Bond2
blame | 历史 | 补丁 | 提交 | 提交对比 | 忽略空白
LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion
2025-05-12 d68541dce155a682f65b7c3fbfbfbeef17ea5b8f 
 SourceCode/Bond/Servo/CEquipment.h


@@ -27,6 +27,10 @@


#include <list>


#include "CGlass.h"


#include "CRecipesManager.h"


#include "CJobDataA.h"


#include "CJobDataB.h"


#include "CJobDataC.h"


#include "CJobDataS.h"






namespace SERVO {


@@ -74,6 +78,8 @@


      virtual const char* getClassName() = 0;


      virtual void setListener(EquipmentListener listener);


      void setCcLink(CCCLinkIEControl* pCcLink);


      virtual BOOL isArm() { return FALSE; };


      void setArm(CEquipment* pEquipment);


      void setBaseAlarmId(int nBaseId);


      int getBaseAlarmId();


      void setID(int nID);


@@ -110,6 +116,8 @@


      virtual BOOL glassWillArrive(CGlass* pGlass);


      virtual int outputGlass(int port);


      virtual int glassArrived(CGlass* pGlass);


      virtual int onFetchedOut(int port, const char* pszGlassId);


      virtual int onStore(int port, const char* pszGlassId);


      void getGlassList(std::list<CGlass*>& list);


      CGlass* getFrontGlass();


      BOOL removeClass(CGlass* pGlass);


@@ -133,6 +141,17 @@


      // unitNo: 0:local; Others:unit No


      int masterRecipeListRequest(short unitNo);




      // 请求配方参数


      // masterRecipeId: 主配方id


      // localRecipeId: 本地配方id


      // unitNo: 0:local; Others:unit No


      int recipeParameterRequest(short masterRecipeId, short localRecipeId, short unitNo);




   public:


      int fetchedOut(const char* pszGlassId);


      int storedJob(const char* pszGlassId);


      BOOL isGlassListEmpty();






   // 以下为从CC-Link读取到的Bit标志位检测函数


   public:


@@ -150,7 +169,10 @@


      BOOL isBitOn(const char* pszData, size_t size, int index);


      inline BOOL equalBool(BOOL b1, BOOL b2);


      void addGlassToList(CGlass* pGlass);


      int decodeRecipeListReport(const char* pszData, size_t size);


      short decodeRecipeListReport(const char* pszData, size_t size);


      short decodeRecipeParameterReport(const char* pszData, size_t size);


      int decodeFetchedOutJobReport(CStep* pStep, int port, const char* pszData, size_t size);


      int decodeStoredJobReport(CStep* pStep, int port, const char* pszData, size_t size);




   protected:


      EquipmentListener m_listener;


@@ -181,6 +203,9 @@


      std::map<unsigned int, CStep*> m_mapStep;


      int m_nBaseAlarmId;


      CRecipesManager m_recipesManager;




   private:


      CEquipment* m_pArm;


   };


}