1.接上，日志完善；

chenluhua1980

7 天以前 d400f022161ff47f02cd0ea95a5076d0187ecd4d

 SourceCode/Bond/Servo/CEquipment.cpp

@@ -1,44 +1,93 @@
#include "stdafx.h"
#include "stdafx.h"
#include "CEquipment.h"
#include "ToolUnits.h"
#include <regex>
#include "CArm.h"
#include "CGlassPool.h"
#include "Servo.h"
#include "GlassJson.h"


namespace SERVO {

   CEquipment::CEquipment() : m_nID(0), m_strName(""), m_strDescription(""), m_station(0, 255)
   {
      m_listener = { nullptr, nullptr };
      m_alive = {FALSE, 0, FALSE};
      m_bEnable = TRUE;
      m_listener = { };
      m_alive = { FALSE, 0, FALSE };
      m_bCimState = FALSE;
      m_bUpstreamInline = FALSE;
      m_bDownstreamInline = FALSE;
      m_bLocalAlarm = FALSE;
      m_bAutoRecipeChange = FALSE;
      m_bVCREnable[0] = FALSE;
      memset(m_bLinkSignalToUpstream, 0, sizeof(m_bLinkSignalToUpstream));
      memset(m_bLinkSignalToDownstream, 0, sizeof(m_bLinkSignalToDownstream));
      m_pCclink = nullptr;
      m_nBaseAlarmId = 0;
      m_pArm = nullptr;
      m_blockReadBit = { 0 };
      m_nTestFlag = 0;
      InitializeCriticalSection(&m_criticalSection);
   }

   CEquipment::~CEquipment()
   {
      for (int i = 0; i < SLOT_MAX; i++) {
         CContext* pContext = m_slot[i].getContext();
         if (pContext != nullptr) {
            m_slot[i].setContext(nullptr);
         }
      }

      for (auto item : m_mapStep) {
         delete item.second;
      }
      m_mapStep.clear();

      for (auto item : m_inputPins) {
         delete item;
      }
      m_inputPins.clear();

      for (auto item : m_outputPins) {
         delete item;
      }
      m_outputPins.clear();

      DeleteCriticalSection(&m_criticalSection);
   }

   void CEquipment::SetEnable(BOOL bEnable)
   {
      m_bEnable = bEnable;
   }

   BOOL CEquipment::IsEnabled() const
   {
      return m_bEnable;
   }

   void CEquipment::setListener(EquipmentListener listener)
   {
      m_listener.onAlive = listener.onAlive;
      m_listener.onCimStateChanged = listener.onCimStateChanged;
      m_listener = listener;
   }

   void CEquipment::setCcLink(CCCLinkIEControl* pCcLink)
   {
      m_pCclink = pCcLink;
   }

   void CEquipment::setArm(CEquipment* pEquipment)
   {
      ASSERT(pEquipment->isArm());
      ASSERT(!this->isArm());
      m_pArm = pEquipment;
   }

   CEquipment* CEquipment::getArm()
   {
      return m_pArm;
   }

   void CEquipment::setBaseAlarmId(int nBaseId)
@@ -54,7 +103,7 @@
   void CEquipment::getProperties(std::vector<std::pair<std::string, std::string>>& container)
   {
      container.clear();
      // 示例：将一些属性添加到容器
      // 示例：将一些属性添加到容器
      container.push_back(std::make_pair("DeviceName", "ServoMotor"));
      container.push_back(std::make_pair("SerialNumber", "123456789"));
      container.push_back(std::make_pair("Version", "1.0"));
@@ -72,18 +121,46 @@
      return iter->second;
   }

   CStep* CEquipment::getStepWithName(const char* pszName)
   {
      for (auto item : m_mapStep) {
         if (item.second->getName().compare(pszName) == 0) {
            return item.second;
         }
      }

      return nullptr;
   }

   int CEquipment::addStep(unsigned int addr, CStep* pStep)
   {
      auto iter = m_mapStep.find(addr);
      if (iter != m_mapStep.end()) return -1;
      pStep->setEquipment(this);
      pStep->setID(addr);
      pStep->setCcLink(m_pCclink);
      m_mapStep[addr] = pStep;
      return 0;
   }

   void CEquipment::setProcessState(int nSlotNo, PROCESS_STATE state)
   {
      if (nSlotNo <= 0 || nSlotNo > 8) return;

      const auto prevState = m_processState[nSlotNo - 1];
      m_processState[nSlotNo - 1] = state;
      onProcessStateChanged(nSlotNo, prevState, m_processState[nSlotNo - 1]);

      if (m_listener.onProcessStateChanged != nullptr) {
         m_listener.onProcessStateChanged(this, nSlotNo, prevState, m_processState[nSlotNo - 1]);
      }
   }

   void CEquipment::init()
   {
      initPins();
      initSteps();
      initSlots();
      for (auto item : m_mapStep) {
         item.second->init();
      }
@@ -94,6 +171,11 @@
      for (auto item : m_mapStep) {
         item.second->term();
      }
   }

   void CEquipment::initSteps()
   {

   }

   void CEquipment::setID(int nID)
@@ -126,6 +208,21 @@
      return m_strDescription;
   }

   void CEquipment::setCurrentRecipe(const std::string& recipe)
   {
      Lock();
      m_currentRecipe = recipe;
      Unlock();
   }

   std::string CEquipment::getCurrentRecipe()
   {
      Lock();
      std::string out = m_currentRecipe;
      Unlock();
      return out;
   }

   void CEquipment::setStation(int network, int station)
   {
      m_station.nNetNo = network;
@@ -135,6 +232,74 @@
   const StationIdentifier& CEquipment::getStation()
   {
      return m_station;
   }

   void CEquipment::getAttributeVector(CAttributeVector& attrubutes)
   {
      attrubutes.clear();

      unsigned int weight = 0;
      attrubutes.addAttribute(new CAttribute("Network",
         std::to_string(m_station.nNetNo).c_str(), "", weight++));
      attrubutes.addAttribute(new CAttribute("Station",
         std::to_string(m_station.nStNo).c_str(), "", weight++));
      attrubutes.addAttribute(new CAttribute("ID",
         std::to_string(m_nID).c_str(), "", weight++));
      attrubutes.addAttribute(new CAttribute("Name",
         m_strName.c_str(), "", weight++));
      attrubutes.addAttribute(new CAttribute("Description",
         m_strDescription.c_str(), "", weight++));
      attrubutes.addAttribute(new CAttribute("Alive",
         this->isAlive() ? _T("TRUE") : _T("FALSE"), "", weight++));
      attrubutes.addAttribute(new CAttribute("CIM State",
         m_bCimState ? _T("ON") : _T("OFF"), "", weight++));
      attrubutes.addAttribute(new CAttribute("Upstream",
         m_bUpstreamInline ? _T("Inline") : _T("Offline"), "", weight++));
      attrubutes.addAttribute(new CAttribute("Downstream",
         m_bDownstreamInline ? _T("Inline") : _T("Offline"), "", weight++));
      attrubutes.addAttribute(new CAttribute("Local Alarm",
         m_bLocalAlarm ? _T("TRUE") : _T("FALSE"), "", weight++));
      attrubutes.addAttribute(new CAttribute("Auto Recipe Change",
         m_bAutoRecipeChange ? _T("TRUE") : _T("FALSE"), "", weight++));
      char szTemp[256];
      for (int i = 0; i < VCR_MAX; i++) {
         sprintf_s(szTemp, 256, "VCR-%d", i + 1);
         attrubutes.addAttribute(new CAttribute(szTemp,
            m_bVCREnable[i] ? _T("Enable") : _T("Disable"), "", weight++));
      }

      for (auto item : m_inputPins) {
         attrubutes.addAttribute(new CAttribute(item->getName().c_str(),
            std::to_string((int)item->getType()).c_str(), "", weight++));
      }

      for (auto item : m_outputPins) {
         attrubutes.addAttribute(new CAttribute(item->getName().c_str(),
            std::to_string((int)item->getType()).c_str(), "", weight++));
      }

      for (int i = 0; i < SLOT_MAX; i++) {
         if (!m_slot[i].isEnable()) continue;

