1.CConrolJobManagerDlg临时数据存储。

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2025-09-18 df4d0e875ccfe40add25100a75dedee54e566aaa

 SourceCode/Bond/Servo/CControlJobManagerDlg.cpp

@@ -5,7 +5,11 @@
#include "Servo.h"
#include "CControlJobManagerDlg.h"
#include "afxdialogex.h"
#include "ToolUnits.h"


bool CControlJobManagerDlg::m_bHasState = false;
CControlJobManagerDlg::State CControlJobManagerDlg::m_state{};

// CControlJobManagerDlg 对话框

@@ -14,22 +18,42 @@
CControlJobManagerDlg::CControlJobManagerDlg(CWnd* pParent /*=nullptr*/)
   : CDialogEx(IDD_DIALOG_CONTROL_JOB_MANAGER, pParent)
{
   m_pPage1 = nullptr;
   m_pControlJob = nullptr;
}

CControlJobManagerDlg::~CControlJobManagerDlg()
{

}

void CControlJobManagerDlg::FreeState()
{
   if (!m_bHasState) return;
   for (auto item : m_state.pjWarps) {
      delete (SERVO::CProcessJob*)item.pj;
   }
   m_state.pjWarps.clear();

   if (m_state.pControlJob != nullptr) {
      delete m_state.pControlJob;
      m_state.pControlJob = nullptr;
   }
   m_bHasState = false;
}

void CControlJobManagerDlg::DoDataExchange(CDataExchange* pDX)
{
   CDialogEx::DoDataExchange(pDX);
   DDX_Control(pDX, IDC_TREE1, m_tree);	
}


BEGIN_MESSAGE_MAP(CControlJobManagerDlg, CDialogEx)
   ON_WM_SIZE()
   ON_WM_GETMINMAXINFO()
   ON_NOTIFY(TVN_SELCHANGED, IDC_TREE1, &CControlJobManagerDlg::OnTvnSelchangedTree1)
   ON_WM_DESTROY()
   ON_BN_CLICKED(IDC_BUTTON_APPLY, &CControlJobManagerDlg::OnBnClickedButtonApply)
END_MESSAGE_MAP()


@@ -40,13 +64,47 @@
{
   CDialogEx::OnInitDialog();

	
   auto onContentChanged = [&](void* pFrom, int code, void* pContext, int contextType) -> void {
      if (0 == code) {
         GetDlgItem(IDC_BUTTON_APPLY)->EnableWindow(TRUE);
      }
      else if (1 == code) {
         if (contextType == 1) {
            UpProcessJobId((PJWarp*)pContext);
         }
      }
   };

   // page1
   m_pPage1 = new CCjPage1(this);
   m_pPage1->Create(IDD_CJ_PAGE1, this);
   m_pPage1->ShowWindow(SW_SHOW);
   CCjPage1* pPage1 = new CCjPage1(this);
   pPage1->Create(IDD_CJ_PAGE1, this);
   pPage1->SetTitle(_T("未选择"));
   pPage1->SetOnContentChanged(onContentChanged);
   pPage1->ShowWindow(SW_SHOW);
   m_pages.push_back(pPage1);

   // page2
   CCjPage2* pPage2 = new CCjPage2(this);
   pPage2->Create(IDD_CJ_PAGE2, this);
   pPage2->SetTitle(_T("ProcessJob"));
   pPage2->SetOnContentChanged(onContentChanged);
   m_pages.push_back(pPage2);

   // page3
   CCjPage3* pPage3 = new CCjPage3(this);
   pPage3->Create(IDD_CJ_PAGE3, this);
   pPage3->SetTitle(_T("ControlJob"));
   pPage3->SetOnContentChanged(onContentChanged);
   m_pages.push_back(pPage3);


   // tree
   m_tree.ModifyStyle(0, TVS_CHECKBOXES);


   InitData();
   UpdateControlJob();
   UpdateCtrlState();
   Resize();


@@ -72,49 +130,43 @@
   ScreenToClient(&rcItem);

   const int LEFTWIDTH = 218;
   int x = 12;
   int x = 12, y = 12;
   int x2 = rcClient.right - 12;
   int y2 = rcClient.bottom - 12;


