LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion
2025-05-12 d68541dce155a682f65b7c3fbfbfbeef17ea5b8f
SourceCode/Bond/Servo/CStep.h
@@ -2,6 +2,7 @@
#include "CCLinkIEControl.h"
#include "CAttributeVector.h"
#include "ToolUnits.h"
#include <map>
namespace SERVO {
@@ -26,7 +27,9 @@
      virtual void getAttributeVector(CAttributeVector& attrubutes);
      virtual void init();
      virtual void term();
      void setProp(const char* pszKey, void* pValue);
      void* getProp(const char* pszKey);
      void addAttribute(CAttribute* pAttribute);
   protected:
      inline void Lock() { EnterCriticalSection(&m_criticalSection); }
@@ -40,6 +43,8 @@
      CEquipment* m_pEquipment;
      CCCLinkIEControl* m_pCclink;
      CRITICAL_SECTION m_criticalSection;
      std::map<std::string, void*> m_mapProp;
      CAttributeVector m_attributeVector;
   };
}