         CGlass* pGlass = (CGlass*)m_slot[i].getContext();
         CGlass* pBuddy = nullptr;
         if (pGlass == nullptr) {
            attrubutes.addAttribute(new CAttribute(m_slot[i].getName().c_str(),
               "", "", weight++));
         }
         else {
            pBuddy = pGlass->getBuddy();
            if (pBuddy == nullptr) {
               attrubutes.addAttribute(new CAttribute(m_slot[i].getName().c_str(),
                  pGlass->getID().c_str(), "", weight++));
            }
            else {
               attrubutes.addAttribute(new CAttribute(m_slot[i].getName().c_str(),
                  (pGlass->getID() + " -> " + pBuddy->getID()).c_str(), "", weight++));
            }
         }

      }
   }

   void CEquipment::setReadBitBlock(unsigned int start, unsigned int end)
@@ -166,7 +331,7 @@

   void CEquipment::onTimer(UINT nTimerid)
   {
      // 每隔一秒，检查一下ALIVE状态
      // 每隔一秒，检查一下ALIVE状态

      static int tick = 0;
      tick++;
@@ -183,7 +348,74 @@

   void CEquipment::serialize(CArchive& ar)
   {
      if (ar.IsStoring()) {
         Lock();
         for (int i = 0; i < SLOT_MAX; i++) {
            m_slot[i].serialize(ar);
            CGlass* pGlass = (CGlass *)m_slot[i].getContext();
            if (pGlass != nullptr) {
               const std::string pretty = GlassJson::ToPrettyString(*pGlass);
               CString strPretty = CString(pretty.c_str());
               ar << strPretty;

               CGlass* pBuddy = pGlass->getBuddy();
               if (pBuddy != nullptr) {
                  const std::string prettyBuddy = GlassJson::ToPrettyString(*pBuddy);
                  CString strPrettyBuddy = CString(prettyBuddy.c_str());
                  ar << strPrettyBuddy;
               }
            }
         }
         Unlock();
      }
      else {
         for (int i = 0; i < SLOT_MAX; i++) {
            m_slot[i].serialize(ar);
            if (m_slot[i].getTempContext() != nullptr) {
               CString strPretty;
               std::string pretty;
               ar >> strPretty;
               pretty = (LPTSTR)(LPCTSTR)strPretty;
               if (!pretty.empty()) {
                  CGlass* pGlass = theApp.m_model.m_glassPool.allocaGlass();
                  GlassJson::FromString(pretty, *pGlass);
                  m_slot[i].setContext(pGlass);

                  if (!pGlass->getBuddyId().empty()) {
                     CGlass* pBuddy = theApp.m_model.m_glassPool.allocaGlass();
                     CString strPrettyBuddy;
                     std::string prettyBuddy;
                     ar >> strPrettyBuddy;
                     prettyBuddy = (LPTSTR)(LPCTSTR)strPrettyBuddy;
                     GlassJson::FromString(prettyBuddy, *pBuddy);
                     pGlass->forceSetBuddy(pBuddy);
                  }
               }

            }
         }

         // 梳理各玻璃之间的绑定关系
         /*
         Lock();
         for (int i = 0; i < SLOT_MAX; i++) {
            CGlass* pGlass = (CGlass*)m_slot[i].getContext();
            if (pGlass != nullptr) {
               std::string& strBuddyId = pGlass->getBuddyId();
               if (!strBuddyId.empty()) {
                  for (int j = 0; j < SLOT_MAX; j++) {
                     CGlass* pBudy = (CGlass*)m_slot[j].getContext();
                     if (pBudy != nullptr && strBuddyId.compare(pBudy->getID()) == 0) {
                        pGlass->setBuddy(pBudy);
                        TRACE("绑定关系: %s <- %s\n", pGlass->getID().c_str(), pBudy->getID().c_str());
                     }
                  }
               }
            }
         }
         Unlock();
         */
      }
   }

   void CEquipment::onReceiveLBData(const char* pszData, size_t size)
@@ -196,9 +428,38 @@
      }
      */

      // 以下解释和处理数据
      // 连接信号解释和保存
      BOOL bFlag;
      int index = 0x340;
      int index = 0;
      for (int i = 0; i < 8; i++) {
         m_bLinkSignalToUpstream[i][SIGNAL_UPSTREAM_INLINE] = isBitOn(pszData, size, index + 0);
         m_bLinkSignalToUpstream[i][SIGNAL_UPSTREAM_TROUBLE] = isBitOn(pszData, size, index + 1);
         m_bLinkSignalToUpstream[i][SIGNAL_INTERLOCK] = isBitOn(pszData, size, index + 2);
         m_bLinkSignalToUpstream[i][SIGNAL_SEND_ABLE] = isBitOn(pszData, size, index + 3);
         index += 0x40;

         if (m_bLinkSignalToUpstream[i][SIGNAL_SEND_ABLE]) {
            onSendAble(i+1);
         }
      }		 


      index += 0x40 * 2;
      for (int i = 0; i < 8; i++) {
         m_bLinkSignalToDownstream[i][SIGNAL_UPSTREAM_INLINE] = isBitOn(pszData, size, index + 0);
         m_bLinkSignalToDownstream[i][SIGNAL_UPSTREAM_TROUBLE] = isBitOn(pszData, size, index + 1);
         m_bLinkSignalToDownstream[i][SIGNAL_INTERLOCK] = isBitOn(pszData, size, index + 2);
         m_bLinkSignalToDownstream[i][SIGNAL_RECEIVE_ABLE] = isBitOn(pszData, size, index + 3);
         index += 0x40;

         if (m_bLinkSignalToDownstream[0][SIGNAL_RECEIVE_ABLE]) {
            onReceiveAble(i + 1);
         }
      }


      // 其它信号及响应
      index = 0x540;


      // alive
@@ -207,7 +468,7 @@
         m_alive.flag = bFlag;
         m_alive.count = 0;

         // ״̬
         // 状态
         if (!m_alive.alive) {
            m_alive.alive = TRUE;
            if (m_listener.onAlive != nullptr) {
@@ -215,7 +476,7 @@
            }
         }
      }
	

      // CIM State
      bFlag = isBitOn(pszData, size, ++index);
      if (!equalBool(m_bCimState, bFlag)) {
@@ -249,27 +510,163 @@
         m_bAutoRecipeChange = bFlag;
      }

      // AutoRecipeChange
      // VCR Enable
      bFlag = isBitOn(pszData, size, ++index);
      if (!equalBool(m_bVCREnable[0], bFlag)) {
         m_bVCREnable[0] = bFlag;
      }


      // 以下根据信号做流程处理
      CStep* pStep;

      // Equipment Mode Change Report(0x360)
      // Equipment Status Change Report(0x361)
      // Equipment Alarm Change Report(0x362 ~ 0x366)
      // 以下根据信号做流程处理
      for (int i = 0; i < 7; i++) {
         index = 0x360 + i;;
         bFlag = isBitOn(pszData, size, index);
         pStep = getStep(index);
         CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_EQMODE_CHANGED + i, pszData, size);
      }

      // process data report
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PROCESS_DATA_REPORT, pszData, size);

      // FAC Data report
      // CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_FAC_DATA_REPORT, pszData, size);
      {
         SERVO::CStep* pStep = getStep(STEP_ID_FAC_DATA_REPORT);
         if (pStep != nullptr) {
            pStep->onSignal(bFlag);
               ((CReadStep*)pStep)->onReadSignal(TRUE);
         }
      }


      // 配方改变
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_CURRENT_RECIPE_CHANGE_REPORT, pszData, size);
		
      // 主配方上报
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_MASTER_RECIPE_LIST_REPORT, pszData, size);

      // 配方参数
      CHECK_WRITE_STEP_SIGNAL(STEP_ID_RECIPE_PARAMETER_CMD_REPLY, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_RECIPE_PARAMETER_REPORT, pszData, size);
		

      // CIM Mode
      CHECK_WRITE_STEP_SIGNAL(STEP_ID_CIMMODE_CHANGED_CMD_REPLY, pszData, size);

      // CIM Message Set cmd reply
      CHECK_WRITE_STEP_SIGNAL(STEP_ID_CIM_MSG_SET_CMD_REPLY, pszData, size);

      // CIM Message Clear cmd reply
      CHECK_WRITE_STEP_SIGNAL(STEP_ID_CIM_MSG_CLEAR_CMD_REPLY, pszData, size);

      // Datetime set cmd reply
      CHECK_WRITE_STEP_SIGNAL(STEP_ID_DATETIME_SET_CMD_REPLY, pszData, size);

      // vcr enable cmd reply
      CHECK_WRITE_STEP_SIGNAL(STEP_ID_VCR_ENABLE_CMD_REPLY, pszData, size);

