1.搬送条件检测，增加一个条件，必须是已加工处理完成的Glass才符合搬出条件。 2.根据1，为CGlass增加相应工位的处理标志位，及标志位在后pr...

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2025-06-04 d801f8999ad7cdbee7a5652b4bb512c47b9a2668

 SourceCode/Bond/Servo/CEquipment.cpp

@@ -722,6 +722,7 @@
         CGlass* pGlass = (CGlass*)m_slot[i].getContext();
         if (pGlass != nullptr && compareJobDataB(pJobDataB, pGlass->getJobDataB())) {
            pContext = pGlass;
            if (pGlass != nullptr) pGlass->addRef();
            m_slot[i].setContext(nullptr);
            break;
         }
@@ -737,7 +738,6 @@
         for (int i = 0; i < SLOT_MAX; i++) {
            CGlass* pGlass = (CGlass*)m_slot[i].getContext();
            if (pGlass != nullptr && compareJobDataB(pBuddy->getJobDataB(), pGlass->getJobDataB())) {
               pContext->release();
               m_slot[i].setContext(nullptr);
               break;
            }
@@ -804,6 +804,20 @@
      }

      return FALSE;
   }

   CGlass* CEquipment::getGlass(const char* pszGlassId)
   {
      for (int i = 0; i < SLOT_MAX; i++) {
         if (!m_slot[i].isEnable()) continue;
         CGlass* pGlass = (CGlass*)m_slot[i].getContext();
         if (pGlass == nullptr) continue;
         if (pGlass->getID().compare(pszGlassId) == 0) {
            return pGlass;
         }
      }

      return nullptr;
   }

   bool CEquipment::isAlarmStep(SERVO::CStep* pStep)
@@ -1051,6 +1065,27 @@
      return nullptr;
   }

   CSlot* CEquipment::getAvailableSlotForGlass2(MaterialsType type, const std::vector<int>& candidates)
   {
      for (auto item : candidates) {
         for (int i = 0; i < SLOT_MAX; i++) {
            if (item == i + 1) {
               if (!m_slot[i].isEnable()) continue;
               if (m_slot[i].isLock()) continue;
               if (!m_slot[i].isEmpty()) continue;

               MaterialsType slotType = m_slot[i].getType();
               if (type == MaterialsType::G1 && slotType == MaterialsType::G2) continue;
               if (type == MaterialsType::G2 && slotType == MaterialsType::G1) continue;

               return &m_slot[i];
            }
         }
      }

      return nullptr;
   }

   CSlot* CEquipment::getNonEmptySlot(MaterialsType putSlotType)
   {
      for (int i = 0; i < SLOT_MAX; i++) {
@@ -1062,6 +1097,25 @@
         MaterialsType glassType = pGlass->getType();
         if (glassType == MaterialsType::G1 && putSlotType == MaterialsType::G2) continue;
         if (glassType == MaterialsType::G2 && putSlotType == MaterialsType::G1) continue;

         return &m_slot[i];
      }

      return nullptr;
   }

   CSlot* CEquipment::getProcessedSlot(MaterialsType putSlotType)
   {
      for (int i = 0; i < SLOT_MAX; i++) {
         if (!m_slot[i].isEnable()) continue;
         if (m_slot[i].isLock()) continue;
         CGlass* pGlass = (CGlass*)m_slot[i].getContext();
         if (pGlass == nullptr) continue;

         MaterialsType glassType = pGlass->getType();
         if (glassType == MaterialsType::G1 && putSlotType == MaterialsType::G2) continue;
         if (glassType == MaterialsType::G2 && putSlotType == MaterialsType::G1) continue;
         if (!pGlass->isProcessed(m_nID)) continue;

         return &m_slot[i];
      }
@@ -1384,6 +1438,11 @@
   int CEquipment::onProcessData(CProcessData* pProcessData)
   {
      LOGI("<CEquipment-%s>onProcessData.", m_strName.c_str());
      CGlass* pGlass = getGlass(pProcessData->getGlassId().c_str());
      if (pGlass != nullptr) {
         pGlass->processEnd(m_nID);
      }

      return 0;
   }