LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion
2025-09-18 df4d0e875ccfe40add25100a75dedee54e566aaa
SourceCode/Bond/Servo/CControlJobManagerDlg.cpp
@@ -8,6 +8,9 @@
#include "ToolUnits.h"
bool CControlJobManagerDlg::m_bHasState = false;
CControlJobManagerDlg::State CControlJobManagerDlg::m_state{};
// CControlJobManagerDlg 对话框
IMPLEMENT_DYNAMIC(CControlJobManagerDlg, CDialogEx)
@@ -20,21 +23,27 @@
CControlJobManagerDlg::~CControlJobManagerDlg()
{
   for (auto pj : m_processJobs) {
      delete pj;
   }
   m_processJobs.clear();
   if (m_pControlJob != nullptr) {
      delete m_pControlJob;
      m_pControlJob = nullptr;
}
void CControlJobManagerDlg::FreeState()
{
   if (!m_bHasState) return;
   for (auto item : m_state.pjWarps) {
      delete (SERVO::CProcessJob*)item.pj;
   }
   m_state.pjWarps.clear();
   if (m_state.pControlJob != nullptr) {
      delete m_state.pControlJob;
      m_state.pControlJob = nullptr;
   }
   m_bHasState = false;
}
void CControlJobManagerDlg::DoDataExchange(CDataExchange* pDX)
{
   CDialogEx::DoDataExchange(pDX);
   DDX_Control(pDX, IDC_LIST1, m_listBox);
   DDX_Control(pDX, IDC_TREE1, m_tree);   
}
@@ -42,10 +51,6 @@
BEGIN_MESSAGE_MAP(CControlJobManagerDlg, CDialogEx)
   ON_WM_SIZE()
   ON_WM_GETMINMAXINFO()
   ON_BN_CLICKED(IDC_BUTTON_CREATE_CJ, &CControlJobManagerDlg::OnBnClickedCreateCJ)
   ON_BN_CLICKED(IDC_BUTTON_CREATE_PJ, &CControlJobManagerDlg::OnBnClickedButtonCreatePj)
   ON_CLBN_CHKCHANGE(IDC_LIST1, &CControlJobManagerDlg::OnListChkChange) // 复选状态变更通知
   ON_LBN_SELCHANGE(IDC_LIST1, &CControlJobManagerDlg::OnLbnSelchangeList1)
   ON_NOTIFY(TVN_SELCHANGED, IDC_TREE1, &CControlJobManagerDlg::OnTvnSelchangedTree1)
   ON_WM_DESTROY()
   ON_BN_CLICKED(IDC_BUTTON_APPLY, &CControlJobManagerDlg::OnBnClickedButtonApply)
@@ -65,7 +70,7 @@
      }
      else if (1 == code) {
         if (contextType == 1) {
            UpProcessJobId((SERVO::CProcessJob*)pContext);
            UpProcessJobId((PJWarp*)pContext);
         }
      }
   };
@@ -93,12 +98,12 @@
   m_pages.push_back(pPage3);
   // ListBox
   m_listBox.ModifyStyle(0, LBS_OWNERDRAWFIXED | LBS_HASSTRINGS);
   m_listBox.SetCheckStyle(BS_AUTOCHECKBOX);
   m_listBox.SetItemHeight(0, max(22, ::GetSystemMetrics(SM_CYMENUCHECK) + 4));
   // tree
   m_tree.ModifyStyle(0, TVS_CHECKBOXES);
   InitData();
   UpdateControlJob();
   UpdateCtrlState();
   Resize();
@@ -131,50 +136,25 @@
   // 先移动按钮
   pItem = GetDlgItem(IDC_BUTTON_CREATE_PJ);
   pItem->GetWindowRect(&rcItem);
   pItem->MoveWindow(x, y2 - rcItem.Height(), rcItem.Width(), rcItem.Height());
   x += rcItem.Width();
   x += 8;
   pItem = GetDlgItem(IDC_BUTTON_CREATE_CJ);
   pItem->GetWindowRect(&rcItem);
   pItem->MoveWindow(x, y2 - rcItem.Height(), rcItem.Width(), rcItem.Height());
   x += rcItem.Width();
   x += 8;
   pItem = GetDlgItem(IDC_BUTTON_BATH_COMPLETION);
   pItem->GetWindowRect(&rcItem);
   pItem->MoveWindow(x, y2 - rcItem.Height(), rcItem.Width(), rcItem.Height());
   x += rcItem.Width();
   x += 8;
   pItem = GetDlgItem(IDC_BUTTON_BATH_DELETE);
   pItem->GetWindowRect(&rcItem);
   pItem->MoveWindow(x, y2 - rcItem.Height(), rcItem.Width(), rcItem.Height());
   x += rcItem.Width();
   x += 8;
   pItem = GetDlgItem(IDC_BUTTON_APPLY);
   pItem->GetWindowRect(&rcItem);
   pItem->MoveWindow(x2 - rcItem.Width(), y2 - rcItem.Height(), rcItem.Width(), rcItem.Height());
   x2 -= rcItem.Width();
   x2 -= 8;