      // EQ mode change cmd reply
      CHECK_WRITE_STEP_SIGNAL(STEP_ID_EQMODE_CHANGE_CMD_REPLY, pszData, size);

      // EQ Master recipe request cmd reply
      CHECK_WRITE_STEP_SIGNAL(STEP_ID_MASTER_RECIPE_LIST_CMD_REPLY, pszData, size);

      // CIM Message Confirm
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_CIM_MSG_CONFIRM_REPORT, pszData, size);

      // VCR1 Event report
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_VCR1_EVENT_REPORT, pszData, size);

      // EQ Job Event
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_RECIVE_JOB_UPS1, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_RECIVE_JOB_UPS2, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_RECIVE_JOB_UPS3, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_RECIVE_JOB_UPS4, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_SENT_OUT_JOB_DOWNS1, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_SENT_OUT_JOB_DOWNS2, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_SENT_OUT_JOB_DOWNS3, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_SENT_OUT_JOB_DOWNS4, pszData, size);

      // Store Job Report #1~15
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_STORE_JOB_REPORT1, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_STORE_JOB_REPORT2, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_STORE_JOB_REPORT3, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_STORE_JOB_REPORT4, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_STORE_JOB_REPORT5, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_STORE_JOB_REPORT6, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_STORE_JOB_REPORT7, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_STORE_JOB_REPORT8, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_STORE_JOB_REPORT9, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_STORE_JOB_REPORT10, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_STORE_JOB_REPORT11, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_STORE_JOB_REPORT12, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_STORE_JOB_REPORT13, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_STORE_JOB_REPORT14, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_STORE_JOB_REPORT15, pszData, size);

      // Fetched Out Job Report #1~15
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_FETCHED_OUT_JOB_REPORT1, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_FETCHED_OUT_JOB_REPORT2, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_FETCHED_OUT_JOB_REPORT3, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_FETCHED_OUT_JOB_REPORT4, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_FETCHED_OUT_JOB_REPORT5, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_FETCHED_OUT_JOB_REPORT6, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_FETCHED_OUT_JOB_REPORT7, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_FETCHED_OUT_JOB_REPORT8, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_FETCHED_OUT_JOB_REPORT9, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_FETCHED_OUT_JOB_REPORT10, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_FETCHED_OUT_JOB_REPORT11, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_FETCHED_OUT_JOB_REPORT12, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_FETCHED_OUT_JOB_REPORT13, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_FETCHED_OUT_JOB_REPORT14, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_FETCHED_OUT_JOB_REPORT15, pszData, size);


      // CEqCassetteTranserStateStep
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PORT1_EMPTY, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PORT1_LOAD_READY, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PORT1_LOADED, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PORT1_INUSE, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PORT1_UNLOAD_READY, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PORT1_BLOCKED, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PORT2_EMPTY, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PORT2_LOAD_READY, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PORT2_LOADED, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PORT2_INUSE, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PORT2_UNLOAD_READY, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PORT2_BLOCKED, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PORT3_EMPTY, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PORT3_LOAD_READY, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PORT3_LOADED, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PORT3_INUSE, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PORT3_UNLOAD_READY, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PORT3_BLOCKED, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PORT4_EMPTY, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PORT4_LOAD_READY, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PORT4_LOADED, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PORT4_INUSE, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PORT4_UNLOAD_READY, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PORT4_BLOCKED, pszData, size);

      // robot cmd reply
      CHECK_WRITE_STEP_SIGNAL(STEP_ID_ROBOT_CMD_REPLY, pszData, size);

      // Indexer Operation Mode Change
      CHECK_WRITE_STEP_SIGNAL(STEP_ID_IN_OP_CMD_REPLY, pszData, size);

      // Panel Data Report
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PANEL_DATA_REPORT, pszData, size);

      // Panel Data Request
      CHECK_WRITE_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PANEL_DATA_REQUEST, pszData, size);	

      // Job Data Request
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_JOB_DATA_REQUEST, pszData, size);

      // job process start/end report
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_JOB_PROCESS_START_REPORT, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_JOB_PROCESS_END_REPORT, pszData, size);

      CHECK_WRITE_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PROT1_CASSETTE_CTR_CMD_REPLY, pszData, size);
      CHECK_WRITE_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PROT2_CASSETTE_CTR_CMD_REPLY, pszData, size);
      CHECK_WRITE_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PROT3_CASSETTE_CTR_CMD_REPLY, pszData, size);
      CHECK_WRITE_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PROT4_CASSETTE_CTR_CMD_REPLY, pszData, size);
   }

   BOOL CEquipment::isBitOn(const char* pszData, size_t size, int index)
@@ -321,4 +718,1589 @@
      if (index >= VCR_MAX) return FALSE;
      return m_bVCREnable[index];
   }

   BOOL CEquipment::isLinkSignalUpstreamOn(unsigned int path, unsigned int signal)
   {
      if (path >= PATH_MAX) return FALSE;
      if (signal >= SIGNAL_MAX) return FALSE;
      return m_bLinkSignalToUpstream[path][signal];
   }

   BOOL CEquipment::isLinkSignalDownstreamOn(unsigned int path, unsigned int signal)
   {
      if (path >= PATH_MAX) return FALSE;
      if (signal >= SIGNAL_MAX) return FALSE;
      return m_bLinkSignalToDownstream[path][signal];
   }

   void CEquipment::setLinkSignalUpstream(unsigned int path, unsigned int signal, BOOL bOn)
   {
      if (path >= PATH_MAX) return;
      if (signal >= SIGNAL_MAX) return;
      m_bLinkSignalToUpstream[path][signal] = bOn;
   }

   void CEquipment::setLinkSignalUpstreamBlock(unsigned int path, BOOL* pSignal)
   {
      if (path >= PATH_MAX) return;
      for (int i = 0; i < SIGNAL_MAX; i++) {
         m_bLinkSignalToUpstream[path][i] = pSignal[i];
      }
   }

   void CEquipment::setLinkSignalDownstream(unsigned int path, unsigned int signal, BOOL bOn)
   {
      if (path >= PATH_MAX) return;
      if (signal >= SIGNAL_MAX) return;
      m_bLinkSignalToDownstream[path][signal] = bOn;
   }

   void CEquipment::setLinkSignalDownstreamBlock(unsigned int path, BOOL* pSignal)
   {
      if (path >= PATH_MAX) return;
      for (int i = 0; i < SIGNAL_MAX; i++) {
         m_bLinkSignalToDownstream[path][i] = pSignal[i];
      }
   }

   int CEquipment::onStepEvent(CStep* pStep, int code)
   {
      if (code == STEP_EVENT_READDATA) {
         if (isAlarmStep(pStep)) {
            SERVO::CEqAlarmStep* pEqAlarmStep = (SERVO::CEqAlarmStep*)pStep;
            int state = pEqAlarmStep->getAlarmState();
            ASSERT(state == 0 || state == 1);
            if (m_listener.onAlarm != nullptr) {
               m_listener.onAlarm(this, state,
                  pEqAlarmStep->getAlarmId(),
                  pEqAlarmStep->getUnitId(),
                  pEqAlarmStep->getAlarmLevel());
            }

            return 1;
         }
         else if (pStep->getName().compare(STEP_STATUS) == 0) {
            SERVO::CEqStatusStep* pEqStatusStep = (SERVO::CEqStatusStep*)pStep;
            if (m_listener.onEqStatusChanged != nullptr) {
               const unsigned int unitId = pEqStatusStep->getUnitId();
               const int status = pEqStatusStep->getStatus(unitId);
               const int reason = pEqStatusStep->getReasonCode(unitId);
               m_listener.onEqStatusChanged(this, (int)unitId, status, reason);
            }
            return 1;
         }
         else if (isCimMessageConfirmStep(pStep)) {
            SERVO::CEqReadIntStep* pEqReadIntStep = (SERVO::CEqReadIntStep*)pStep;
            int value = pEqReadIntStep->getValue();
            // 此处将value按高低位拆分为message id和panel no.
            // 可能还需要上报到cim
            short msgId, panelNo;
            msgId = (value & 0xffff0000 >> 16);
            panelNo = (value & 0xffff);
            LOGI("Cim Message Confirm(msgID = %d, panel no.=%d).", msgId, panelNo);
         }
         /*
         else if (isVcrEventStep(pStep)) {
            SERVO::CEqVcrEventStep* pEqVcrEventStep = (SERVO::CEqVcrEventStep*)pStep;
            CVcrEventReport* pVcrEventReport = pEqVcrEventStep->getVcrEventReport();
            ASSERT(pVcrEventReport);
            if (m_listener.onVcrEventReport != nullptr) {
               m_listener.onVcrEventReport(this, pVcrEventReport);
            }

