chenluhua1980
2026-01-10 ded981a2ac5dbb456bafce5468d7289bc45e313b
SourceCode/Bond/Servo/HsmsPassive.cpp
@@ -3,6 +3,7 @@
#include "Log.h"
#include "Model.h"
#include "Common.h"
#include "RecipeManager.h"
#include <time.h>
#include <iostream>  
#include <time.h>  
@@ -11,6 +12,7 @@
#include <algorithm>
#include <set>
#include <regex>
#include <sstream>
// ControlState values (keep in sync with Model::ControlState / VariableList.txt)
static constexpr uint8_t kControlStateOnlineRemote = 5;
@@ -19,6 +21,19 @@
const char ACK[2] = {0, 1};
const char* ACK0 = &ACK[0];
const char* ACK1 = &ACK[1];
// Log SECS-II message briefly to avoid huge strings causing issues.
static void LogSecsMessageBrief(const char* tag, IMessage* pMessage, size_t maxLen = 1024)
{
   if (pMessage == nullptr) return;
   const char* msgStr = pMessage->toString();
   if (msgStr == nullptr) return;
   std::string buf(msgStr);
   if (buf.size() > maxLen) {
      buf = buf.substr(0, maxLen) + "...<truncated>";
   }
   LOGI("%s%s", tag, buf.c_str());
}
unsigned __stdcall CimWorkThreadFunction(LPVOID lpParam)
{
@@ -574,8 +589,8 @@
   Lock();
   int maxId = 0;
   for (auto v : m_variabels) {
      if (v != nullptr && v->getVarialbleId() > maxId) {
         maxId = v->getVarialbleId();
      if (v != nullptr && static_cast<int>(v->getVarialbleId()) > maxId) {
         maxId = static_cast<int>(v->getVarialbleId());
      }
   }
   outId = maxId + 1;
@@ -1298,13 +1313,19 @@
      HEADER* pHeader = pMessage->getHeader();
      int nStream = (pHeader->stream & 0x7F);
      LOGI("<HSMS>[Received]%s", pMessage->toString());
      LogSecsMessageBrief("<HSMS>[Received]", pMessage);
      if (nStream == 1 && pHeader->function == 1) {
         // S1F1
         replyAreYouThere(pMessage);
      }
      else if (nStream == 1 && pHeader->function == 3) {
         replySelectedEquipmentStatusData(pMessage);
      }
      else if (nStream == 1 && pHeader->function == 11) {
         replyStatusVariableNamelistRequest(pMessage);
      }
      else if (nStream == 1 && pHeader->function == 23) {
         replyCollectionEventNamelistRequest(pMessage);
      }
      else if (nStream == 1 && pHeader->function == 13) {
         replyEstablishCommunications(pMessage);
@@ -1351,6 +1372,12 @@
      else if (nStream == 7 && pHeader->function == 19) {
         replyQueryPPIDList(pMessage);
      }
      else if (nStream == 7 && pHeader->function == 17) {
         replyDeletePPID(pMessage);
      }
      else if (nStream == 7 && pHeader->function == 5) {
         replyProcessProgramRequest(pMessage);
      }
      else if (nStream == 10 && pHeader->function == 3) {
         replyTerminalDisplay(pMessage);
      }
@@ -1390,7 +1417,12 @@
      return -1;
   }
   int nBufSize = file.GetLength();
   ULONGLONG len = file.GetLength();
   if (len > INT_MAX) {
      file.Close();
      return -1;
   }
   int nBufSize = static_cast<int>(len);
   char* pszBuffer = new char[nBufSize];
   file.Read(pszBuffer, nBufSize);
   file.Close();
@@ -1632,7 +1664,7 @@
            ASSERT(pMessage);
            m_pPassive->sendMessage(pMessage);
            LOGI("<HSMS>[SEND]SysByte=%u sessionId:%d", pMessage->getHeader()->systemBytes, pMessage->getHeader()->sessionId);
            LOGI("<HSMS>[SEND]%s", pMessage->toString());
            LogSecsMessageBrief("<HSMS>[SEND]", pMessage);
            int nRet = WaitForSingleObject(pAction->getEvent(), pAction->getTimeout() * 1000);
