;


   typedef std::function<BOOL(void* pEiuipment, CJobDataB* pJobDataB)> ONPREFETCHEDOUTJOB;


   typedef std::function<BOOL(void* pEiuipment, CJobDataB* pJobDataB, short& putSlot)> ONPRESTOREDJOB;


   typedef std::function<void(void* pEiuipment, PROCESS_STATE state)> ONPROCESSSTATE;


   typedef struct _EquipmentListener


   {


      ONALIVE            onAlive;


      ONALIVE            onCimStateChanged;


      ONALARM            onAlarm;


      ONDATACHANGED      onDataChanged;


      ONVCREVENTREPORT   onVcrEventReport;


      ONPREFETCHEDOUTJOB   onPreFethedOutJob;


      ONPRESTOREDJOB      onPreStoredJob;


      ONPROCESSSTATE      onProcessStateChanged;


   } EquipmentListener;




   // Memory Block 结构体定义


   typedef struct _MemoryBlock {


      unsigned int type;


      unsigned int start;


      unsigned int end;


      unsigned int size;


      char buffer[BLOCK_BUFFER_MAX];


   } MemoryBlock;




   // ALIVE


   typedef struct _ALIVE {


      BOOL flag;


      int count;


      BOOL alive;


   } ALIVE;




   class CEquipment


   {


@@ -57,11 +71,13 @@


      CEquipment();


      virtual ~CEquipment();






   public:


      virtual const char* getClassName() = 0;


      virtual void setListener(EquipmentListener listener);


      void setCcLink(CCCLinkIEControl* pCcLink);


      virtual BOOL isArm() { return FALSE; };


      void setArm(CEquipment* pEquipment);


      CEquipment* getArm();


      void setBaseAlarmId(int nBaseId);


      int getBaseAlarmId();


      void setID(int nID);


@@ -85,20 +101,97 @@


      virtual void init();


      virtual void term();


      virtual void initPins() = 0;


      virtual void initSteps();


      virtual void initSlots() = 0;


      virtual void onTimer(UINT nTimerid);


      virtual void serialize(CArchive& ar);


      virtual void onReceiveLBData(const char* pszData, size_t size);


      virtual int onStepEvent(CStep* pStep, int code);


      virtual CPin* addPin(PinType type, char* pszName);


      virtual short getSlotUnit(short slot) { return 0; };


      CPin* getPin(char* pszName);


      std::vector<CPin*>& CEquipment::getInputPins();


      std::vector<CPin*>& CEquipment::getOutputPins();


      virtual int recvIntent(CPin* pPin, CIntent* pIntent);


      virtual BOOL glassWillArrive(CGlass* pGlass);


      virtual int outputGlass(int port);


      virtual int glassArrived(CGlass* pGlass);


      void getGlassList(std::list<CGlass*>& list);


      CGlass* getFrontGlass();


      BOOL removeClass(CGlass* pGlass);


      virtual int fetchedOutJob(CJobDataB* pJobDataB);


      virtual int storedJob(CJobDataB* pJobDataB, short putSlot);


      virtual int onReceivedJob(int port, CJobDataS* pJobDataS);


      virtual int onSentOutJob(int port, CJobDataS* pJobDataS);


      virtual BOOL onPreFetchedOutJob(int port, CJobDataB* pJobDataB);


      virtual int onFetchedOutJob(int port, CJobDataB* pJobDataB);


      virtual BOOL onPreStoredJob(int port, CJobDataB* pJobDataB, short& putSlot);


      virtual int onStoredJob(int port, CJobDataB* pJobDataB);


      virtual int onProcessData(CProcessData* pProcessData);


      virtual int onSendAble();


      virtual int onProcessStateChanged(PROCESS_STATE state);


      virtual int getIndexerOperationModeBaseValue();


      bool isAlarmStep(SERVO::CStep* pStep);


      bool isVcrEventStep(SERVO::CStep* pStep);


      bool isCassetteTransferStateStep(SERVO::CStep* pStep);


      bool isPortTypeStep(SERVO::CStep* pStep);


      bool isPortModeStep(SERVO::CStep* pStep);


      bool isPortCassetteTypeStep(SERVO::CStep* pStep);


      bool isPortTransferModeStep(SERVO::CStep* pStep);


      bool isPortEnableStep(SERVO::CStep* pStep);


      bool isPortTypeAutoChangeEnableStep(SERVO::CStep* pStep);


      bool isCimMessageConfirmStep(SERVO::CStep* pStep);


      int setEqMode(short mode);


      int setCimMode(BOOL bOn);


      int setCimMessage(const char* pszMessage, short id, short nTouchPanelNo);


      int clearCimMessage(short id, short nTouchPanelNo);


      int setDateTime(short year, short month, short day, short hour, short minute, short second);


      int setDispatchingMode(DISPATCHING_MODE mode, ONWRITED onWritedBlock = nullptr);


      int indexerOperationModeChange(IDNEXER_OPERATION_MODE mode, ONWRITEDRET onWritedRetBlock);








      // 请求主配方列表


      // unitNo: 0:local; Others:unit No


      int masterRecipeListRequest(short unitNo);




      // 请求配方参数


      // masterRecipeId: 主配方id


      // localRecipeId: 本地配方id


      // unitNo: 0:local; Others:unit No


      int recipeParameterRequest(short masterRecipeId, short localRecipeId, short unitNo);