   pItem = GetDlgItem(IDC_BUTTON_BATH_COMPLETION);
   pItem->GetWindowRect(&rcItem);
   pItem->MoveWindow(x2 - rcItem.Width(), y2 - rcItem.Height(), rcItem.Width(), rcItem.Height());
   x += rcItem.Width();
   x += 8;
   y2 -= rcItem.Height();
   y2 -= 8;
   // 列表控件
   x = 12;
   y = 12;
   pItem = GetDlgItem(IDC_LIST1);
   pItem->MoveWindow(x, y, LEFTWIDTH, 180);
   x += LEFTWIDTH;
   x += 5;
   y += 180;
   y += 5;
   // 树控件
   x = 12;
   y = 12;
   pItem = GetDlgItem(IDC_TREE1);
   pItem->MoveWindow(x, y, LEFTWIDTH, y2 - y);
   x += LEFTWIDTH;
@@ -182,6 +162,7 @@
   // 子页面
   x2 = rcClient.right - 12;
   for (auto page : m_pages) {
      page->MoveWindow(x, 12, x2 - x, y2 - 12);
   }
@@ -204,45 +185,7 @@
void CControlJobManagerDlg::UpdateCtrlState()
{
   auto& master = theApp.m_model.getMaster();
   auto cj = master.getControlJob();
   GetDlgItem(IDC_BUTTON_CREATE_PJ)->EnableWindow(TRUE);
   GetDlgItem(IDC_BUTTON_CREATE_CJ)->EnableWindow(
      m_pControlJob == nullptr
   );
   GetDlgItem(IDC_BUTTON_BATH_COMPLETION)->EnableWindow(false);
   GetDlgItem(IDC_BUTTON_BATH_DELETE)->EnableWindow(true);
}
void CControlJobManagerDlg::OnBnClickedButtonCreatePj()
{
   static int index = 0;
   char szBuffer[256];
   sprintf_s(szBuffer, 256, "PJ%03d", ++index);
   SERVO::CProcessJob* pj = new SERVO::CProcessJob(std::string(szBuffer));
   m_processJobs.push_back(pj);
   UpdateProcessJobs();
   UpdateCtrlState();
}
void CControlJobManagerDlg::OnBnClickedCreateCJ()
{
   if (m_pControlJob != nullptr) {
      return;
   }
   m_pControlJob = new SERVO::CControlJob("CJ" + CToolUnits::NowStrSec());
   UpdateControlJob();
   UpdateCtrlState();
}
void CControlJobManagerDlg::UpdateProcessJobs()
{
   m_listBox.ResetContent();
   for (auto item : m_processJobs) {
      int index = m_listBox.InsertString(m_listBox.GetCount(), item->id().c_str());
      m_listBox.SetItemDataPtr(index, item);
   }
}
void CControlJobManagerDlg::UpdateControlJob()
@@ -252,31 +195,13 @@
   HTREEITEM hRoot = m_tree.InsertItem(m_pControlJob->id().c_str(), 0, 0);
   m_tree.SetItemData(hRoot, (DWORD_PTR)m_pControlJob);
   auto& pjs = m_pControlJob->getPjs();
   for (auto pj : pjs) {
      HTREEITEM hItem = m_tree.InsertItem(pj->id().c_str(), 0, 0, hRoot);
      m_tree.SetItemData(hItem, (DWORD_PTR)pj);
   m_tree.SetItemState(hRoot, 0, TVIS_STATEIMAGEMASK);
   for (auto& item : m_pjWarps) {
      HTREEITEM hItem = m_tree.InsertItem(((SERVO::CProcessJob*)item.pj)->id().c_str(), 0, 0, hRoot);
      m_tree.SetItemData(hItem, (DWORD_PTR)&item);
      m_tree.SetItemState(hItem, INDEXTOSTATEIMAGEMASK(false ? 2 : 1), TVIS_STATEIMAGEMASK);
   }
   m_tree.Expand(hRoot, TVE_EXPAND);
}
void CControlJobManagerDlg::OnListChkChange()
{
   int idx = m_listBox.GetCurSel();
   if (idx != LB_ERR) {
      SERVO::CProcessJob* pj = (SERVO::CProcessJob*)m_listBox.GetItemDataPtr(idx);
      BOOL checked = m_listBox.GetCheck(idx); // 若三态: 0/1/2
      if (checked) {
         if (AddPorcessJob(pj)) {
            UpdateControlJob();
         }
      }
      else {
         if (RemovePorcessJob(pj)) {
            UpdateControlJob();
         }
      }
   }
}
bool CControlJobManagerDlg::AddPorcessJob(SERVO::CProcessJob* pj)
@@ -289,21 +214,6 @@
{
   if (m_pControlJob == nullptr) return false;
   return m_pControlJob->removePjPointer(pj->id());
}
void CControlJobManagerDlg::OnLbnSelchangeList1()
{
   int idx = m_listBox.GetCurSel();
