mrDarker
2025-06-26 da96e6da0b677c6a4e96308aaecd3d619a8e4db2
SourceCode/Bond/Servo/Model.h
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#pragma once
#include "Configuration.h"
#include "HsmsPassive.h"
#include "CMaster.h"
#include "CGlassPool.h"
class CModel
{
@@ -10,7 +12,9 @@
public:
   IObservable* getObservable();
   SERVO::CMaster& getMaster();
   void setWorkDir(const char* pszWorkDir);
   void loadPortParams();
   int init();
   int term();
@@ -31,6 +35,8 @@
public:
   CConfiguration m_configuration;
   CHsmsPassive m_hsmsPassive;
   SERVO::CGlassPool m_glassPool;
   SERVO::CMaster m_master;
private:
   IObservable* m_pObservable;