            // 0426, 先固定返回1(OK)
            pEqVcrEventStep->setReturnCode(1);		
            return 1;
         }
         */
      }


      return 0;
   }

   CPin* CEquipment::addPin(PinType type, char* pszName)
   {
      // 不允许名字添加重复的pin
      CPin* pPin = getPin(pszName);
      if (pPin != nullptr) return nullptr;


      // 添加到Pin列表，看是输入pin或输出pin
      if (type == PinType::INPUT) {
         pPin = new CPin(this, type, pszName);
         m_inputPins.push_back(pPin);
         return pPin;
      }
      else if (type == PinType::OUTPUT) {
         pPin = new CPin(this, type, pszName);
         m_outputPins.push_back(pPin);
         return pPin;
      }

      return nullptr;
   }

   CPin* CEquipment::getPin(char* pszName)
   {
      for (auto item : m_inputPins) {
         if (item->getName().compare(pszName) == 0) {
            return item;
         }
      }

      for (auto item : m_outputPins) {
         if (item->getName().compare(pszName) == 0) {
            return item;
         }
      }

      return nullptr;
   }

   std::vector<CPin*>& CEquipment::getInputPins()
   {
      return m_inputPins;
   }

   std::vector<CPin*>& CEquipment::getOutputPins()
   {
      return m_outputPins;
   }

   CRecipeList* CEquipment::getRecipeList(int unitNo)
   {
      return m_recipesManager.getRecipeList(unitNo);
   }

   bool CEquipment::saveRecipeList(int unitNo, std::string& strFilepath)
   {
      return m_recipesManager.saveRecipeList(unitNo, strFilepath);
   }

   bool CEquipment::readRecipeList(int unitNo, std::string& strFilepath)
   {
      return m_recipesManager.readRecipeList(unitNo, strFilepath);
   }

   int CEquipment::recvIntent(CPin* pPin, CIntent* pIntent)
   {
      ASSERT(pPin);
      CPin* pFromPin = pPin->getConnectedPin();
      ASSERT(pFromPin);
      CEquipment* pFromEq = pFromPin->getEquipment();
      ASSERT(pFromEq);

      LOGD("<CEquipment><%s-%s>收到来自<%s.%s>的Intent<%d,%s,0x%x>",
         this->getName().c_str(),
         pPin->getName().c_str(),
         pFromEq->getName().c_str(),
         pFromPin->getName().c_str(),
         pIntent->getCode(),
         pIntent->getMsg(),
         pIntent->getContext());



      // 以下解释处理数据
      int code = pIntent->getCode();


      // 测试
      if (code == FLOW_TEST) {
         AfxMessageBox(pIntent->getMsg());
      }


      return 0;
   }

   int CEquipment::fetchedOutJob(int port, CJobDataB* pJobDataB)
   {
      if (m_pArm == nullptr) {
         return -1;
      }

      // 找到指定的glass id, 
      Lock();
      CGlass* pContext = nullptr;
      for (int i = 0; i < SLOT_MAX; i++) {
         CGlass* pGlass = (CGlass*)m_slot[i].getContext();
         if (pGlass != nullptr && compareJobData(pJobDataB, pGlass->getJobDataS())) {
            pContext = pGlass;
            if (pGlass != nullptr) pGlass->addRef();
            m_slot[i].setContext(nullptr);
            break;
         }
      }
      if (pContext == nullptr) {
         Unlock();
         return -3;
      }

      ((CArm*)m_pArm)->tempStore(pContext);
      pContext->release();
      Unlock();


      if (m_processState[port] != PROCESS_STATE::Ready) {
         setProcessState(port, PROCESS_STATE::Ready);
      }

      if (m_listener.onDataChanged != nullptr) {
         m_listener.onDataChanged(this, EDCC_FETCHOUT_JOB);
      }

      return 0;
   }

   int CEquipment::storedJob(int port, CJobDataB* pJobDataB, short putSlot)
   {
      if (m_pArm == nullptr) {
         return -1;
      }

      CGlass* pGlass = nullptr;
      if (((CArm*)m_pArm)->tempFetchOut(pGlass) != 0) {
         return -2;
      }


      ASSERT(pGlass);
      Lock();
      pGlass->addPath(m_nID, getSlotUnit(putSlot), putSlot);
      CGlass* pBuddy = pGlass->getBuddy();
      if (pBuddy != nullptr) pBuddy->addPath(m_nID, getSlotUnit(putSlot), putSlot);
      m_slot[putSlot - 1].setContext(pGlass);
      pGlass->release();            // tempFetchOut需要调用一次release
      Unlock();

      /*
      if (m_processState != PROCESS_STATE::Processing) {
         setProcessState(PROCESS_STATE::Processing);
      }
      */

      if (m_listener.onDataChanged != nullptr) {
         m_listener.onDataChanged(this, EDCC_STORED_JOB);
      }

      return 0;
   }

   BOOL CEquipment::hasGlass()
   {
      for (int i = 0; i < SLOT_MAX; i++) {
         if (m_slot[i].isEnable() && !m_slot[i].isEmpty()) {
            return TRUE;
         }
      }

      return FALSE;
   }

   CGlass* CEquipment::getGlass(const char* pszGlassId)
   {
      for (int i = 0; i < SLOT_MAX; i++) {
         if (!m_slot[i].isEnable()) continue;
         CGlass* pGlass = (CGlass*)m_slot[i].getContext();
         if (pGlass == nullptr) continue;
         if (pGlass->getID().compare(pszGlassId) == 0) {
            return pGlass;
         }
      }

      return nullptr;
   }

   CGlass* CEquipment::getGlassFromSlot(int slotNo)
   {
      CSlot* pSlot = nullptr;
      for (int i = 0; i < SLOT_MAX; i++) {
         if (!m_slot[i].isEnable()) continue;
         if (m_slot[i].getNo() != slotNo) continue;
         pSlot = &m_slot[i];
         break;
      }

      if (pSlot != nullptr) {
         return (CGlass*)pSlot->getContext();
      }

      return nullptr;
   }

   CGlass* CEquipment::getGlassWithCassette(int cassetteSequenceNo, int jobSequenceNo)
   {
      for (int i = 0; i < SLOT_MAX; i++) {
         if (!m_slot[i].isEnable()) continue;
         CGlass* pGlass = (CGlass*)m_slot[i].getContext();
         if (pGlass == nullptr) continue;
         CJobDataS* pJobDataS = pGlass->getJobDataS();
         ASSERT(pJobDataS);
         if (pJobDataS->getCassetteSequenceNo() == cassetteSequenceNo
            && pJobDataS->getJobSequenceNo() == jobSequenceNo) {
            return pGlass;
         }
      }


      return nullptr;
   }

   int CEquipment::getAllGlass(std::vector<CGlass*>& glasses)
   {
      Lock();
      for (int i = 0; i < SLOT_MAX; i++) {
         if (!m_slot[i].isEnable()) continue;
         CGlass* pGlass = (CGlass*)m_slot[i].getContext();
         if (pGlass != nullptr) {
            pGlass->addRef();
            glasses.push_back(pGlass);
         }
      }
      Unlock();

      return (int)glasses.size();
   }

   CJobDataS* CEquipment::getJobDataSWithCassette(int cassetteSequenceNo, int jobSequenceNo)
   {
      CSlot* pSlot = nullptr;
      for (int i = 0; i < SLOT_MAX; i++) {
         if (!m_slot[i].isEnable()) continue;
         CGlass* pGlass = (CGlass*)m_slot[i].getContext();
         if (pGlass == nullptr) continue;
         CJobDataS* pJobDataS = pGlass->getJobDataS();
         ASSERT(pJobDataS);
         if (pJobDataS->getCassetteSequenceNo() == cassetteSequenceNo
            && pJobDataS->getJobSequenceNo() == jobSequenceNo) {
            return pJobDataS;
         }
      }


      return nullptr;
   }

   bool CEquipment::isAlarmStep(SERVO::CStep* pStep)
   {
      return CToolUnits::startsWith(pStep->getName(), STEP_ALARM_START);
   }

   bool CEquipment::isPortTypeStep(SERVO::CStep* pStep)
   {
      std::regex pattern("^EQPort\\d+Type$");
      return std::regex_match(pStep->getName(), pattern);
   }

   bool CEquipment::isPortModeStep(SERVO::CStep* pStep)
   {
      std::regex pattern("^EQPort\\d+Mode$");
      return std::regex_match(pStep->getName(), pattern);
   }

   bool CEquipment::isPortCassetteTypeStep(SERVO::CStep* pStep)
   {
      std::regex pattern("^EQPort\\d+CassetteType$");
      return std::regex_match(pStep->getName(), pattern);
   }

   bool CEquipment::isPortTransferModeStep(SERVO::CStep* pStep)
   {
      std::regex pattern("^EQPort\\d+TransferMode$");
      return std::regex_match(pStep->getName(), pattern);
   }

   bool CEquipment::isPortEnableStep(SERVO::CStep* pStep)
   {
      std::regex pattern("^EQPort\\d+Enable$");
      return std::regex_match(pStep->getName(), pattern);
   }

   bool CEquipment::isPortTypeAutoChangeEnableStep(SERVO::CStep* pStep)
   {
      std::regex pattern("^EQPort\\d+CassetteType$");
      return std::regex_match(pStep->getName(), pattern);
   }

   bool CEquipment::isCassetteTransferStateStep(SERVO::CStep* pStep)
   {
      std::regex pattern("^EQPort\\d+Cassette.*");
      return std::regex_match(pStep->getName(), pattern);
   }

   bool CEquipment::isCimMessageConfirmStep(SERVO::CStep* pStep)
   {
      return pStep->getName().compare(STEP_EQ_CIM_MESSAGE_CONFIRM) == 0;
   }

   bool CEquipment::isVcrEventStep(SERVO::CStep* pStep)
   {
      return pStep->getName().compare(STEP_EQ_VCR1_EVENT_REPORT) == 0;
   }

   int CEquipment::setEqMode(short mode)
   {
      SERVO::CEqModeChangeStep* pStep = (SERVO::CEqModeChangeStep*)getStepWithName(STEP_EQ_MODE_CHANGE);
      if (pStep == nullptr) {
         return -1;
      }

      return pStep->setEqMode(mode);
   }

   int CEquipment::setCimMode(BOOL bOn)
   {
      SERVO::CEqCimModeChangeStep* pStep = (SERVO::CEqCimModeChangeStep*)getStepWithName(STEP_CIM_MODE_CHANGE);
      if (pStep == nullptr) {
         return -1;
      }

      if (bOn)
         return pStep->cimOn();
      else 
         return pStep->cimOff();
   }

   int CEquipment::setCimMessage(const char* pszMessage, short id, short nTouchPanelNo)
   {
      SERVO::CEqCimMessageCmdStep* pStep = (SERVO::CEqCimMessageCmdStep*)getStepWithName(STEP_CIM_MESSAGE_CMD);
      if (pStep == nullptr) {
         return -1;
      }

      return pStep->setCimMessage(pszMessage, id, nTouchPanelNo);
   }

   int CEquipment::clearCimMessage(short id, short nTouchPanelNo)
   {
      SERVO::CEqCimMessageClearStep* pStep = (SERVO::CEqCimMessageClearStep*)getStepWithName(STEP_CIM_MESSAGE_CLEAR);
      if (pStep == nullptr) {
         return -1;
      }

      return pStep->clearCimMessage(id, nTouchPanelNo);
   }

   int CEquipment::setDateTime(short year, short month, short day, short hour, short minute, short second)
   {
      SERVO::CEqDateTimeSetCmdStep* pStep = (SERVO::CEqDateTimeSetCmdStep*)getStepWithName(STEP_DATETIME_SET_CMD);
      if (pStep == nullptr) {
         return -1;
      }

      return pStep->setDateTime(year, month, day, hour, minute, second);
   }

   int CEquipment::setDispatchingMode(DISPATCHING_MODE mode, ONWRITED onWritedBlock/* = nullptr*/)
   {
      SERVO::CEqWriteStep* pStep = (SERVO::CEqWriteStep*)getStepWithName(STEP_EQ_DISPATCHINT_MODE_CHANGE);
      if (pStep == nullptr) {
         return -1;
      }

      LOGI("<CEquipment-%s>准备设置DispatchingMode<%d>", m_strName.c_str(), (int)mode);
      if (onWritedBlock != nullptr) {
         pStep->writeShort((short)mode, onWritedBlock);
      }
      else {
         pStep->writeShort((short)mode, [&, mode](int code) -> int {
            if (code == WOK) {
               LOGI("<CEquipment-%s>设置DispatchingMode成功.", m_strName.c_str());
            }
            else {
               LOGE("<CEquipment-%s>设置DispatchingMode失败，code:%d", m_strName.c_str(), code);
            }

            return 0;
            });
      }

      return 0;
   }

   int CEquipment::indexerOperationModeChange(IDNEXER_OPERATION_MODE mode, ONWRITEDRET onWritedRetBlock)
   {
      SERVO::CEqWriteStep* pStep = (SERVO::CEqWriteStep*)getStepWithName(STEP_EQ_IN_OP_MODE_CHANGE);
      if (pStep == nullptr) {
         return -1;
      }

      unsigned short operationMode = (unsigned short)((unsigned short)mode + getIndexerOperationModeBaseValue());
      LOGI("<CEquipment-%s>准备设置indexerOperationMode<%d>", m_strName.c_str(), (int)mode);
      pStep->writeShort(operationMode, [&, pStep, mode, onWritedRetBlock](int code) -> int {
         int retCode = 0;
         if (code == WOK) {
            LOGI("<CEquipment-%s>设置indexerOperationMode成功.", m_strName.c_str());
            const char* pszRetData = nullptr;
            pStep->getReturnData(pszRetData);
            ASSERT(pszRetData);
            retCode = (unsigned int)CToolUnits::toInt16(pszRetData);
            LOGI("<CEquipment-%s>返回值: %d", m_strName.c_str(), retCode);
         }
         else {
            LOGE("<CEquipment-%s>设置indexerOperationMode失败，code:%d", m_strName.c_str(), code);
         }

         if (onWritedRetBlock != nullptr) {
            onWritedRetBlock(code, retCode);
         }

         return 0;
      });

      return 0;
   }

   int CEquipment::masterRecipeListRequest(short unitNo, ONSYNCINGSTATECHANGED block)
   {
      SERVO::CEqWriteStep* pStep = (SERVO::CEqWriteStep*)getStepWithName(STEP_EQ_MASTER_RECIPE_LIST_REQ);
      if (pStep == nullptr) {
         return -1;
      }

      LOGI("<CEquipment-%s>正在请求单元<%d>主配方列表", m_strName.c_str(), unitNo);
      m_recipesManager.setOnSyncingStateChanged(block);
      if (m_recipesManager.syncing() != 0) {
         return -2;
      }
      pStep->writeShort(unitNo, [&, unitNo](int code) -> int {
         if (code == WOK) {
            LOGI("<CEquipment-%s>请求单元<%d>主配方列表成功，正在等待数据.", m_strName.c_str(), unitNo);
         }
         else {
            m_recipesManager.syncFailed();
            LOGE("<CEquipment-%s>请求单元<%d>主配方列表失败，code:%d", m_strName.c_str(), unitNo, code);
         }

         return 0;
      });
      return 0;
   }

   int CEquipment::recipeParameterRequest(short masterRecipeId, short localRecipeId, short unitNo, ONSYNCINGSTATECHANGED block)
   {
      LOGI("<CEquipment-%s>正在请求单元<%d>主配参数列表", m_strName.c_str(), unitNo);
      m_recipesManager.setOnSyncingStateChanged(block);
      if (m_recipesManager.syncing() != 0) {
         return -2;
      }

      SERVO::CEqWriteStep* pStep = (SERVO::CEqWriteStep*)getStepWithName(STEP_EQ_RECIPE_PARAMETER_REQ);
      if (pStep == nullptr) {
         return -1;
      }

      char szBuffer[14 * 2] = {0};
      int index = 0;
      memcpy(&szBuffer[index], &masterRecipeId, sizeof(short)); 
      index += sizeof(short);
      memcpy(&szBuffer[index], &localRecipeId, sizeof(short));
      index += sizeof(short);
      memcpy(&szBuffer[index], &unitNo, sizeof(short));

      pStep->writeDataEx(szBuffer, 14 * 2, [&, unitNo](int code) -> int {
         if (code == WOK) {
            LOGI("<CEquipment-%s>请求单元<%d>主配方参数列表成功，正在等待数据.", m_strName.c_str(), unitNo);
         }
         else {
            m_recipesManager.syncFailed();
            LOGE("<CEquipment-%s>请求单元<%d>主配方参数列表失败，code:%d", m_strName.c_str(), unitNo, code);
         }

         return 0;
      });

      return 0;
   }

   CSlot* CEquipment::getAvailableSlot()
   {
      for (int i = 0; i < SLOT_MAX; i++) {
         if (!m_slot[i].isEnable()) continue;
         if (m_slot[i].isLock()) continue;
         if (!m_slot[i].isEmpty()) continue;

         return &m_slot[i];
      }

      return nullptr;
   }

   CSlot* CEquipment::getAvailableSlotForGlass(MaterialsType type)
   {
      for (int i = 0; i < SLOT_MAX; i++) {
         if (!m_slot[i].isEnable()) continue;
         if (m_slot[i].isLock()) continue;
         if (!m_slot[i].isEmpty()) continue;
         int lsPath = m_slot[i].getLinkSignalPath();
         if (!m_bLinkSignalToDownstream[lsPath][SIGNAL_UPSTREAM_INLINE]
            || m_bLinkSignalToDownstream[lsPath][SIGNAL_UPSTREAM_TROUBLE]
            || !m_bLinkSignalToDownstream[lsPath][SIGNAL_INTERLOCK]
            || !m_bLinkSignalToDownstream[lsPath][SIGNAL_RECEIVE_ABLE]) continue;

         MaterialsType slotType = m_slot[i].getType();
         if (type == MaterialsType::G1 && slotType == MaterialsType::G2) continue;
         if (type == MaterialsType::G2 && slotType == MaterialsType::G1) continue;

         return &m_slot[i];
      }

      return nullptr;
   }

   CSlot* CEquipment::getAvailableSlotForGlassExcludeSignal(MaterialsType type)
   {
      for (int i = 0; i < SLOT_MAX; i++) {
         if (!m_slot[i].isEnable()) continue;
         if (m_slot[i].isLock()) continue;
         if (!m_slot[i].isEmpty()) continue;

         MaterialsType slotType = m_slot[i].getType();
         if (type == MaterialsType::G1 && slotType == MaterialsType::G2) continue;
         if (type == MaterialsType::G2 && slotType == MaterialsType::G1) continue;

         return &m_slot[i];
      }

      return nullptr;
   }

   CSlot* CEquipment::getAvailableSlotForGlass2(MaterialsType type, const std::vector<int>& candidates)
   {
      for (auto item : candidates) {
         for (int i = 0; i < SLOT_MAX; i++) {
            if (item == i + 1) {
               if (!m_slot[i].isEnable()) continue;
               if (m_slot[i].isLock()) continue;
               if (!m_slot[i].isEmpty()) continue;

               int lsPath = m_slot[i].getLinkSignalPath();
               if (!m_bLinkSignalToDownstream[lsPath][SIGNAL_UPSTREAM_INLINE]
                  || m_bLinkSignalToDownstream[lsPath][SIGNAL_UPSTREAM_TROUBLE]
                  || !m_bLinkSignalToDownstream[lsPath][SIGNAL_INTERLOCK]
                  || !m_bLinkSignalToDownstream[lsPath][SIGNAL_RECEIVE_ABLE]) continue;

               MaterialsType slotType = m_slot[i].getType();
               if (type == MaterialsType::G1 && slotType == MaterialsType::G2) continue;
               if (type == MaterialsType::G2 && slotType == MaterialsType::G1) continue;

               return &m_slot[i];
            }
         }
      }

      return nullptr;
   }

   CSlot* CEquipment::isSlotAvailable(unsigned int slot)
   {
      if (slot >= 8) return nullptr;
      if (!m_slot[slot].isEnable()) return nullptr;
      if (m_slot[slot].isLock()) return nullptr;
      if (!m_slot[slot].isEmpty()) return nullptr;
      int lsPath = m_slot[slot].getLinkSignalPath();
      if (!m_bLinkSignalToDownstream[lsPath][SIGNAL_UPSTREAM_INLINE]
         || m_bLinkSignalToDownstream[lsPath][SIGNAL_UPSTREAM_TROUBLE]
         || !m_bLinkSignalToDownstream[lsPath][SIGNAL_INTERLOCK]
         || !m_bLinkSignalToDownstream[lsPath][SIGNAL_RECEIVE_ABLE]) return nullptr;

      return &m_slot[slot];
   }

   CSlot* CEquipment::getNonEmptySlot(MaterialsType putSlotType)
   {
      for (int i = 0; i < SLOT_MAX; i++) {
         if (!m_slot[i].isEnable()) continue;
         if (m_slot[i].isLock()) continue;
         CGlass* pGlass = (CGlass*)m_slot[i].getContext();
         if (pGlass == nullptr) continue;

         MaterialsType glassType = pGlass->getType();
         if (glassType == MaterialsType::G1 && putSlotType == MaterialsType::G2) continue;
         if (glassType == MaterialsType::G2 && putSlotType == MaterialsType::G1) continue;

         return &m_slot[i];
      }

      return nullptr;
   }

   CSlot* CEquipment::getProcessedSlot(MaterialsType putSlotType, BOOL bJobMode/* = FALSE*/)
   {
      for (int i = 0; i < SLOT_MAX; i++) {
         if (m_nTestFlag == 1) LOGD("getProcessedSlot 001");
         if (!m_slot[i].isEnable()) continue;
         if (m_nTestFlag == 1) LOGD("getProcessedSlot 002");
         if (m_slot[i].isLock()) continue;
         if (m_nTestFlag == 1) LOGD("getProcessedSlot 003");
         CGlass* pGlass = (CGlass*)m_slot[i].getContext();
         if (!isSlotProcessed(i)) continue;
         if (m_nTestFlag == 1) LOGD("getProcessedSlot 004");
         if (pGlass == nullptr) continue;
         if (m_nTestFlag == 1) LOGD("getProcessedSlot 005");
         if (!pGlass->isScheduledForProcessing()) continue;
         if (m_nTestFlag == 1) LOGD("getProcessedSlot 006");
         if (bJobMode && pGlass->getProcessJob() == nullptr) continue;
         if (m_nTestFlag == 1) LOGD("getProcessedSlot 007");
         if(pGlass->getInspResult(m_nID, 0) == InspResult::Fail) continue;
         int lsPath = m_slot[i].getLinkSignalPath();
         if(!m_bLinkSignalToUpstream[lsPath][SIGNAL_UPSTREAM_INLINE]
            || m_bLinkSignalToUpstream[lsPath][SIGNAL_UPSTREAM_TROUBLE]
            || !m_bLinkSignalToUpstream[lsPath][SIGNAL_INTERLOCK]
            || !m_bLinkSignalToUpstream[lsPath][SIGNAL_SEND_ABLE] ) continue;
         if (m_nTestFlag == 1) LOGD("getProcessedSlot 008");
         MaterialsType glassType = pGlass->getType();
         if (glassType == MaterialsType::G1 && putSlotType == MaterialsType::G2) continue;
         if (m_nTestFlag == 1) LOGD("getProcessedSlot 009");
         if (glassType == MaterialsType::G2 && putSlotType == MaterialsType::G1) continue;
         if (m_nTestFlag == 1) LOGD("getProcessedSlot 00a");
         return &m_slot[i];
      }

      return nullptr;
   }

   CSlot* CEquipment::getProcessedSlot2(MaterialsType putSlotType, const std::vector<int>& candidates)
   {
      for (auto item : candidates) {
         for (int i = 0; i < SLOT_MAX; i++) {
            if (item == i + 1) {
               if (!m_slot[i].isEnable()) continue;
               if (m_slot[i].isLock()) continue;
               CGlass* pGlass = (CGlass*)m_slot[i].getContext();
               if (pGlass == nullptr) continue;
               if (!isSlotProcessed(i+1)) continue;
               int lsPath = m_slot[i].getLinkSignalPath();
               if (!m_bLinkSignalToUpstream[lsPath][SIGNAL_UPSTREAM_INLINE]
                  || m_bLinkSignalToUpstream[lsPath][SIGNAL_UPSTREAM_TROUBLE]
                  || !m_bLinkSignalToUpstream[lsPath][SIGNAL_INTERLOCK]
                  || !m_bLinkSignalToUpstream[lsPath][SIGNAL_SEND_ABLE]) continue;

