Merge branch 'clh' into liuyang

mrDarker

2025-06-26 da96e6da0b677c6a4e96308aaecd3d619a8e4db2

 SourceCode/Bond/Servo/Model.cpp

@@ -203,11 +203,12 @@
         break;
      case ROBOT_EVENT_ERROR:
         LOGE("<CModel>onRobotTaskEvent: 任务错误(%s, ClassID=%s).", strDesc.c_str(), strClassID.c_str());
         pTask->error();
         break;
      case ROBOT_EVENT_ABORT:
         LOGE("<CModel>onRobotTaskEvent: 任务停止(%s, ClassID=%s).", strDesc.c_str(), strClassID.c_str());
         pTask->abort();
         break;
      case ROBOT_EVENT_RESTORE:
         LOGE("<CModel>onRobotTaskEvent: 任务回撤(%s, ClassID=%s).", strDesc.c_str(), strClassID.c_str());
         break;
      default:
         LOGE("<CModel>onRobotTaskEvent: 未知事件 code=%d, 任务=%s", code, strDesc.c_str());
@@ -216,7 +217,7 @@

      // 安全格式化时间
      auto format_time = [](time_t t) -> std::string {
         if (t < 0 || t == _I64_MIN || t == _I64_MAX) { 
         if (t <= 0 || t == _I64_MIN || t == _I64_MAX) { 
            return "";
         }

@@ -244,7 +245,7 @@

      // 状态映射
      static const char* STATUS_STR[] = {
         "Unknown", "Ready", "Running", "Error", "Abort", "Completed"
         "Unknown", "Ready", "Running", "Picking", "Placing", "Restoring", "Error", "Abort", "Completed"
      };
      auto state = pTask->getState();
      int index = static_cast<int>(state);