1.搬送任务准备拆分为取和放，增加放回原处的功能；

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2025-06-13 da8ed9d0a7679c2687894ab2c568aee692ad3f79

 SourceCode/Bond/Servo/SECSRuntimeManager.h

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    */
    void initPPIDTable();

   std::vector<std::string> getAllPPID();

    void setAllPPID(const std::vector<std::string>& vecPPIDList);

    bool updatePPIDForRecipe(int nRecipeNo, const std::string& strPPID);

    std::string getPPIDForRecipe(int nRecipeNo);

    int getRecipeForPPID(std::string strPPID);

    bool deletePPIDForRecipe(int nRecipeNo);

    bool deletePPIDForAllRecipes();

   /**
   * 初始化 RPTID 表
    */