Merge branch 'clh' into liuyang

mrDarker

2025-09-12 d89cc31a84312a4fde459dc82f29306e24750d4b

 SourceCode/Bond/Servo/CProcessData.cpp

@@ -15,6 +15,16 @@

   }

   short CProcessData::getCassetteSequenceNo()
   {
      return m_nCassetteSequenceNo;
   }

   short CProcessData::getJobSequenceNo()
   {
      return m_nJobSequenceNo;
   }

   std::string& CProcessData::getGlassId()
   {
      return m_strGlassId;
@@ -40,14 +50,9 @@
      return m_nTotalParameter;
   }

   const std::list<std::string>& CProcessData::getParameters()
   std::vector<uint8_t>& CProcessData::getParamsRawData()
   {
      return m_params;
   }

   void CProcessData::getParameters(std::list<std::string>& list)
   {
      std::copy(m_params.begin(), m_params.end(), std::back_inserter(list));
      return m_paramsRawData;
   }

   int CProcessData::serialize(char* pszBuffer, int nBufferSize)
@@ -57,6 +62,12 @@
      // 解释数据
      // Glass ID
      int index = 0;
      memcpy(&pszBuffer[index], &m_nCassetteSequenceNo, sizeof(short));
      index += sizeof(short);

      memcpy(&pszBuffer[index], &m_nJobSequenceNo, sizeof(short));
      index += sizeof(short);

      CToolUnits::convertString(&pszBuffer[index], 10 * 2, m_strGlassId);
      index += 10 * 2;

@@ -80,17 +91,9 @@
      m_nCurrentGroup = (unsigned int)CToolUnits::toInt16(&pszBuffer[index]);
      index += 2;

      // param list(0x1881~0x1a74), 共1000 bytes, 20个字符为一个参数, 50组
      // 最后一group可能不满足50, 以m_nTotalParameter为依据
      int size = (m_nCurrentGroup == m_nTotalGroup) ? m_nTotalParameter % 50 : 50;
      for (int i = 0; i < size; i++) {
         std::string strParam;
         CToolUnits::convertString(&pszBuffer[index], 20, strParam);
         if (!strParam.empty()) {
            m_params.push_back(strParam);
         }
         index += 20;
      }
      // 解释数据



      return 538 * 2;
   }
@@ -100,6 +103,12 @@
      if (nBufferSize < 538 * 2) return -1;

      int index = 0;
      memcpy(&m_nCassetteSequenceNo, &pszBuffer[index], sizeof(short));
      index += sizeof(short);

      memcpy(&m_nJobSequenceNo, &pszBuffer[index], sizeof(short));
      index += sizeof(short);

      CToolUnits::convertString(&pszBuffer[index], 10 * 2, m_strGlassId);
      index += 10 * 2;

@@ -118,7 +127,12 @@
      memcpy(&m_nCurrentGroup, &pszBuffer[index], sizeof(short));
      index += sizeof(short);

      // 多分组如何处理？待考虑
      // 参数原始数据
      m_paramsRawData.clear();
      m_paramsRawData.insert(
         m_paramsRawData.end(),
         reinterpret_cast<const uint8_t*>(&pszBuffer[index]),
         reinterpret_cast<const uint8_t*>(&pszBuffer[index]) + 500);


      return 538 * 2;
@@ -139,13 +153,5 @@
         std::to_string(m_nTotalGroup).c_str(), "", weight++));
      attrubutes.addAttribute(new CAttribute("Current Group",
         std::to_string(m_nCurrentGroup).c_str(), "", weight++));

      char szName[256];
      int index = 0;
      for (auto item : m_params) {
         sprintf_s(szName, 256, "Parameter %d", ++index);
         attrubutes.addAttribute(new CAttribute(szName,
            item.c_str(), "", weight++));
      }
   }
}