1.CSVData.cpp 里 unserialize 用了 8*2、125*2，但 serialize 只写 8 + 125 字节。 m_svRaw...

chenluhua1980

2026-01-26 d7c88780e1df54f34563d60bd7fa01011d2eef03

 SourceCode/Bond/Servo/CArm.cpp

@@ -41,10 +41,6 @@
      m_slot[0].setPosition(m_nID);
      m_slot[0].setNo(1);
      m_slot[0].setName("Slot 1(Temp)");
      m_slot[1].enable();
      m_slot[1].setPosition(m_nID);
      m_slot[1].setNo(2);
      m_slot[1].setName("Slot 2(Temp)");
   }

   void CArm::onTimer(UINT nTimerid)
@@ -70,22 +66,14 @@
   int CArm::tempStore(CGlass* pGlass)
   {
      // 原：保证列表中只存储一个物料
      // 修改为：先清空之前的，再添加当前pGlass, 如果pGlass有buddy，也要加入列表中
      // 修改为：先清空之前的，再添加当前pGlass
      Lock();
      CGlass* pPreviousGlass;
      pPreviousGlass = (CGlass*)m_slot[0].getContext();
      if (pPreviousGlass != nullptr) {
         pPreviousGlass->release();
      }
      pPreviousGlass = (CGlass*)m_slot[1].getContext();
      if (pPreviousGlass != nullptr) {
         pPreviousGlass->release();
      }

      m_slot[0].setContext(pGlass);
      if (pGlass->getBuddy() != nullptr) {
         m_slot[1].setContext(pGlass->getBuddy());
      }
      Unlock();

      if (m_listener.onDataChanged != nullptr) {
@@ -106,10 +94,6 @@
      pGlass = pPreviousGlass;
      pGlass->addRef();
      m_slot[0].setContext(nullptr);
      CGlass* pBuddy = pGlass->getBuddy();
      if (pBuddy != nullptr) {
         m_slot[1].setContext(nullptr);
      }
      Unlock();

      if (m_listener.onDataChanged != nullptr) {
@@ -118,4 +102,33 @@

      return 0;
   }

   int CArm::glassUpdateJobDataS(CJobDataS* pJobDataS)
   {
      ASSERT(pJobDataS);

      Lock();
      CGlass* pGlass = (CGlass*)m_slot[0].getContext();
      if (pGlass == nullptr) {
         Unlock();
         LOGE("<CArm>glassUpdateJobDataS失败，找不到对应的Glass");
         return -1;
      }

      CJobDataS* pSrcJs = pGlass->getJobDataS();
      if (pSrcJs->getCassetteSequenceNo() != pJobDataS->getCassetteSequenceNo()
         || pSrcJs->getJobSequenceNo() != pJobDataS->getJobSequenceNo()) {
         Unlock();
         LOGE("<CArm>glassUpdateJobDataS失败，CassetteNo不匹配([%d,%d] != [%d,%d])",
            pSrcJs->getCassetteSequenceNo(),
            pJobDataS->getCassetteSequenceNo(),
            pSrcJs->getJobSequenceNo(),
            pJobDataS->getJobSequenceNo());
         return -2;
      }

      pGlass->updateJobDataS(pJobDataS);
      Unlock();
      return 0;
   }
}