1.CSVData.cpp 里 unserialize 用了 8*2、125*2，但 serialize 只写 8 + 125 字节。 m_svRaw...

chenluhua1980

2026-01-26 d7c88780e1df54f34563d60bd7fa01011d2eef03

 SourceCode/Bond/Servo/ToolUnits.cpp

@@ -4,7 +4,11 @@
#include <memory>
#include <sstream>
#include <algorithm>

#include <ctime>
#include <iomanip>
#include <sstream>
#include <vector>
#include <cstdarg>

CToolUnits::CToolUnits()
{
@@ -557,3 +561,80 @@
   std::snprintf(out, sizeof(out), "%s.%03d", date, ms);
   return out;
}

std::string CToolUnits::NowStrSec()
{
   using namespace std::chrono;
   auto now = system_clock::now();
   std::time_t t = system_clock::to_time_t(now);
   std::tm tm{};
#ifdef _WIN32
   localtime_s(&tm, &t);   // 本地时间（Windows 线程安全）
#else
   localtime_r(&t, &tm);   // 本地时间（POSIX 线程安全）
#endif
   std::ostringstream oss;
   oss << std::put_time(&tm, "%Y%m%d%H%M%S"); // 例：2025-09-15 08:23:07
   return oss.str();
}

std::wstring CToolUnits::AnsiToWString(const std::string& str)
{
   if (str.empty()) return std::wstring();

   int len = ::MultiByteToWideChar(CP_ACP, 0,
      str.c_str(), -1,
      nullptr, 0);
   if (len <= 0) return std::wstring();

   std::wstring ws;
   ws.resize(len - 1);

   ::MultiByteToWideChar(CP_ACP, 0,
      str.c_str(), -1,
      &ws[0], len);

   return ws;
}

std::string CToolUnits::WStringToAnsi(const std::wstring& wstr)
{
   if (wstr.empty()) return std::string();

   int len = ::WideCharToMultiByte(CP_ACP, 0,
      wstr.c_str(), -1,
      nullptr, 0,
      nullptr, nullptr);
   if (len <= 0) return std::string();

   std::string str;
   str.resize(len - 1);

   ::WideCharToMultiByte(CP_ACP, 0,
      wstr.c_str(), -1,
      &str[0], len,
      nullptr, nullptr);

   return str;
}
std::string CToolUnits::formatString(const char* fmt, ...)
{
    if (fmt == nullptr) return std::string();

    char buf[512] = {0};
    va_list args;
    va_start(args, fmt);
    int n = _vsnprintf_s(buf, sizeof(buf), _TRUNCATE, fmt, args);
    va_end(args);

    if (n >= 0 && n < (int)sizeof(buf)) {
        return std::string(buf);
    }

    // ?????????????????
    std::vector<char> tmp((n > 0 ? n + 2 : 1024), 0);
    va_start(args, fmt);
    _vsnprintf_s(tmp.data(), tmp.size(), _TRUNCATE, fmt, args);
    va_end(args);
    return std::string(tmp.data());
}