Merge branch 'clh' into liuyang

mrDarker

2025-06-26 da96e6da0b677c6a4e96308aaecd3d619a8e4db2

 SourceCode/Bond/Servo/CArm.cpp

@@ -34,6 +34,15 @@

   }

   // 必须要实现的虚函数，在此初始化Slot信息
   void CArm::initSlots()
   {
      m_slot[0].enable();
      m_slot[0].setPosition(m_nID);
      m_slot[0].setNo(1);
      m_slot[0].setName("Slot 1(Temp)");
   }

   void CArm::onTimer(UINT nTimerid)
   {
      CEquipment::onTimer(nTimerid);
@@ -56,13 +65,15 @@

   int CArm::tempStore(CGlass* pGlass)
   {
      // 保证列表中只存储一个物料
      // 原：保证列表中只存储一个物料
      // 修改为：先清空之前的，再添加当前pGlass
      Lock();
      for (auto item : m_glassList) {
         item->release();
      CGlass* pPreviousGlass;
      pPreviousGlass = (CGlass*)m_slot[0].getContext();
      if (pPreviousGlass != nullptr) {
         pPreviousGlass->release();
      }
      m_glassList.clear();
      addGlassToList(pGlass);
      m_slot[0].setContext(pGlass);
      Unlock();

      if (m_listener.onDataChanged != nullptr) {
@@ -75,17 +86,14 @@
   int CArm::tempFetchOut(OUT CGlass*& pGlass)
   {
      Lock();
      if (m_glassList.empty()) {
      CGlass* pPreviousGlass = (CGlass*)m_slot[0].getContext();
      if (pPreviousGlass == nullptr) {
         Unlock();
         return -1;
      }

      pGlass = m_glassList.front();
      pGlass = pPreviousGlass;
      pGlass->addRef();
      for (auto item : m_glassList) {
         item->release();
      }
      m_glassList.clear();
      m_slot[0].setContext(nullptr);
      Unlock();

      if (m_listener.onDataChanged != nullptr) {