1.调试后更新优化；

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2025-06-30 dba7d2725cefc162ef58a53bb12b4656434c8bc0

 SourceCode/Bond/Servo/CLoadPort.cpp

@@ -12,6 +12,14 @@
   }                                                      \
}

#define CHECK_WRITE_STEP_SIGNAL2(addr, data, size) {                     \
   BOOL bFlag = isBitOn(data, size, addr);                           \
   SERVO::CStep* pStep = getStep(addr);                           \
   if (pStep != nullptr) {                                       \
      ((CWriteStep*)pStep)->onRecvSignal(bFlag ? addr : 0);            \
   }                                                      \
}

namespace SERVO {
   CLoadPort::CLoadPort() : CEquipment()
   {
@@ -867,12 +875,12 @@
      static int cassetteTypeReply[] = { STEP_ID_PROT1_CASSETTE_TYPE_CHANGE_REPLY, STEP_ID_PROT2_CASSETTE_TYPE_CHANGE_REPLY,
         STEP_ID_PROT3_CASSETTE_TYPE_CHANGE_REPLY, STEP_ID_PROT4_CASSETTE_TYPE_CHANGE_REPLY };

      CHECK_READ_STEP_SIGNAL2(typeReply[m_nIndex], pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL2(modeReply[m_nIndex], pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL2(transferModeReply[m_nIndex], pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL2(enableModeReply[m_nIndex], pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL2(typeAutoReply[m_nIndex], pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL2(cassetteTypeReply[m_nIndex], pszData, size);
      CHECK_WRITE_STEP_SIGNAL2(typeReply[m_nIndex], pszData, size);
      CHECK_WRITE_STEP_SIGNAL2(modeReply[m_nIndex], pszData, size);
      CHECK_WRITE_STEP_SIGNAL2(transferModeReply[m_nIndex], pszData, size);
      CHECK_WRITE_STEP_SIGNAL2(enableModeReply[m_nIndex], pszData, size);
      CHECK_WRITE_STEP_SIGNAL2(typeAutoReply[m_nIndex], pszData, size);
      CHECK_WRITE_STEP_SIGNAL2(cassetteTypeReply[m_nIndex], pszData, size);
   }

   int CLoadPort::decodePortStatusReport(CStep* pStep, const char* pszData, size_t size)
@@ -885,10 +893,8 @@

      // 缓存Attribute，用于调试时显示信息
      unsigned int weight = 201;
      CAttributeVector attrubutes;
      CAttributeVector& attrubutes = pStep->attributeVector();
      m_portStatusReport.getAttributeVector(attrubutes, weight);
      pStep->addAttributeVector(attrubutes);


      LOGI("<CCassetteTranserStateStep>decodePortStatusReport<Status:%d, CassetteSequenceNo:%d>",
         m_portStatusReport.getPortStatus(), m_portStatusReport.getCassetteSequenceNo());