   // 先移动按钮
   pItem = GetDlgItem(IDC_BUTTON_BATH_COMPLETION);
   pItem->GetWindowRect(&rcItem);
   pItem->MoveWindow(x, y2 - rcItem.Height(), rcItem.Width(), rcItem.Height());
   x += rcItem.Width();
   x += 8;

   pItem = GetDlgItem(IDC_BUTTON_BATH_NEW);
   pItem->GetWindowRect(&rcItem);
   pItem->MoveWindow(x, y2 - rcItem.Height(), rcItem.Width(), rcItem.Height());
   x += rcItem.Width();
   x += 8;

   pItem = GetDlgItem(IDC_BUTTON_BATH_DELETE);
   pItem->GetWindowRect(&rcItem);
   pItem->MoveWindow(x, y2 - rcItem.Height(), rcItem.Width(), rcItem.Height());
   x += rcItem.Width();
   x += 8;

   pItem = GetDlgItem(IDCANCEL);
   pItem = GetDlgItem(IDC_BUTTON_APPLY);
   pItem->GetWindowRect(&rcItem);
   pItem->MoveWindow(x2 - rcItem.Width(), y2 - rcItem.Height(), rcItem.Width(), rcItem.Height());
   x2 -= rcItem.Width();
   x2 -= 8;

   pItem = GetDlgItem(IDC_BUTTON_BATH_COMPLETION);
   pItem->GetWindowRect(&rcItem);
   pItem->MoveWindow(x2 - rcItem.Width(), y2 - rcItem.Height(), rcItem.Width(), rcItem.Height());
   x += rcItem.Width();
   x += 8;
	
   y2 -= rcItem.Height();
   y2 -= 8;


   // 树控件
   x = 12;
   y = 12;
   pItem = GetDlgItem(IDC_TREE1);
   pItem->MoveWindow(x, 12, LEFTWIDTH, y2 - 12);
   pItem->MoveWindow(x, y, LEFTWIDTH, y2 - y);
   x += LEFTWIDTH;
   x += 5;


   // 子页面
   if (m_pPage1 != nullptr) {
      m_pPage1->MoveWindow(x, 12, x2 - x, y2 - 12);
   x2 = rcClient.right - 12;
   for (auto page : m_pages) {
      page->MoveWindow(x, 12, x2 - x, y2 - 12);
   }

}

void CControlJobManagerDlg::OnGetMinMaxInfo(MINMAXINFO* lpMMI)
@@ -129,3 +181,143 @@
   // lpMMI->ptMaxTrackSize.x = 800;
   // lpMMI->ptMaxTrackSize.y = 600;
}

void CControlJobManagerDlg::UpdateCtrlState()
{
   auto& master = theApp.m_model.getMaster();
   GetDlgItem(IDC_BUTTON_BATH_COMPLETION)->EnableWindow(false);
}

void CControlJobManagerDlg::UpdateControlJob()
{
   m_tree.DeleteAllItems();
   if (m_pControlJob == nullptr) return;

   HTREEITEM hRoot = m_tree.InsertItem(m_pControlJob->id().c_str(), 0, 0);
   m_tree.SetItemData(hRoot, (DWORD_PTR)m_pControlJob);
   m_tree.SetItemState(hRoot, 0, TVIS_STATEIMAGEMASK);
   for (auto& item : m_pjWarps) {
      HTREEITEM hItem = m_tree.InsertItem(((SERVO::CProcessJob*)item.pj)->id().c_str(), 0, 0, hRoot);
      m_tree.SetItemData(hItem, (DWORD_PTR)&item);
      m_tree.SetItemState(hItem, INDEXTOSTATEIMAGEMASK(false ? 2 : 1), TVIS_STATEIMAGEMASK);
   }
   m_tree.Expand(hRoot, TVE_EXPAND);
}

bool CControlJobManagerDlg::AddPorcessJob(SERVO::CProcessJob* pj)
{
   if (m_pControlJob == nullptr) return false;
   return m_pControlJob->addPjPointer(pj);
}

bool CControlJobManagerDlg::RemovePorcessJob(SERVO::CProcessJob* pj)
{
   if (m_pControlJob == nullptr) return false;
   return m_pControlJob->removePjPointer(pj->id());
}

void CControlJobManagerDlg::OnTvnSelchangedTree1(NMHDR* pNMHDR, LRESULT* pResult)
{
   LPNMTREEVIEW pNMTreeView = reinterpret_cast<LPNMTREEVIEW>(pNMHDR);

