chenluhua1980
2025-12-10 db9d120efcfe76bb73df089dca8986eca9ee0e6f
SourceCode/Bond/Servo/CEqModeStep.h
@@ -1,19 +1,21 @@
#pragma once
#include "CStep.h"
#include "CReadStep.h"
namespace SERVO {
   class CEqModeStep : public CStep
   class CEqModeStep : public CReadStep
   {
   public:
      CEqModeStep();
      ~CEqModeStep();
      virtual ~CEqModeStep();
   public:
      virtual void getAttributeVector(CAttributeVector& attrubutes);
      virtual int onReadData();
      virtual int onComplete();
      virtual int onTimeout();
      void setModeDev(int nDev);
      int getMode();
      std::string& getModeDescription(std::string& strDescription);
   private: