Merge branch 'clh' into liuyang

mrDarker

2025-09-11 d64036c0510cf06009a7252e318d828fbc2658f0

 SourceCode/Bond/Servo/CSVData.cpp

对比新文件
@@ -0,0 +1,56 @@
#include "stdafx.h"
#include "CSVData.h"
#include "ToolUnits.h"


namespace SERVO {
   CSVData::CSVData()
   {

   }

   CSVData::~CSVData()
   {

   }

   std::string& CSVData::getTime()
   {
      return m_strTime;
   }

   std::vector<uint8_t>& CSVData::getSVRawData()
   {
      return m_svRawData;
   }

   int CSVData::serialize(char* pszBuffer, int nBufferSize)
   {
      if (nBufferSize < 133) return -1;

      int index = 0;
      CToolUnits::convertString(&pszBuffer[index], 8, m_strTime);
      index += 8;

      memcpy(&pszBuffer[index], m_svRawData.data(), 125);
      index += 125;

      return 133;
   }

   int CSVData::unserialize(const char* pszBuffer, int nBufferSize)
   {
      if (nBufferSize < 133) return -1;

      int index = 0;
      CSVData svData;
      CToolUnits::convertString(&pszBuffer[index], 8 * 2, m_strTime);
      index += 8 * 2;

      m_svRawData.clear();
      m_svRawData.insert(m_svRawData.end(), (uint8_t*)(&pszBuffer[index]), (uint8_t*)(pszBuffer)+(125 * 2));
      index += 125 * 2;

      return 133;
   }
}