1.启动自动搬送时，先发送start到各机台

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2025-06-19 d7973a57409adb886b1a7d1c71555b6fb54bae6c

 SourceCode/Bond/Servo/CMaster.h

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namespace SERVO {
    enum MASTERSTATE {
    enum class MASTERSTATE {
        READY = 0,
        STARTING,
        RUNNING,
        STOPPING
        STOPPING,
        MSERROR
    };

    typedef std::function<void(void* pMaster, MASTERSTATE state)> ONMASTERSTATECHANGED;
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        int term();
        int start();
        int stop();
        void clearError();
        ULONGLONG getRunTime();
        MASTERSTATE getState();
        unsigned DispatchProc();
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        // 当前任务和已完成任务列表
        CRobotTask* m_pActiveRobotTask;
        std::list< CRobotTask* > m_listTask;

        // 错误代码
        int m_nLastError;
        std::string m_strLastError;
    };
}