      // 获取指定的Slot


      CSlot* getSlot(int index);




      // 获取一个可用的槽位


      CSlot* getAvailableSlot();




      // 获取一个指定物料类型(G1,G2,G1&G2)的空槽位


      CSlot* getAvailableSlotForGlass(MaterialsType type);




      // 在指定的槽列表中，获取一个指定物料类型(G1,G2,G1&G2)的空槽位


      CSlot* getAvailableSlotForGlass2(MaterialsType type, const std::vector<int>& candidates);




      // 获取一个指定物料类型(G1,G2,G1&G2)的非空槽位


      CSlot* getNonEmptySlot(MaterialsType type);




      // 获取一个指定物料类型(G1,G2,G1&G2)的且已经加工处理的槽位


      CSlot* getProcessedSlot(MaterialsType putSlotType);


      CSlot* getProcessedSlot2(MaterialsType putSlotType, const std::vector<int>& candidates);




      // 获取玻璃物料


      CGlass* getGlassFromSlot(int slotNo);


      CGlass* getAnyGlass();




      // 验证玻璃和槽是否匹配


      BOOL ValidateGlassSlotMatch();




      // 是否有玻璃


      BOOL hasGlass();




      // 获取指定ID的glass


      CGlass * getGlass(const char* pszGlassId);




      // 指定槽位是否可以放置玻璃


      BOOL canPlaceGlassInSlot(const short slotIndex);




      // 手动移除物料


      int removeGlass(int slotNo);




   // 以下为从CC-Link读取到的Bit标志位检测函数


   public:


@@ -109,17 +202,36 @@


      BOOL isLocalAlarm();


      BOOL isAutoRecipeChange();


      BOOL isVCREnable(unsigned int index);


      BOOL isLinkSignalOn(unsigned int path, unsigned int signal);






   private:


      BOOL isBitOn(const char* pszData, size_t size, int index);


      inline BOOL equalBool(BOOL b1, BOOL b2);


      void checkStepSignalStepSignal(unsigned int addr, const char* pszData, size_t size);


      // 只在模拟测试时使用的函数，用于模拟信号


      void setLinkSignal(unsigned int path, unsigned int signal, BOOL bOn);


      void setLinkSignalBlock(unsigned int path, BOOL* pSignal);




   protected:


      inline void Lock() { EnterCriticalSection(&m_criticalSection); }


      inline void Unlock() { LeaveCriticalSection(&m_criticalSection); }


      void addGlassToList(CGlass* pGlass);


      BOOL isBitOn(const char* pszData, size_t size, int index);


      inline BOOL equalBool(BOOL b1, BOOL b2);


      short decodeRecipeListReport(const char* pszData, size_t size);


      short decodeRecipeParameterReport(const char* pszData, size_t size);


      int decodeProcessDataReport(CStep* pStep, const char* pszData, size_t size);


      int decodeReceivedJobReport(CStep* pStep, int port, const char* pszData, size_t size);


      int decodeSentOutJobReport(CStep* pStep, int port, const char* pszData, size_t size);


      int decodeFetchedOutJobReport(CStep* pStep, int port, const char* pszData, size_t size);


      int decodeStoredJobReport(CStep* pStep, int port, const char* pszData, size_t size);


      int decodeVCREventReport(CStep* pStep, const char* pszData, size_t size);


      int decodePanelDataReport(CStep* pStep, const char* pszData, size_t size);


      int decodeFacDataReport(CStep* pStep, const char* pszData, size_t size);


      int decodePanelDataRequest(CStep* pStep, const char* pszData, size_t size);


      int addJobDataB(CJobDataB* pJobDataB);


      int removeJobDataB(int nCassetteSequenceNo, int nJobSequenceNo);


      CJobDataB* getJobDataB(int nCassetteSequenceNo, int nJobSequenceNo);


      int addJobDataS(CJobDataS* pJobDataS);


      int removeJobDataS(int nCassetteSequenceNo, int nJobSequenceNo);


      CJobDataS* getJobDataS(int nCassetteSequenceNo, int nJobSequenceNo);


      BOOL compareJobData(CJobDataB* pJobDataB, CJobDataS* pJobDataS);


      void setProcessState(PROCESS_STATE state);




   protected:


      EquipmentListener m_listener;


@@ -132,11 +244,10 @@


      MemoryBlock m_blockWriteBit;


      std::vector<CPin*> m_inputPins;


      std::vector<CPin*> m_outputPins;


      std::list<CGlass*> m_glassList;






      // 以下为从CC-Link读取到的Bit标志位


   private:


   protected:


      ALIVE m_alive;


      BOOL m_bCimState;         // ON/OFF


      BOOL m_bUpstreamInline;


@@ -144,11 +255,20 @@


      BOOL m_bLocalAlarm;


      BOOL m_bAutoRecipeChange;


      BOOL m_bVCREnable[VCR_MAX];


      BOOL m_bLinkSignal[PATH_MAX][SIGNAL_MAX];




   private:


   protected:


      CCCLinkIEControl* m_pCclink;


      std::map<unsigned int, CStep*> m_mapStep;


      int m_nBaseAlarmId;


      CRecipesManager m_recipesManager;


      CSlot m_slot[SLOT_MAX];


      PROCESS_STATE m_processState;




   private:


      CEquipment* m_pArm;


      std::list<CJobDataS> m_listJobDataS;


      std::list<CJobDataB> m_listJobDataB;


   };


}