mrDarker
2025-06-26 da96e6da0b677c6a4e96308aaecd3d619a8e4db2
SourceCode/Bond/Servo/CEquipment.h
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#define SIGNAL_UPSTREAM_TROUBLE   1
#define SIGNAL_INTERLOCK      2
#define SIGNAL_SEND_ABLE      3
#define SIGNAL_RECEIVE_ABLE      3
   typedef std::function<void(int writeCode, int retCode)> ONWRITEDRET;
   typedef std::function<void(void* pEiuipment, BOOL bAlive)> ONALIVE;
   typedef std::function<void(void* pEiuipment, int code)> ONDATACHANGED;
@@ -50,6 +53,7 @@
   typedef std::function<void(void* pEiuipment, void* pReport)> ONVCREVENTREPORT;
   typedef std::function<BOOL(void* pEiuipment, CJobDataB* pJobDataB)> ONPREFETCHEDOUTJOB;
   typedef std::function<BOOL(void* pEiuipment, CJobDataB* pJobDataB, short& putSlot)> ONPRESTOREDJOB;
   typedef std::function<void(void* pEiuipment, PROCESS_STATE state)> ONPROCESSSTATE;
   typedef struct _EquipmentListener
   {
      ONALIVE            onAlive;
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      ONVCREVENTREPORT   onVcrEventReport;
      ONPREFETCHEDOUTJOB   onPreFethedOutJob;
      ONPRESTOREDJOB      onPreStoredJob;
      ONPROCESSSTATE      onProcessStateChanged;
   } EquipmentListener;
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      CPin* getPin(char* pszName);
      std::vector<CPin*>& CEquipment::getInputPins();
      std::vector<CPin*>& CEquipment::getOutputPins();
      CRecipeList* getRecipeList(int unitNo);
      virtual int recvIntent(CPin* pPin, CIntent* pIntent);
      virtual int fetchedOutJob(CJobDataB* pJobDataB);
      virtual int storedJob(CJobDataB* pJobDataB, short putSlot);
@@ -119,6 +125,9 @@
      virtual BOOL onPreStoredJob(int port, CJobDataB* pJobDataB, short& putSlot);
      virtual int onStoredJob(int port, CJobDataB* pJobDataB);
      virtual int onProcessData(CProcessData* pProcessData);
      virtual int onSendAble();
      virtual int onReceiveAble();
      virtual int onProcessStateChanged(PROCESS_STATE state);
      virtual int getIndexerOperationModeBaseValue();
      bool isAlarmStep(SERVO::CStep* pStep);
      bool isVcrEventStep(SERVO::CStep* pStep);
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      int clearCimMessage(short id, short nTouchPanelNo);
      int setDateTime(short year, short month, short day, short hour, short minute, short second);
      int setDispatchingMode(DISPATCHING_MODE mode, ONWRITED onWritedBlock = nullptr);
      int indexerOperationModeChange(IDNEXER_OPERATION_MODE mode, ONWRITED onWritedBlock = nullptr);
      int indexerOperationModeChange(IDNEXER_OPERATION_MODE mode, ONWRITEDRET onWritedRetBlock);
      void printDebugString001();
      // 请求主配方列表
      // unitNo: 0:local; Others:unit No
      int masterRecipeListRequest(short unitNo);
      int masterRecipeListRequest(short unitNo, ONSYNCINGSTATECHANGED block);
      // 请求配方参数
      // masterRecipeId: 主配方id
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      // 获取一个指定物料类型(G1,G2,G1&G2)的空槽位
      CSlot* getAvailableSlotForGlass(MaterialsType type);
      CSlot* getAvailableSlotForGlassExcludeSignal(MaterialsType type);
      // 在指定的槽列表中,获取一个指定物料类型(G1,G2,G1&G2)的空槽位
      CSlot* getAvailableSlotForGlass2(MaterialsType type, const std::vector<int>& candidates);
