1.启动自动搬送时，先发送start到各机台

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2025-06-19 d7973a57409adb886b1a7d1c71555b6fb54bae6c

 SourceCode/Bond/Servo/CEqReadStep.h

@@ -3,7 +3,7 @@
#include <functional>


#define READ_BUFFER_MAX      1024
#define READ_BUFFER_MAX      2048

#define ROK            0               /* 读数据OK */
#define RTIMEOUT      -1               /* 读数据超时 */
@@ -18,7 +18,7 @@
   public:
      CEqReadStep();
      CEqReadStep(int dev, size_t readSize, ONREAD onReadBlock);
      ~CEqReadStep();
      virtual ~CEqReadStep();

   public:
      virtual void getAttributeVector(CAttributeVector& attrubutes);