            if (nRet == WAIT_TIMEOUT) {
@@ -1658,7 +1690,7 @@
            ASSERT(pMessage);
            m_pPassive->sendMessage(pMessage);
            LOGI("<HSMS>[SEND]SysByte=%u sessionId:%d", pMessage->getHeader()->systemBytes, pMessage->getHeader()->sessionId);
            LOGI("<HSMS>[SEND]%s", pMessage->toString());
            LogSecsMessageBrief("<HSMS>[SEND]", pMessage);
         }
      }
@@ -1682,7 +1714,7 @@
   m_pPassive->sendMessage(pMessage);
   LOGI("<HSMS>[SEND]sessionId:%d, sType:%d systemBytes:%d",
      pMessage->getHeader()->sessionId, pMessage->getHeader()->sType, pMessage->getHeader()->systemBytes);
   LOGI("<HSMS>[SEND]%s", pMessage->toString());
   LogSecsMessageBrief("<HSMS>[SEND]", pMessage);
   HSMS_Destroy1Message(pMessage);
}
@@ -1725,7 +1757,7 @@
   m_pPassive->sendMessage(pMessage);
   LOGI("<HSMS>[SEND]sessionId:%d, sType:%d systemBytes:%d",
      pMessage->getHeader()->sessionId, pMessage->getHeader()->sType, pMessage->getHeader()->systemBytes);
   LOGI("<HSMS>[SEND]%s", pMessage->toString());
   LogSecsMessageBrief("<HSMS>[SEND]", pMessage);
   HSMS_Destroy1Message(pMessage);
   return 0;
@@ -1788,7 +1820,7 @@
   m_pPassive->sendMessage(pMessage);
   LOGI("<HSMS>[SEND]sessionId:%d, sType:%d systemBytes:%d",
      pMessage->getHeader()->sessionId, pMessage->getHeader()->sType, pMessage->getHeader()->systemBytes);
   LOGI("<HSMS>[SEND]%s", pMessage->toString());
   LogSecsMessageBrief("<HSMS>[SEND]", pMessage);
   HSMS_Destroy1Message(pMessage);
   return 0;
@@ -1835,12 +1867,168 @@
   m_pPassive->sendMessage(pMessage);
   LOGI("<HSMS>[SEND]sessionId:%d, sType:%d systemBytes:%d",
      pMessage->getHeader()->sessionId, pMessage->getHeader()->sType, pMessage->getHeader()->systemBytes);
   LOGI("<HSMS>[SEND]%s", pMessage->toString());
   LogSecsMessageBrief("<HSMS>[SEND]", pMessage);
   HSMS_Destroy1Message(pMessage);
   return 0;
}
// S1F11
int CHsmsPassive::replyStatusVariableNamelistRequest(IMessage* pRecv)
{
   if (m_pPassive == NULL || STATE::SELECTED != m_pPassive->getState()) {
      return ER_NOTSELECT;
   }
   std::vector<unsigned short> reqIds;
   ISECS2Item* pBody = pRecv->getBody();
   if (pBody != nullptr && pBody->getType() == SITYPE::L) {
      const int sz = pBody->getSubItemSize();
      for (int i = 0; i < sz; ++i) {
         unsigned short id = 0;
         if (pBody->getSubItemU2(i, id)) {
            reqIds.push_back(id);
         }
      }
   }
   // Build response list items: {L:3 SVID, SVNAME, UNITS}
   std::vector<unsigned short> svids;
   std::set<unsigned short> requested(reqIds.begin(), reqIds.end());
   Lock();
   if (reqIds.empty()) {
      for (auto v : m_variabels) {
         svids.push_back(static_cast<unsigned short>(v->getVarialbleId()));
      }
   }
   else {
      // include requested IDs (existing + unknown marker)
      for (auto id : requested) {
         svids.push_back(id);
      }
   }
   Unlock();
   IMessage* pMessage = NULL;
   HSMS_Create1Message(pMessage, m_nSessionId, 1, 12, pRecv->getHeader()->systemBytes);
   ASSERT(pMessage);
   ISECS2Item* pList = pMessage->getBody(); // Body is L[n] of {SVID, SVNAME, UNITS}
   for (auto id : svids) {
      ISECS2Item* pEntry = pList->addItem();
      pEntry->addU2Item(id, "SVID");
      SERVO::CVariable* v = getVariable((int)id);
      if (v != nullptr) {
         pEntry->addItem(v->getName().c_str(), "SVNAME");
         // Use remark as UNITS if provided; empty string if none.
