1.调试后更新优化；

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2025-06-30 dba7d2725cefc162ef58a53bb12b4656434c8bc0

 SourceCode/Bond/Servo/CLoadPort.cpp

@@ -12,6 +12,14 @@
   }                                                      \
}

#define CHECK_WRITE_STEP_SIGNAL2(addr, data, size) {                     \
   BOOL bFlag = isBitOn(data, size, addr);                           \
   SERVO::CStep* pStep = getStep(addr);                           \
   if (pStep != nullptr) {                                       \
      ((CWriteStep*)pStep)->onRecvSignal(bFlag ? addr : 0);            \
   }                                                      \
}

namespace SERVO {
   CLoadPort::CLoadPort() : CEquipment()
   {
@@ -22,6 +30,7 @@
      m_transferMode = TransferMode::AGVMode;
      m_bEnable = FALSE;
      m_bAutoChangeEnable = FALSE;
      m_nNextCassetteSequenceNo = 0;
   }

   CLoadPort::~CLoadPort()
@@ -299,7 +308,7 @@
         pStep->setName(pszName[m_nIndex]);
         pStep->setWriteSignalDev(0x128 + m_nIndex);
         pStep->setDataDev(dev[m_nIndex]);
         if (addStep(STEP_ID_PROT1_TYPE_AUTO_CHANGE_REPLY + m_nIndex, pStep) != 0) {
         if (addStep(STEP_ID_PROT1_CASSETTE_TYPE_CHANGE_REPLY + m_nIndex, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }
@@ -345,50 +354,6 @@
            if (addStep(addr[i][m_nIndex], pStep) != 0) {
               delete pStep;
            }
         }
      }
		
      {
         // Fetched Out Job Report #1~15
         char szBuffer[256];
         CEqReadStep* pStep = new CEqReadStep(0x5c31 + 18 * m_nIndex, 18 * 2,
            [&](void* pFrom, int code, const char* pszData, size_t size) -> int {
               if (code == ROK && pszData != nullptr && size > 0) {
                  int port = (int)(__int64)((CEqReadStep*)pFrom)->getProp("Port");
                  if (port > 0) {
                     decodeFetchedOutJobReport((CStep*)pFrom, port, pszData, size);
                  }
               }
               return -1;
            });
         sprintf_s(szBuffer, "%s%d", STEP_EQ_FETCHED_OUT_JOBn, m_nIndex + 1);
         pStep->setName(szBuffer);
         pStep->setProp("Port", (void*)(__int64)(m_nIndex + 1));
         pStep->setWriteSignalDev(0x023 + m_nIndex);
         if (addStep(STEP_ID_FETCHED_OUT_JOB_REPORT1 + m_nIndex, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }

      {
         // Store Job Report #1~15
         char szBuffer[256];
         CEqReadStep* pStep = new CEqReadStep(0x5b23 + 18 * m_nIndex, 18 * 2,
            [&](void* pFrom, int code, const char* pszData, size_t size) -> int {
               if (code == ROK && pszData != nullptr && size > 0) {
                  int port = (int)(__int64)((CEqReadStep*)pFrom)->getProp("Port");
                  if (port > 0) {
                     decodeStoredJobReport((CStep*)pFrom, port, pszData, size);
                  }
               }
               return -1;
            });
         sprintf_s(szBuffer, "%s%d", STEP_EQ_STORED_JOBn, m_nIndex + 1);
         pStep->setName(szBuffer);
         pStep->setProp("Port", (void*)(__int64)(m_nIndex + 1));
         pStep->setWriteSignalDev(0x014 + m_nIndex);
         if (addStep(STEP_ID_STORE_JOB_REPORT1 + m_nIndex, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }
   }
@@ -485,6 +450,16 @@
      Unlock();

      return pStep;
   }

   short CLoadPort::getNextCassetteSequenceNo()
   {
      m_nNextCassetteSequenceNo++;
      if (m_nNextCassetteSequenceNo >= 1000) {
         m_nNextCassetteSequenceNo = 0;
      }

      return (m_nIndex + 1) * 1000 + m_nNextCassetteSequenceNo;
   }

   void CLoadPort::setIndex(unsigned int index)
@@ -900,12 +875,12 @@
      static int cassetteTypeReply[] = { STEP_ID_PROT1_CASSETTE_TYPE_CHANGE_REPLY, STEP_ID_PROT2_CASSETTE_TYPE_CHANGE_REPLY,
         STEP_ID_PROT3_CASSETTE_TYPE_CHANGE_REPLY, STEP_ID_PROT4_CASSETTE_TYPE_CHANGE_REPLY };