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      // 获取玻璃物料
      CGlass* getGlassFromSlot(int slotNo);
      CGlass* getGlassWithCassette(int cassetteSequenceNo, int jobSequenceNo);
      CGlass* getAnyGlass();
      CGlass* getGlass(const char* pszGlassId);
      CJobDataS* getJobDataSWithCassette(int cassetteSequenceNo, int jobSequenceNo);
      // 验证玻璃和槽是否匹配
      BOOL ValidateGlassSlotMatch();
      // 是否有玻璃
      BOOL hasGlass();
      // 获取指定ID的glass
      CGlass * getGlass(const char* pszGlassId);
      // 指定槽位是否可以放置玻璃
      BOOL canPlaceGlassInSlot(const short slotIndex);
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      BOOL isLocalAlarm();
      BOOL isAutoRecipeChange();
      BOOL isVCREnable(unsigned int index);
      BOOL isLinkSignalOn(unsigned int path, unsigned int signal);
      BOOL isLinkSignalUpstreamOn(unsigned int path, unsigned int signal);
      BOOL isLinkSignalDownstreamOn(unsigned int path, unsigned int signal);
      // 只在模拟测试时使用的函数,用于模拟信号
      void setLinkSignal(unsigned int path, unsigned int signal, BOOL bOn);
      void setLinkSignalBlock(unsigned int path, BOOL* pSignal);
      void setLinkSignalUpstream(unsigned int path, unsigned int signal, BOOL bOn);
      void setLinkSignalUpstreamBlock(unsigned int path, BOOL* pSignal);
      void setLinkSignalDownstream(unsigned int path, unsigned int signal, BOOL bOn);
      void setLinkSignalDownstreamBlock(unsigned int path, BOOL* pSignal);
   protected:
      inline void Lock() { EnterCriticalSection(&m_criticalSection); }
@@ -217,13 +230,10 @@
      int decodeStoredJobReport(CStep* pStep, int port, const char* pszData, size_t size);
      int decodeVCREventReport(CStep* pStep, const char* pszData, size_t size);
      int decodePanelDataReport(CStep* pStep, const char* pszData, size_t size);
      int addJobDataB(CJobDataB* pJobDataB);
      int removeJobDataB(int nCassetteSequenceNo, int nJobSequenceNo);
      CJobDataB* getJobDataB(int nCassetteSequenceNo, int nJobSequenceNo);
      int addJobDataS(CJobDataS* pJobDataS);
      int removeJobDataS(int nCassetteSequenceNo, int nJobSequenceNo);
      CJobDataS* getJobDataS(int nCassetteSequenceNo, int nJobSequenceNo);
      BOOL compareJobDataB(CJobDataB* pJobDataB1, CJobDataB* pJobDataB2);
      int decodeFacDataReport(CStep* pStep, const char* pszData, size_t size);
      int decodeJobDataRequest(CStep* pStep, const char* pszData, size_t size);
      BOOL compareJobData(CJobDataB* pJobDataB, CJobDataS* pJobDataS);
      void setProcessState(PROCESS_STATE state);
   protected:
      EquipmentListener m_listener;
@@ -247,7 +257,8 @@
      BOOL m_bLocalAlarm;
      BOOL m_bAutoRecipeChange;
      BOOL m_bVCREnable[VCR_MAX];
      BOOL m_bLinkSignal[PATH_MAX][SIGNAL_MAX];
      BOOL m_bLinkSignalToUpstream[PATH_MAX][SIGNAL_MAX];
      BOOL m_bLinkSignalToDownstream[PATH_MAX][SIGNAL_MAX];
   protected:
      CCCLinkIEControl* m_pCclink;
@@ -255,11 +266,10 @@
      int m_nBaseAlarmId;
      CRecipesManager m_recipesManager;
      CSlot m_slot[SLOT_MAX];
      PROCESS_STATE m_processState;
   private:
      CEquipment* m_pArm;
      std::list<CJobDataS> m_listJobDataS;
      std::list<CJobDataB> m_listJobDataB;
   };
}