         pEntry->addItem(v->getRemark().c_str(), "UNITS");
      }
      else {
         // Unknown SVID: A:0 for name/units
         pEntry->addItem("", "SVNAME");
         pEntry->addItem("", "UNITS");
      }
   }
   m_pPassive->sendMessage(pMessage);
   LOGI("<HSMS>[SEND]sessionId:%d, sType:%d systemBytes:%d",
      pMessage->getHeader()->sessionId, pMessage->getHeader()->sType, pMessage->getHeader()->systemBytes);
   LogSecsMessageBrief("<HSMS>[SEND]", pMessage);
   HSMS_Destroy1Message(pMessage);
   return ER_NOERROR;
}
// S1F23
int CHsmsPassive::replyCollectionEventNamelistRequest(IMessage* pRecv)
{
   if (m_pPassive == NULL || STATE::SELECTED != m_pPassive->getState()) {
      return ER_NOTSELECT;
   }
   std::vector<unsigned short> reqIds;
   ISECS2Item* pBody = pRecv->getBody();
   if (pBody != nullptr && pBody->getType() == SITYPE::L) {
      const int sz = pBody->getSubItemSize();
      for (int i = 0; i < sz; ++i) {
         unsigned short id = 0;
         if (pBody->getSubItemU2(i, id)) {
            reqIds.push_back(id);
         }
      }
   }
   struct CEInfo {
      unsigned short id{ 0 };
      std::string name;
      std::vector<unsigned short> vids;
   };
   std::vector<CEInfo> ceInfos;
   {
      Lock();
      if (reqIds.empty()) {
         for (auto e : m_collectionEvents) {
            if (e == nullptr) continue;
            CEInfo info;
            info.id = static_cast<unsigned short>(e->getEventId());
            info.name = e->getName();
            std::set<unsigned short> vidSet;
            for (auto rpt : e->getReports()) {
               if (rpt == nullptr) continue;
               for (auto vid : rpt->getVids()) {
                  vidSet.insert(static_cast<unsigned short>(vid));
               }
            }
            info.vids.assign(vidSet.begin(), vidSet.end());
            ceInfos.push_back(std::move(info));
         }
      }
      else {
         for (auto id : reqIds) {
            CEInfo info;
            info.id = id;
            SERVO::CCollectionEvent* e = getEvent(id);
            if (e != nullptr) {
               info.name = e->getName();
               std::set<unsigned short> vidSet;
               for (auto rpt : e->getReports()) {
                  if (rpt == nullptr) continue;
                  for (auto vid : rpt->getVids()) {
                     vidSet.insert(static_cast<unsigned short>(vid));
                  }
               }
               info.vids.assign(vidSet.begin(), vidSet.end());
            }
            ceInfos.push_back(std::move(info));
         }
      }
      Unlock();
   }
   IMessage* pMessage = NULL;
   HSMS_Create1Message(pMessage, m_nSessionId, 1, 24, pRecv->getHeader()->systemBytes);
   ASSERT(pMessage);
   ISECS2Item* pList = pMessage->getBody(); // Body is L[n] of {CEID, CENAME, L[VIDs]}
   for (const auto& info : ceInfos) {