   HTREEITEM hSel = pNMTreeView->itemNew.hItem;
   if (hSel != nullptr) {
      HTREEITEM hParent = m_tree.GetParentItem(hSel);
      if (hParent == nullptr) {
         SERVO::CControlJob* cj = (SERVO::CControlJob*)m_tree.GetItemData(hSel);
         ASSERT(m_pages.size() == 3);
         m_pages[0]->ShowWindow(SW_HIDE);
         m_pages[1]->ShowWindow(SW_HIDE);
         m_pages[2]->ShowWindow(SW_SHOW);
      }
      else if (m_tree.GetParentItem(hParent) == nullptr) {
         PJWarp* pjWarp = (PJWarp*)m_tree.GetItemData(hSel);
         m_pages[0]->ShowWindow(SW_HIDE);
         m_pages[1]->ShowWindow(SW_SHOW);
         m_pages[2]->ShowWindow(SW_HIDE);
         m_pages[1]->SetContext(pjWarp, 1);

         ((CCjPage2*)m_pages[1])->SetPjWarps(m_pjWarps);
      }
      else {
         // 有祖先 → 第三层及以下 → Glass
      }
   }

   *pResult = 0;
}

void CControlJobManagerDlg::OnDestroy()
{
   CDialogEx::OnDestroy();
   SaveState();

   for (auto page : m_pages) {
      page->DestroyWindow();
      delete page;
   }
}

void CControlJobManagerDlg::InitData()
{
   LoadState();
   if (m_pControlJob != nullptr) return;

   m_pControlJob = new SERVO::CControlJob("CJ" + CToolUnits::NowStrSec());

   char szBuffer[256];
   for (int i = 0; i < 4; i++) {
      sprintf_s(szBuffer, 256, "PJ%03d", i + 1);
      SERVO::CProcessJob* pj = new SERVO::CProcessJob(std::string(szBuffer));
      PJWarp pjWarp;
      pjWarp.pj = pj;
      pjWarp.port = -1;
      m_pjWarps.push_back(pjWarp);
   }
}

void CControlJobManagerDlg::OnBnClickedButtonApply()
{
   for (auto item : m_pages) {
      item->OnApply();
   }
   GetDlgItem(IDC_BUTTON_APPLY)->EnableWindow(FALSE);
}

void CControlJobManagerDlg::UpProcessJobId(PJWarp* pjWarp)
{
   // 更新树控件
   // 遍历根节点
   HTREEITEM hRoot = m_tree.GetRootItem();
   while (hRoot) {
      // 遍历第二层子节点
      HTREEITEM hChild = m_tree.GetChildItem(hRoot);
      while (hChild) {
         DWORD_PTR data = m_tree.GetItemData(hChild);
         if ((void*)data == pjWarp) {
            SERVO::CProcessJob* pj = (SERVO::CProcessJob*)pjWarp->pj;
            m_tree.SetItemText(hChild, pj->id().c_str());
            return; // 找到就返回
         }
         hChild = m_tree.GetNextSiblingItem(hChild);
      }

      hRoot = m_tree.GetNextSiblingItem(hRoot);
   }
}

void CControlJobManagerDlg::LoadState()
{
   if (!m_bHasState) return;

   // 把 s_state -> 成员变量
   m_pControlJob = m_state.pControlJob;
   m_pjWarps = m_state.pjWarps;
}

void CControlJobManagerDlg::SaveState()
{
   m_state.pControlJob = m_pControlJob;
   m_state.pjWarps = m_pjWarps;
   m_bHasState = true;
}