   if (idx != LB_ERR) {
      SERVO::CProcessJob* pj = (SERVO::CProcessJob*)m_listBox.GetItemDataPtr(idx);
      ASSERT(m_pages.size() == 3);
      m_pages[0]->ShowWindow(SW_HIDE);
      m_pages[1]->ShowWindow(SW_SHOW);
      m_pages[2]->ShowWindow(SW_HIDE);
      m_pages[1]->SetContext(pj, 1);
   }
}
void CControlJobManagerDlg::OnTvnSelchangedTree1(NMHDR* pNMHDR, LRESULT* pResult)
@@ -321,12 +231,13 @@
         m_pages[2]->ShowWindow(SW_SHOW);
      }
      else if (m_tree.GetParentItem(hParent) == nullptr) {
         SERVO::CProcessJob* pj = (SERVO::CProcessJob*)m_tree.GetItemData(hSel);
         PJWarp* pjWarp = (PJWarp*)m_tree.GetItemData(hSel);
         m_pages[0]->ShowWindow(SW_HIDE);
         m_pages[1]->ShowWindow(SW_SHOW);
         m_pages[2]->ShowWindow(SW_HIDE);
         m_pages[1]->SetContext(pjWarp, 1);
         m_pages[1]->SetContext(pj, 1);
         ((CCjPage2*)m_pages[1])->SetPjWarps(m_pjWarps);
      }
      else {
         // 有祖先 → 第三层及以下 → Glass
@@ -339,6 +250,7 @@
void CControlJobManagerDlg::OnDestroy()
{
   CDialogEx::OnDestroy();
   SaveState();
   for (auto page : m_pages) {
      page->DestroyWindow();
@@ -346,6 +258,23 @@
   }
}
void CControlJobManagerDlg::InitData()
{
   LoadState();
   if (m_pControlJob != nullptr) return;
   m_pControlJob = new SERVO::CControlJob("CJ" + CToolUnits::NowStrSec());
   char szBuffer[256];
   for (int i = 0; i < 4; i++) {
      sprintf_s(szBuffer, 256, "PJ%03d", i + 1);
      SERVO::CProcessJob* pj = new SERVO::CProcessJob(std::string(szBuffer));
      PJWarp pjWarp;
      pjWarp.pj = pj;
      pjWarp.port = -1;
      m_pjWarps.push_back(pjWarp);
   }
}
void CControlJobManagerDlg::OnBnClickedButtonApply()
{
@@ -355,24 +284,8 @@
   GetDlgItem(IDC_BUTTON_APPLY)->EnableWindow(FALSE);
}
void CControlJobManagerDlg::UpProcessJobId(SERVO::CProcessJob* pJob)
void CControlJobManagerDlg::UpProcessJobId(PJWarp* pjWarp)
{
   // 更新listbox
   int count = m_listBox.GetCount();
   for (int idx = 0; idx < count; idx++) {
      if ((m_listBox.GetItemDataPtr(idx) == (void*)pJob)) {
         BOOL check = m_listBox.GetCheck(idx);
         BOOL wasCurSel = (m_listBox.GetCurSel() == idx); // 单选模式
         m_listBox.DeleteString(idx);
         int newIdx = m_listBox.InsertString(idx, pJob->id().c_str());
         m_listBox.SetItemDataPtr(newIdx, pJob);
         m_listBox.SetCheck(newIdx, check);
         if (wasCurSel) {
            m_listBox.SetCurSel(newIdx);
         }
      }
   }
   // 更新树控件
   // 遍历根节点
   HTREEITEM hRoot = m_tree.GetRootItem();
@@ -381,8 +294,9 @@
      HTREEITEM hChild = m_tree.GetChildItem(hRoot);
      while (hChild) {
         DWORD_PTR data = m_tree.GetItemData(hChild);
         if ((void*)data == pJob) {
            m_tree.SetItemText(hChild, pJob->id().c_str());
         if ((void*)data == pjWarp) {
            SERVO::CProcessJob* pj = (SERVO::CProcessJob*)pjWarp->pj;
            m_tree.SetItemText(hChild, pj->id().c_str());
            return; // 找到就返回
         }
         hChild = m_tree.GetNextSiblingItem(hChild);
@@ -391,3 +305,19 @@
      hRoot = m_tree.GetNextSiblingItem(hRoot);
   }
}
void CControlJobManagerDlg::LoadState()
{
   if (!m_bHasState) return;
   // 把 s_state -> 成员变量
   m_pControlJob = m_state.pControlJob;
   m_pjWarps = m_state.pjWarps;
}
void CControlJobManagerDlg::SaveState()
{
   m_state.pControlJob = m_pControlJob;
   m_state.pjWarps = m_pjWarps;
   m_bHasState = true;
}