      CHECK_READ_STEP_SIGNAL2(typeReply[m_nIndex], pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL2(modeReply[m_nIndex], pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL2(transferModeReply[m_nIndex], pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL2(enableModeReply[m_nIndex], pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL2(typeAutoReply[m_nIndex], pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL2(cassetteTypeReply[m_nIndex], pszData, size);
      CHECK_WRITE_STEP_SIGNAL2(typeReply[m_nIndex], pszData, size);
      CHECK_WRITE_STEP_SIGNAL2(modeReply[m_nIndex], pszData, size);
      CHECK_WRITE_STEP_SIGNAL2(transferModeReply[m_nIndex], pszData, size);
      CHECK_WRITE_STEP_SIGNAL2(enableModeReply[m_nIndex], pszData, size);
      CHECK_WRITE_STEP_SIGNAL2(typeAutoReply[m_nIndex], pszData, size);
      CHECK_WRITE_STEP_SIGNAL2(cassetteTypeReply[m_nIndex], pszData, size);
   }

   int CLoadPort::decodePortStatusReport(CStep* pStep, const char* pszData, size_t size)
@@ -918,10 +893,8 @@

      // 缓存Attribute，用于调试时显示信息
      unsigned int weight = 201;
      CAttributeVector attrubutes;
      CAttributeVector& attrubutes = pStep->attributeVector();
      m_portStatusReport.getAttributeVector(attrubutes, weight);
      pStep->addAttributeVector(attrubutes);


      LOGI("<CCassetteTranserStateStep>decodePortStatusReport<Status:%d, CassetteSequenceNo:%d>",
         m_portStatusReport.getPortStatus(), m_portStatusReport.getCassetteSequenceNo());
@@ -1138,13 +1111,8 @@
   /*
    * 生成测试用的玻璃列表
    */
   int CLoadPort::testGenerateGlassList(MaterialsType type, const char* pszPrefix, int startSuffix)
   int CLoadPort::testGenerateGlassList(MaterialsType type)
   {
      static unsigned short nJobSequenceNo = 0;
      static unsigned short nCassetteSequenceNo = 0;
      nCassetteSequenceNo++;


      // 如果非空就不生成了
      Lock();
      if (hasGlass()) {
@@ -1155,21 +1123,16 @@


      char szBuffer[64];
      int suffix = startSuffix;
      for (int i = 0; i < 1; i++) {
         if (!m_slot[i].isEnable()) continue;

         CJobDataS js;
         sprintf_s(szBuffer, "%s%d", pszPrefix, suffix++);
         js.setCassetteSequenceNo(getNextCassetteSequenceNo());
         js.setJobSequenceNo(m_slot[i].getNo());
         sprintf_s(szBuffer, 64, "%05d%05d", js.getCassetteSequenceNo(), js.getJobSequenceNo());
         //js.setGlass1Id(szBuffer);
         js.setJobType(1);
         js.setMaterialsType((int)type);
         js.setCassetteSequenceNo(nCassetteSequenceNo);
         js.setJobSequenceNo(nJobSequenceNo);
         if (type == MaterialsType::G1) {
            js.setGlass1Id(szBuffer);
         }
         else if (type == MaterialsType::G2) {
            js.setGlass2Id(szBuffer);
         }

         CGlass* pGlass = theApp.m_model.m_glassPool.allocaGlass();
         pGlass->addPath(m_nID, 0);
@@ -1183,4 +1146,42 @@
      return 0;
   }

   int CLoadPort::testGenerateGlassListFromConfig(const SERVO::PortConfig& config)
   {
      char szBuffer[64];
      for (const auto& slot : config.vecSlot) {
         int nSlotIndex = slot.nSlotID - 1;
         if (nSlotIndex < 0 || nSlotIndex >= SLOT_MAX) {
            continue;
         }
         if (!slot.isEnabled) {
            m_slot[nSlotIndex].setContext(nullptr);
            continue;
         }

         CJobDataS js;
         js.setCassetteSequenceNo(getNextCassetteSequenceNo());
         js.setJobSequenceNo(m_slot[nSlotIndex].getNo());

         sprintf_s(szBuffer, 64, "%05d%05d", js.getCassetteSequenceNo(), js.getJobSequenceNo());
         js.setJobType(1);
         js.setMaterialsType(config.nMaterialType);

         js.setLotId(config.strLotID.c_str());
         js.setProductId(config.strProductID.c_str());
         js.setOperationId(config.strOperationID.c_str());
         js.setGlass1Id(szBuffer);

         CGlass* pGlass = theApp.m_model.m_glassPool.allocaGlass();
         pGlass->addPath(m_nID, 0);
         pGlass->processEnd(m_nID, 0);
         pGlass->setID(szBuffer);
         pGlass->setType(static_cast<SERVO::MaterialsType>(config.nMaterialType));
         pGlass->setJobDataS(&js);

         m_slot[nSlotIndex].setContext(pGlass);
      }

      return 0;
   }
}