LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion
2025-09-18 df4d0e875ccfe40add25100a75dedee54e566aaa
SourceCode/Bond/Servo/CMaster.cpp
@@ -2758,6 +2758,23 @@
      return nullptr;
   }
   bool CMaster::canCreateControlJob()
   {
      return m_pControlJob == nullptr;
   }
   bool CMaster::canCompleteControlJob()
   {
      return m_pControlJob != nullptr && m_state == SERVO::MASTERSTATE::READY;
   }
   bool CMaster::canDeleteControlJob()
   {
      return m_pControlJob != nullptr
         && m_pControlJob->state() == CJState::NoState
         && m_state == SERVO::MASTERSTATE::READY;
   }
   int CMaster::getWipGlasses(std::vector<CGlass*>& glasses)
   {
      for (auto eq : m_listEquipment) {