               MaterialsType glassType = pGlass->getType();
               if (glassType == MaterialsType::G1 && putSlotType == MaterialsType::G2) continue;
               if (glassType == MaterialsType::G2 && putSlotType == MaterialsType::G1) continue;

               return &m_slot[i];
            }
         }
      }

      return nullptr;
   }

   CSlot* CEquipment::getProcessedSlotCt(unsigned int slot)
   {
      if (slot >= 8) return nullptr;
      if (!m_slot[slot].isEnable()) return nullptr;
      if (m_slot[slot].isLock()) return nullptr;
      CGlass* pGlass = (CGlass*)m_slot[slot].getContext();
      if (pGlass == nullptr) return nullptr;
      int lsPath = m_slot[slot].getLinkSignalPath();
      if (!m_bLinkSignalToUpstream[lsPath][SIGNAL_UPSTREAM_INLINE]
         || m_bLinkSignalToUpstream[lsPath][SIGNAL_UPSTREAM_TROUBLE]
         || !m_bLinkSignalToUpstream[lsPath][SIGNAL_INTERLOCK]
         || !m_bLinkSignalToUpstream[lsPath][SIGNAL_SEND_ABLE]) return nullptr;
		
      return &m_slot[slot];
   }

   CSlot* CEquipment::getInspFailSlot()
   {
      for (int i = 0; i < SLOT_MAX; i++) {
         if (!m_slot[i].isEnable()) continue;
         if (m_slot[i].isLock()) continue;
         CGlass* pGlass = (CGlass*)m_slot[i].getContext();
         if (pGlass == nullptr) continue;
         if (!pGlass->isScheduledForProcessing()) continue;
         if (pGlass->getInspResult(m_nID, 0) != InspResult::Fail) continue;
         int lsPath = m_slot[i].getLinkSignalPath();
         if (!m_bLinkSignalToUpstream[lsPath][SIGNAL_UPSTREAM_INLINE]
            || m_bLinkSignalToUpstream[lsPath][SIGNAL_UPSTREAM_TROUBLE]
            || !m_bLinkSignalToUpstream[lsPath][SIGNAL_INTERLOCK]
            || !m_bLinkSignalToUpstream[lsPath][SIGNAL_SEND_ABLE]) continue;

         return &m_slot[i];
      }

      return nullptr;
   }

   CSlot* CEquipment::getSlot(int index)
   {
      if (index >= SLOT_MAX) return nullptr;
      return &m_slot[index];
   }

   CSlot* CEquipment::getSlotWithNo(int slotNo)
   {
      CSlot* pSlot = nullptr;
      for (int i = 0; i < SLOT_MAX; i++) {
         if (!m_slot[i].isEnable()) continue;
         if (m_slot[i].getNo() != slotNo) continue;
         pSlot = &m_slot[i];
         break;
      }

      return pSlot;
   }

   CGlass* CEquipment::getAnyGlass()
   {
      CSlot* pSlot = nullptr;
      for (int i = 0; i < SLOT_MAX; i++) {
         if (!m_slot[i].isEnable()) continue;
         CGlass* pGlass = (CGlass*)m_slot[i].getContext();
         if (pGlass == nullptr) continue;
         return pGlass;
      }

      return nullptr;
   }

   BOOL CEquipment::canPlaceGlassInSlot(const short slotIndex)
   {
      if (slotIndex >= SLOT_MAX) return FALSE;
      if (!m_slot[slotIndex].isEnable()) return FALSE;
      if (m_slot[slotIndex].getContext() != nullptr) return FALSE;

      return TRUE;
   }

   BOOL CEquipment::slotHasGlass(int slotIndex/* = 0*/)
   {
      ASSERT(slotIndex < 8);
      CGlass* pGlass = (CGlass*)m_slot[slotIndex].getContext();
      return (pGlass != nullptr);
   }

   int CEquipment::removeGlass(int slotNo)
   {
      CSlot* pSlot = nullptr;
      for (int i = 0; i < SLOT_MAX; i++) {
         if (!m_slot[i].isEnable()) continue;
         if (m_slot[i].getNo() != slotNo) continue;
         pSlot = &m_slot[i];
         break;
      }

      if (pSlot == nullptr) return -1;
      pSlot->setContext(nullptr);
      if (m_listener.onDataChanged != nullptr) {
         m_listener.onDataChanged(this, EDCC_FETCHOUT_JOB);
      }

      return 0;
   }

   short CEquipment::decodeRecipeListReport(const char* pszData, size_t size)
   {
      return m_recipesManager.decodeRecipeListReport(pszData, size);
   }

   short CEquipment::decodeRecipeParameterReport(const char* pszData, size_t size)
   {
      return m_recipesManager.decodeRecipeParameterReport(pszData, size);
   }

   int CEquipment::decodeProcessDataReport(CStep* pStep, const char* pszData, size_t size)
   {
      CProcessData processData;
      int nRet = processData.unserialize(&pszData[0], (int)size);
      if (nRet < 0) return nRet;

      // 缓存Attribute，用于调试时显示信息
      unsigned int weight = 201;
      CAttributeVector& attrubutes = pStep->attributeVector();
      processData.getAttributeVector(attrubutes, weight);
      onProcessData(&processData);



      // 找到玻璃，关联数据
      CGlass* pGlass = this->getGlassWithCassette(processData.getCassetteSequenceNo(),
         processData.getJobSequenceNo());
      if (pGlass == nullptr) {
         LOGE("<CEquipment-%s>找不到对应Glass, 关联工艺参数失败。CassetteSequenceNo:%d/%d",
            this->getName().c_str(),
            processData.getCassetteSequenceNo(),
            processData.getJobSequenceNo());
         return -1;
      }

      auto rawData = processData.getParamsRawData();
      std::vector<CParam> tempParams;
      this->parsingProcessData((const char*)rawData.data(), rawData.size(), tempParams);
      int n = processData.getTotalParameter();
      std::vector<CParam> params(tempParams.begin(), tempParams.begin() + (std::min)(n, (int)tempParams.size()));
      pGlass->addParams(params);
      if (m_listener.onProcessDataReport != nullptr) {
         m_listener.onProcessDataReport(this, params);
      }
		
      // 关联的Glass也要更新
      CGlass* pBuddy = pGlass->getBuddy();
      LOGI("<Equipment-%s>decodeProcessDataReport pBuddy=%x %s", getName().c_str(), pBuddy, pGlass->getID().c_str());
      if (pBuddy != nullptr) {
         LOGI("<Equipment-%s>decodeProcessDataReport addParams pBuddy=%x %s", getName().c_str(), pBuddy, pGlass->getID().c_str());
         pBuddy->addParams(params);
         if (m_listener.onProcessDataReport != nullptr) {
            m_listener.onProcessDataReport(this, params);
         }
      }

      return nRet;
   }

   int CEquipment::decodeReceivedJobReport(CStep* pStep, int port, const char* pszData, size_t size)
   {
      CJobDataS jobDataS;
      int nRet = jobDataS.unserialize(&pszData[0], (int)size);
      if (nRet < 0) return nRet;

      // 缓存Attribute，用于调试时显示信息
      unsigned int weight = 201;
      CAttributeVector& attrubutes = pStep->attributeVector();
      jobDataS.getAttributeVector(attrubutes, weight);
      onReceivedJob(port, &jobDataS);

      return nRet;
   }

   int CEquipment::onReceivedJob(int port, CJobDataS* pJobDataS)
   {
      LOGI("<CEquipment-%s>onReceivedJob.", m_strName.c_str());


      // 可以在此更新JobDataS数据了
      int nRet = ((CArm*)m_pArm)->glassUpdateJobDataS(pJobDataS);
      if (nRet < 0) {
         LOGE("<CEquipment-%s>onReceivedJob,更新JobDataS失败，glassUpdateJobDataS返回%d",
            m_strName.c_str(), nRet);
      }

      if (m_listener.onReceivedJob != nullptr) {
         m_listener.onReceivedJob(this, port, pJobDataS);
      }

      return nRet;
   }

   int CEquipment::decodeSentOutJobReport(CStep* pStep, int port, const char* pszData, size_t size)
   {
      CJobDataS jobDataS;
      int nRet = jobDataS.unserialize(&pszData[0], (int)size);
      if (nRet < 0) return nRet;