      ISECS2Item* pEntry = pList->addItem();
      pEntry->addU2Item(info.id, "CEID");
      pEntry->addItem(info.name.c_str(), "CENAME"); // empty if unknown
      ISECS2Item* pVidList = pEntry->addItem();
      for (auto vid : info.vids) {
         pVidList->addU2Item(vid, "VID");
      }
   }
   m_pPassive->sendMessage(pMessage);
   LOGI("<HSMS>[SEND]sessionId:%d, sType:%d systemBytes:%d",
      pMessage->getHeader()->sessionId, pMessage->getHeader()->sType, pMessage->getHeader()->systemBytes);
   LogSecsMessageBrief("<HSMS>[SEND]", pMessage);
   HSMS_Destroy1Message(pMessage);
   return ER_NOERROR;
}
// S2F13
@@ -1886,7 +2074,7 @@
   m_pPassive->sendMessage(pMessage);
   LOGI("<HSMS>[SEND]sessionId:%d, sType:%d systemBytes:%d",
      pMessage->getHeader()->sessionId, pMessage->getHeader()->sType, pMessage->getHeader()->systemBytes);
   LOGI("<HSMS>[SEND]%s", pMessage->toString());
   LogSecsMessageBrief("<HSMS>[SEND]", pMessage);
   HSMS_Destroy1Message(pMessage);
   return 0;
@@ -2287,7 +2475,7 @@
   m_pPassive->sendMessage(pMessage);
   LOGI("<HSMS>[SEND]sessionId:%d, sType:%d systemBytes:%d",
      pMessage->getHeader()->sessionId, pMessage->getHeader()->sType, pMessage->getHeader()->systemBytes);
   LOGI("<HSMS>[SEND]%s", pMessage->toString());
   LogSecsMessageBrief("<HSMS>[SEND]", pMessage);
   HSMS_Destroy1Message(pMessage);
   
   return 0;
@@ -2369,6 +2557,86 @@
   return 0;
}
// S7F17 Delete Process Program (PPID list) / S7F18
int CHsmsPassive::replyDeletePPID(IMessage* pRecv)
{
   if (m_pPassive == NULL || STATE::SELECTED != m_pPassive->getState()) {
      return ER_NOTSELECT;
   }
   bool allOk = true;
   const bool deleteAll = (pRecv->getBody() == nullptr || pRecv->getBody()->getSubItemSize() == 0);
   std::vector<std::string> ppids;
   ISECS2Item* pBody = pRecv->getBody();
   const int nCount = pBody ? pBody->getSubItemSize() : 0;
   for (int i = 0; i < nCount; ++i) {
      const char* pszPPID = nullptr;
      if (pBody->getSubItemString(i, pszPPID) && pszPPID != nullptr) {
         ppids.emplace_back(pszPPID);
      }
      else {
         allOk = false;
      }
   }
   if (deleteAll || !ppids.empty()) {
      if (m_listener.onDeletePPID != nullptr) {
         allOk = m_listener.onDeletePPID(this, ppids);
      }
      else {
         // no handler provided; treat as failure
         allOk = false;
         LOGW("<HSMS>DeletePPID request ignored: no onDeletePPID listener");
      }
   }
   replyAck(7, 18, pRecv->getHeader()->systemBytes, allOk ? BYTE(0) : BYTE(1), "ACKC7");
   return 0;
}
// S7F5 Process Program Request -> reply S7F6 with PPID + PPBODY
int CHsmsPassive::replyProcessProgramRequest(IMessage* pRecv)
{
   if (m_pPassive == NULL || STATE::SELECTED != m_pPassive->getState()) {
      return ER_NOTSELECT;
   }
   ISECS2Item* pBody = pRecv->getBody();
