1.暂存

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2025-07-28 e20a6e96aacc90667b7bed764a92f75993c20045

 SourceCode/Bond/Servo/HsmsPassive.h

@@ -2,11 +2,82 @@
#include <string>
#include <list>
#include "HsmsAction.h"
#include <functional>
#include <vector>
#include <map>
#include <set>
#include "CCollectionEvent.h"


#define ER_NOERROR         0
#define ER_NOTSELECT      -1
#define ER_BUSY            -2
#define EQCONSTANT_VALUE_MAX   64
#define COMMAND_NAME_MAX      64
#define COMMAND_VALUE_MAX      64
#define REPORT_NAME_MAX         64
#define VALUE_NAME_MAX         64


#define ER_NOERROR            0
#define ER_NOTSELECT         -1
#define ER_BUSY               -2
#define ER_PARAM_ERROR         -3
#define ER_NO_EVENT            -4
#define ER_UNLINK_EVENT_REPORT   -5


/*
 * 常量数据结构
 */
typedef struct _EQConstant
{
   unsigned int id;
   char szValue[EQCONSTANT_VALUE_MAX];
} EQConstant;

/*
 * Command 数据结构
 */
typedef struct _CommandParameter
{
   char szName[COMMAND_NAME_MAX];
   char szValue[COMMAND_VALUE_MAX];
} CommandParameter;

/*
 * Report 数据结构
 */
typedef struct _REPORT
{
   char szName[REPORT_NAME_MAX];
   unsigned int id;
} REPORT;

/*
 * Value 数据结构
 */
typedef struct _VALUE
{
   char szName[VALUE_NAME_MAX];
   unsigned int id;
} VALUE;


typedef std::function<void(void* pFrom)> SECSEQOFFLINE;
typedef std::function<void(void* pFrom, std::vector<EQConstant>&)> SECSEQCONSTANTREQUEST;
typedef std::function<void(void* pFrom, const char*, std::vector<CommandParameter>&)> SECSCommand;
typedef std::function<void(void* pFrom, SYSTEMTIME& time)> DATETIMESYNC;
typedef std::function<void(void* pFrom, bool bEnable, std::vector<unsigned int>& ids)> EDEVENTREPORT;
typedef std::function<void(void* pFrom, bool bEnable, unsigned int id)> EDALARMREPORT;
typedef struct _SECSListener
{
   SECSEQOFFLINE            onEQOffLine;
   SECSEQOFFLINE            onEQOnLine;
   SECSEQCONSTANTREQUEST      onEQConstantRequest;
   SECSEQCONSTANTREQUEST      onEQConstantSend;
   SECSCommand               onCommand;
   DATETIMESYNC            onDatetimeSync;
   EDEVENTREPORT            onEnableDisableEventReport;
   EDALARMREPORT            onEnableDisableAlarmReport;
} SECSListener;


class CModel;
@@ -17,24 +88,101 @@
   ~CHsmsPassive();

public:
   /* 设置机器型号 最大长度 20 bytes */
   void setEquipmentModelType(const char* pszMode);

   /* 设置软件版本号 最大长度 20 bytes */
   void setSoftRev(const char* pszRev);

   // 连接Report
   void linkEventReport(unsigned int CEID, unsigned int RPTID);

   // 取消连接report
   void unlinkEventReport(unsigned int CEID);

   // define Report
   SERVO::CReport* defineReport(unsigned int RPTID, std::vector<unsigned int>& vids);

   // 取消 define report
   bool removeReport(int rptid);
   void clearAllReport();

   // 从文件中加载CVariable列表
   int loadVarialbles(const char* pszFilepath);

   // 取得CVariable列表
   std::vector<SERVO::CVariable*>& getVariables();

   // 取得指定Variable
   SERVO::CVariable* getVariable(int variableId);

   // 从文件中加载CReport列表
   int loadReports(const char* pszFilepath);

   // 取得Report列表
   std::vector<SERVO::CReport*>& getReports();

   // 从文件中加载CCollectionEvent列表
   int loadCollectionEvents(const char* pszFilepath);

   // 取得CCollectionEvent列表
   std::vector<SERVO::CCollectionEvent*>& getCollectionEvents();

   // 取消/删除所有CollectionEvent
   void clearAllCollectionEvent();

   // 取得CCollectionEvent
   SERVO::CCollectionEvent* getEvent(unsigned short CEID);

   // 取得Report
   SERVO::CReport* getReport(int rptid);

   void setListener(SECSListener listener);
   unsigned OnCimWork();
   void OnTimer(UINT nTimerid);
   void setActionTimeout(int nSecond);
   int init(CModel* pModel, const char* pszName, unsigned int port);
   int term();
   int secsAreYouThereRequest();
   int secsAreYouThereReply(unsigned int sessionId, unsigned int systemBytes);

public:
   /* request开头的函数为主动发送数据的函数 */
   int requestAreYouThere();
   int requestAlarmReport(int ALCD, int ALID, const char* ALTX);
   int requestEventReportSend(unsigned int DATAID, unsigned int CEID, const std::vector<std::string>& values);

private:
   void replyAck(int s, int f, unsigned int systemBytes, BYTE ack, const char* pszAckName);

   /* reply开头的函数为回复函数 */
   int replyAreYouThere(IMessage* pRecv);
   int replyEstablishCommunications(IMessage* pRecv);
   int replyOnLine(IMessage* pRecv);
   int replyOffLine(IMessage* pRecv);
   int replyEquipmentConstantRequest(IMessage* pRecv);
   int replyEquipmentConstantSend(IMessage* pRecv);
   int replyDatetime(IMessage* pRecv);
   int replyDefineReport(IMessage* pRecv);
   int replyLinkEventReport(IMessage* pRecv);
   int replyEanbleDisableEventReport(IMessage* pRecv);
   int replyCommand(IMessage* pRecv);
   int replyConfigureSpooling(IMessage* pRecv);
   int replyEanbleDisableAlarmReport(IMessage* pRecv);
   int replyQueryPPIDList(IMessage* pRecv);
   int replyTerminalDisplay(IMessage* pRecv);

private:
   inline void Lock() { EnterCriticalSection(&m_criticalSection); }
   inline void Unlock() { LeaveCriticalSection(&m_criticalSection); }
   int onRecvMsg(IMessage* pMessage);
   void clearAllVariabel();
   std::vector<unsigned int> parseVidList(CString& strNums);

private:
   CModel* m_pModel;
   IPassive* m_pPassive;
   int m_nActionTimeout;
   unsigned int m_nSystemByte;
   unsigned short m_nSessionId;
   BOOL m_bAreYouThereRequest;
   std::string m_strEquipmentModelType;
   std::string m_strSoftRev;
@@ -43,9 +191,23 @@
   std::list<CHsmsAction*> m_listActionSent;

private:
   SECSListener m_listener;
   BOOL m_bCimWorking;
   HANDLE m_hCimWorkEvent;
   HANDLE m_hCimWorkThreadHandle;
   unsigned m_nCimWorkThrdaddr;

private:
   // CVariable vector
   std::vector<SERVO::CVariable*> m_variabels;

   // CReport vector
   std::vector<SERVO::CReport*> m_reports;

   // CollectionEvent vector
   std::vector<SERVO::CCollectionEvent*> m_collectionEvents;

   // Spooling Config
   std::map<uint16_t, std::set<uint16_t>> m_spoolingConfig;
};