LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion
2025-06-09 def086f87d823478cdada1a6732e9fe4a54bd21d
SourceCode/Bond/Servo/CEquipment.h
@@ -38,7 +38,11 @@
namespace SERVO {
#define SLOT_MAX      12
#define SLOT_MAX            PATH_MAX
#define SIGNAL_UPSTREAM_INLINE   0
#define SIGNAL_UPSTREAM_TROUBLE   1
#define SIGNAL_INTERLOCK      2
#define SIGNAL_SEND_ABLE      3
   typedef std::function<void(void* pEiuipment, BOOL bAlive)> ONALIVE;
   typedef std::function<void(void* pEiuipment, int code)> ONDATACHANGED;
@@ -146,6 +150,9 @@
      // unitNo: 0:local; Others:unit No
      int recipeParameterRequest(short masterRecipeId, short localRecipeId, short unitNo);
      // 获取指定的Slot
      CSlot* getSlot(int index);
      // 获取一个可用的槽位
      CSlot* getAvailableSlot();
@@ -160,6 +167,7 @@
      // 获取一个指定物料类型(G1,G2,G1&G2)的且已经加工处理的槽位
      CSlot* getProcessedSlot(MaterialsType putSlotType);
      CSlot* getProcessedSlot2(MaterialsType putSlotType, const std::vector<int>& candidates);
      // 获取玻璃物料
      CGlass* getGlassFromSlot(int slotNo);
@@ -177,6 +185,8 @@
      // 指定槽位是否可以放置玻璃
      BOOL canPlaceGlassInSlot(const short slotIndex);
      // 手动移除物料
      int removeGlass(int slotNo);
   // 以下为从CC-Link读取到的Bit标志位检测函数
   public:
@@ -187,6 +197,11 @@
      BOOL isLocalAlarm();
      BOOL isAutoRecipeChange();
      BOOL isVCREnable(unsigned int index);
      BOOL isLinkSignalOn(unsigned int path, unsigned int signal);
      // 只在模拟测试时使用的函数,用于模拟信号
      void setLinkSignal(unsigned int path, unsigned int signal, BOOL bOn);
      void setLinkSignalBlock(unsigned int path, BOOL* pSignal);
   protected:
      inline void Lock() { EnterCriticalSection(&m_criticalSection); }
@@ -231,6 +246,7 @@
      BOOL m_bLocalAlarm;
      BOOL m_bAutoRecipeChange;
      BOOL m_bVCREnable[VCR_MAX];
      BOOL m_bLinkSignal[PATH_MAX][SIGNAL_MAX];
   protected:
      CCCLinkIEControl* m_pCclink;