1.再一次修改地址；

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2025-04-26 e1b3a1f5e35b09be95d694bc259b0ba92c4d3436

 SourceCode/Bond/Servo/CStep.cpp

@@ -1,47 +1,19 @@
#include "stdafx.h"
#include "CStep.h"
#include "Common.h"


namespace SERVO {
#define TIMEOUT         15

   unsigned __stdcall StepWorkThreadFunction(LPVOID lpParam)
   {
      CStep* pStep = (CStep*)lpParam;
      return pStep->WorkingProc();
   }

   CStep::CStep()
   {
      m_listener = {nullptr};
      m_nWordThreadAddr = 0;
      m_hWorkStop = nullptr;
      m_hWorkThreadHandle = nullptr;
      m_hSignalOn = ::CreateEvent(NULL, TRUE, FALSE, NULL);
      m_hSignalOff = ::CreateEvent(NULL, TRUE, FALSE, NULL);
      m_nCurStep = 0;
      m_nID = 0;
      m_pCclink = nullptr;
      m_nWriteSignalDev = 0;
      InitializeCriticalSection(&m_criticalSection);
   }

   CStep::~CStep()
   {
      ASSERT(m_hSignalOn);
      CloseHandle(m_hSignalOn);
      m_hSignalOn = nullptr;

      ASSERT(m_hSignalOff);
      CloseHandle(m_hSignalOff);
      m_hSignalOff = nullptr;

      DeleteCriticalSection(&m_criticalSection);
   }

   void CStep::setListener(StepListener listener)
   {
      m_listener.onEvent = listener.onEvent;
   }

   void CStep::setCcLink(CCCLinkIEControl* pCcLink)
@@ -57,6 +29,16 @@
   CEquipment* CStep::getEquipment()
   {
      return m_pEquipment;
   }

   void CStep::setID(int id)
   {
      m_nID = id;
   }

   int CStep::getID()
   {
      return m_nID;
   }

   void CStep::setName(const char* pszName)
@@ -76,148 +58,16 @@
         std::to_string(m_station.nNetNo).c_str(), ""));
      attrubutes.addAttribute(new CAttribute("Station",
         std::to_string(m_station.nStNo).c_str(), ""));
      attrubutes.addAttribute(new CAttribute("Current Step",
         std::to_string(m_nCurStep).c_str(), ""));
      attrubutes.addAttribute(new CAttribute("Signal Dev",
         std::to_string(m_nWriteSignalDev).c_str(), ""));
   }

   void CStep::setWriteSignalDev(int dev)
   {
      m_nWriteSignalDev = dev;
   }

   void CStep::init()
   {
      if (m_hWorkStop != nullptr) return;
      m_hWorkStop = ::CreateEvent(NULL, TRUE, FALSE, NULL);
      m_hWorkThreadHandle = (HANDLE)_beginthreadex(NULL, 0, SERVO::StepWorkThreadFunction, this,
         0, &m_nWordThreadAddr);

   }

   void CStep::term()
   {
      ASSERT(m_hWorkStop);
      SetEvent(m_hWorkStop);
      if (m_hWorkThreadHandle != NULL) {
         WaitForSingleObject(m_hWorkThreadHandle, INFINITE);
         CloseHandle(m_hWorkThreadHandle);
         m_hWorkThreadHandle = NULL;
      }
      CloseHandle(m_hWorkStop);
      m_hWorkStop = NULL;
   }

   unsigned CStep::WorkingProc()
   {
      HANDLE hEvent = ::CreateEvent(NULL, TRUE, FALSE, NULL);
      BOOL bReadOk = FALSE;

      int nBeginAddr = 0x0;
      while (1) {
RESET:
         resetStep();

         // 待退出信号或时间到
         HANDLE hEvents[] = { m_hWorkStop, m_hSignalOn };
         int nRet = WaitForMultipleObjects(2, hEvents, FALSE, INFINITE);
         if (nRet == WAIT_OBJECT_0) {
            ResetEvent(m_hWorkStop);
            break;
         }

         else if (nRet == WAIT_OBJECT_0 + 1) {
            ResetEvent(m_hSignalOn);

            // 1.读取数据
            nextStep();
            ASSERT(m_pCclink);
            if (0 == onReadData()) {
               if (m_listener.onEvent != nullptr) {
                  m_listener.onEvent(this, STEP_EVENT_READDATA, nullptr);
               }
            }

            // 2.给对方写ON
            nextStep();
            m_pCclink->SetBitDevice(m_station, DeviceType::B, m_nWriteSignalDev);


            // 3.等待对方OFF
            nextStep();
            int nStep3Ret = ::WaitForSingleObject(m_hSignalOff, TIMEOUT * 1000);
            if (nStep3Ret == WAIT_TIMEOUT) {
               m_pCclink->ResetBitDevice(m_station, DeviceType::B, m_nWriteSignalDev);
               onTimeout();
               goto RESET;
            }
            ResetEvent(m_hSignalOff);


            // 4.给对方写OFF
            nextStep();
            m_pCclink->ResetBitDevice(m_station, DeviceType::B, m_nWriteSignalDev);


            // 6.完成
            nextStep();
            if (0 == onComplete()) {
               if (m_listener.onEvent != nullptr) {
                  m_listener.onEvent(this, STEP_EVENT_COMPLETE, nullptr);
               }
            }
         }
      }

      if (hEvent != nullptr) {
         CloseHandle(hEvent);
      }

      // _endthreadex(0);
      TRACE("CStep::WorkingProc 线程退出\n");
      return 0;
   }

   void CStep::onSignal(BOOL bSignal)
   {
      Lock();
      if (m_nCurStep == 0 && bSignal) {
         SetEvent(m_hSignalOn);
      }
      else if (m_nCurStep == 3 && !bSignal) {
         SetEvent(m_hSignalOff);
      }

      Unlock();
   }

   int CStep::onReadData()
   {
      return 0;
   }

   int CStep::onComplete()
   {
      return 0;
   }

   int CStep::onTimeout()
   {
      return 0;
   }

   void CStep::resetStep()
   {
      Lock();
      m_nCurStep = 0;
      Unlock();
   }

   void CStep::nextStep()
   {
      Lock();
      m_nCurStep++;
      Unlock();
   }

   void CStep::convertString(const char* pszBuffer, int size, std::string& strOut)