1.扫码上报，但未在配置中设置变量；

chenluhua1980

2025-12-10 db9d120efcfe76bb73df089dca8986eca9ee0e6f

 SourceCode/Bond/Servo/CPageGraph1.cpp

@@ -180,7 +180,7 @@
{
   CDialogEx::OnInitDialog();
   InitRxWindows();
   SetTimer(TIMER_ID_DEVICE_STATUS, 3000, nullptr);
   SetTimer(TIMER_ID_DEVICE_STATUS, 800, nullptr);
   SetTimer(TIMER_ID_ROBOT_STATUS, 1000, nullptr); // 每 1000ms 更新一次状态

   // 图示
@@ -560,37 +560,7 @@

   // 移动到指定位置 (测试使用)
   if (pGraphNmhdr->dwData == INDICATE_LPORT1) {
      StartRobotMoveToPosition(SERVO::ROBOT_POSITION::Port1);
   }
   else if (pGraphNmhdr->dwData == INDICATE_LPORT2) {
      StartRobotMoveToPosition(SERVO::ROBOT_POSITION::Port2);
   }
   else if (pGraphNmhdr->dwData == INDICATE_LPORT3) {
      StartRobotMoveToPosition(SERVO::ROBOT_POSITION::Port3);
   }
   else if (pGraphNmhdr->dwData == INDICATE_LPORT4) {
      StartRobotMoveToPosition(SERVO::ROBOT_POSITION::Port4);
   }
   else if (pGraphNmhdr->dwData == INDICATE_ALIGNER) {
      StartRobotMoveToPosition(SERVO::ROBOT_POSITION::Aligner);
   }
   else if (pGraphNmhdr->dwData == INDICATE_FLIPER) {
      StartRobotMoveToPosition(SERVO::ROBOT_POSITION::Fliper);
   }
   else if (pGraphNmhdr->dwData == INDICATE_BONDER1) {
      StartRobotMoveToPosition(SERVO::ROBOT_POSITION::Bonder1);
   }
   else if (pGraphNmhdr->dwData == INDICATE_BONDER2) {
      StartRobotMoveToPosition(SERVO::ROBOT_POSITION::Bonder2);
   }
   else if (pGraphNmhdr->dwData == INDICATE_VACUUM_BAKE) {
      StartRobotMoveToPosition(SERVO::ROBOT_POSITION::Bake);
   }
   else if (pGraphNmhdr->dwData == INDICATE_BAKE_COOLING) {
      StartRobotMoveToPosition(SERVO::ROBOT_POSITION::Cooling);
   }
   else if (pGraphNmhdr->dwData == INDICATE_MEASUREMENT) {
      StartRobotMoveToPosition(SERVO::ROBOT_POSITION::Measurement);

   }
   
   *pResult = 0;