   const char* pszPPID = nullptr;
   if (pBody == nullptr || !pBody->getString(pszPPID) || pszPPID == nullptr) {
      return ER_PARAM_ERROR;
   }
   std::string ppid(pszPPID);
   std::string ppbody;
   // 简单聚合:从 RecipeManager 取设备配方,拼成文本
   auto recipeInfo = RecipeManager::getInstance().getRecipeByPPID(ppid);
   if (!recipeInfo.strPPID.empty()) {
      for (const auto& dev : recipeInfo.vecDeviceList) {
         if (!ppbody.empty()) ppbody.append("\n");
         ppbody.append(dev.strDeviceName);
         ppbody.append(",");
         ppbody.append(std::to_string(dev.nRecipeID));
         ppbody.append(",");
         ppbody.append(dev.strRecipeName);
         // 附加参数大小信息(目前缺少具体参数列表)
         ppbody.append(",paramsSize=");
         ppbody.append(std::to_string(dev.paramsRawData.size()));
      }
   }
   IMessage* pMessage = nullptr;
   if (HSMS_Create1Message(pMessage, m_nSessionId, 7, 6, pRecv->getHeader()->systemBytes) != 0 || pMessage == nullptr) {
      return ER_CREATED_MESSAGE;
   }
   ISECS2Item* pRspBody = pMessage->getBody(); // top-level L:2
   pRspBody->addItem(ppid.c_str(), "PPID");
   pRspBody->addItem(ppbody.c_str(), "PPBODY");
   m_pPassive->sendMessage(pMessage);
   LogSecsMessageBrief("<HSMS>[SEND]", pMessage);
   HSMS_Destroy1Message(pMessage);
   return 0;
}
// S7F19
int CHsmsPassive::replyQueryPPIDList(IMessage* pRecv)
{
@@ -2392,7 +2660,7 @@
   m_pPassive->sendMessage(pMessage);
   LOGI("<HSMS>[SEND]sessionId:%d, sType:%d systemBytes:%d",
      pMessage->getHeader()->sessionId, pMessage->getHeader()->sType, pMessage->getHeader()->systemBytes);
   LOGI("<HSMS>[SEND]%s", pMessage->toString());
   LogSecsMessageBrief("<HSMS>[SEND]", pMessage);
   HSMS_Destroy1Message(pMessage);
   return 0;
@@ -2565,7 +2833,7 @@
   m_pPassive->sendMessage(pReply);
   LOGI("<HSMS>[SEND]sessionId:%d, sType:%d systemBytes:%d",
      pReply->getHeader()->sessionId, pReply->getHeader()->sType, pReply->getHeader()->systemBytes);
   LOGI("<HSMS>[SEND]%s", pReply->toString());
   LogSecsMessageBrief("<HSMS>[SEND]", pReply);
   HSMS_Destroy1Message(pReply);
@@ -2595,7 +2863,7 @@
      m_pPassive->sendMessage(pMessage);
      LOGI("<HSMS>[SEND]sessionId:%d, sType:%d systemBytes:%d",
         pMessage->getHeader()->sessionId, pMessage->getHeader()->sType, pMessage->getHeader()->systemBytes);
      LOGI("<HSMS>[SEND]%s", pMessage->toString());
      LogSecsMessageBrief("<HSMS>[SEND]", pMessage);
      HSMS_Destroy1Message(pMessage);
      return 0;
   }
@@ -2682,7 +2950,7 @@
   m_pPassive->sendMessage(pMessage);
   LOGI("<HSMS>[SEND]sessionId:%d, sType:%d systemBytes:%d",
      pMessage->getHeader()->sessionId, pMessage->getHeader()->sType, pMessage->getHeader()->systemBytes);
   LOGI("<HSMS>[SEND]%s", pMessage->toString());
   LogSecsMessageBrief("<HSMS>[SEND]", pMessage);
   HSMS_Destroy1Message(pMessage);