      // 缓存Attribute，用于调试时显示信息
      unsigned int weight = 201;
      CAttributeVector& attrubutes = pStep->attributeVector();
      jobDataS.getAttributeVector(attrubutes, weight);
      onSentOutJob(port, &jobDataS);

      return nRet;
   }

   int CEquipment::onSentOutJob(int port, CJobDataS* pJobDataS)
   {
      LOGI("<CEquipment-%s>onSentOutJob.", m_strName.c_str());

      if (m_listener.onSentOutJob != nullptr) {
         m_listener.onSentOutJob(this, port, pJobDataS);
      }

      return 0;
   }

   int CEquipment::decodeFetchedOutJobReport(CStep* pStep, int port, const char* pszData, size_t size)
   {
      int index = 0;
      short unitOrPort, unitOrPortNo, subUnitNo, subSlotNo;
      CJobDataB jobDataB;
      int nRet = jobDataB.unserialize(&pszData[index], (int)size);
      if (nRet < 0) return nRet;
      index += nRet;

      memcpy(&unitOrPort, &pszData[index], sizeof(short));
      index += sizeof(short);
      memcpy(&unitOrPortNo, &pszData[index], sizeof(short));
      index += sizeof(short);
      memcpy(&subUnitNo, &pszData[index], sizeof(short));
      index += sizeof(short);
      memcpy(&subSlotNo, &pszData[index], sizeof(short));
      index += sizeof(short);


      // 缓存Attribute，用于调试时显示信息
      unsigned int weight = 201;
      pStep->addAttribute(new CAttribute("UnitOrPort",
         std::to_string(unitOrPort).c_str(), "", weight++));
      pStep->addAttribute(new CAttribute("UnitOrPortNo",
         std::to_string(unitOrPortNo).c_str(), "", weight++));
      pStep->addAttribute(new CAttribute("SubUnitNo",
         std::to_string(subUnitNo).c_str(), "", weight++));
      pStep->addAttribute(new CAttribute("SubSlotNo",
         std::to_string(subSlotNo).c_str(), "", weight++));
      pStep->addAttribute(new CAttribute("CassetteSequenceNo",
         std::to_string(jobDataB.getCassetteSequenceNo()).c_str(), "", weight++));
      pStep->addAttribute(new CAttribute("JobSequenceNo",
         std::to_string(jobDataB.getJobSequenceNo()).c_str(), "", weight++));
      pStep->addAttribute(new CAttribute("GlassId",
         jobDataB.getGlassId().c_str(), "", weight++));


      onFetchedOutJob(port, &jobDataB);

      return index;
   }

   BOOL CEquipment::onPreFetchedOutJob(int port, CJobDataB* pJobDataB)
   {
      LOGI("<CEquipment-%s>onPreFetchedOutJob:port:%d|GlassId:%s",
         m_strName.c_str(), port, pJobDataB->getGlassId().c_str());
      if (m_listener.onPreFethedOutJob != nullptr) {
         return m_listener.onPreFethedOutJob(this, port, pJobDataB);
      }

      return TRUE;
   }

   int CEquipment::onFetchedOutJob(int port, CJobDataB* pJobDataB)
   {
      LOGI("<CEquipment-%s>onFetchedOutJob:port:%d|GlassId:%s", 
         m_strName.c_str(), port, pJobDataB->getGlassId().c_str());

      BOOL bCheck = onPreFetchedOutJob(port, pJobDataB);
      if (bCheck) {
         return fetchedOutJob(port, pJobDataB);
      }

      // 数据异常，处理或显示
      LOGI("<CEquipment-%s>onFetchedOutJob Error.ort:%d|GlassId:%s",
         m_strName.c_str(), port, pJobDataB->getGlassId().c_str());
      return -1;
   }

   int CEquipment::decodeStoredJobReport(CStep* pStep, int port, const char* pszData, size_t size)
   {
      int index = 0;
      short unitOrPort, unitOrPortNo, subUnitNo, subSlotNo;
      CJobDataB jobDataB;
      int nRet = jobDataB.unserialize(&pszData[index], (int)size);
      if (nRet < 0) return nRet;
      index += nRet;

      memcpy(&unitOrPort, &pszData[index], sizeof(short));
      index += sizeof(short);
      memcpy(&unitOrPortNo, &pszData[index], sizeof(short));
      index += sizeof(short);
      memcpy(&subUnitNo, &pszData[index], sizeof(short));
      index += sizeof(short);
      memcpy(&subSlotNo, &pszData[index], sizeof(short));
      index += sizeof(short);


      // 缓存Attribute，用于调试时显示信息
      unsigned int weight = 201;
      pStep->addAttribute(new CAttribute("UnitOrPort",
         std::to_string(unitOrPort).c_str(), "", weight++));
      pStep->addAttribute(new CAttribute("UnitOrPortNo",
         std::to_string(unitOrPortNo).c_str(), "", weight++));
      pStep->addAttribute(new CAttribute("SubUnitNo",
         std::to_string(subUnitNo).c_str(), "", weight++));
      pStep->addAttribute(new CAttribute("SubSlotNo",
         std::to_string(subSlotNo).c_str(), "", weight++));
      pStep->addAttribute(new CAttribute("CassetteSequenceNo",
         std::to_string(jobDataB.getCassetteSequenceNo()).c_str(), "", weight++));
      pStep->addAttribute(new CAttribute("JobSequenceNo",
         std::to_string(jobDataB.getJobSequenceNo()).c_str(), "", weight++));
      pStep->addAttribute(new CAttribute("GlassId",
         jobDataB.getGlassId().c_str(), "", weight++));


      onStoredJob(port, &jobDataB);

      return index;
   }

   int CEquipment::decodeVCREventReport(CStep* pStep, const char* pszData, size_t size)
   {
      CVcrEventReport vcrEventReport;
      vcrEventReport.unserialize(pszData, (int)size);
      LOGI("<CEquipment-%s>decodeVCREventReport<Result:%d, GlassId:%s>\n", m_strName.c_str(),
         vcrEventReport.getVcrResult(),
         vcrEventReport.getGlassId().c_str());


      // 更新Glass的ID
      CGlass* pGlass = getGlassWithCassette(vcrEventReport.getCassetteSequenceNo(),
         vcrEventReport.getJobSequenceNo());
      if (pGlass != nullptr) {
         pGlass->setID(vcrEventReport.getGlassId().c_str());
      }
		

      // 缓存Attribute，用于调试时显示信息
      unsigned int weight = 201;
      CAttributeVector& attrubutes = pStep->attributeVector();
      vcrEventReport.getAttributeVector(attrubutes, weight);


      // 0426, 先固定返回1(OK)
      ((CReadStep*)pStep)->setReturnCode((short)VCR_Reply_Code::OK);


      return 0;
   }

   int CEquipment::decodePanelDataReport(CStep* pStep, const char* pszData, size_t size)
   {
      short cassetteNo, jobSequenceNo;
      int index = 0;
      std::string strPanelJudgeData, strPanelGradeData;
      memcpy(&cassetteNo, &pszData[index], sizeof(short));
      index += sizeof(short);
      memcpy(&jobSequenceNo, &pszData[index], sizeof(short));
      index += sizeof(short);
      CToolUnits::convertString(&pszData[index], 128 * 2, strPanelJudgeData);
      index += 128 * 2;
      CToolUnits::convertString(&pszData[index], 256 * 2, strPanelGradeData);
      index += 256 * 2;


      // 缓存Attribute，用于调试时显示信息
      unsigned int weight = 201;
      pStep->addAttribute(new CAttribute("CassetteNo",
         std::to_string(cassetteNo).c_str(), "", weight++));
      pStep->addAttribute(new CAttribute("JobSequenceNo",
         std::to_string(jobSequenceNo).c_str(), "", weight++));
      pStep->addAttribute(new CAttribute("PanelJudgeData",
         strPanelJudgeData.c_str(), "", weight++));
      pStep->addAttribute(new CAttribute("PanelGradeData",
         strPanelGradeData.c_str(), "", weight++));


      // 更新检测结果
      CGlass* pGlass = getGlassWithCassette(cassetteNo, jobSequenceNo);
      if (pGlass == nullptr) {
         LOGE("<CEquipment-%s>更新Panel Data失败，找不到对应的Glass.cassetteNo=%d, jobSequenceNo=%d",
            getName().c_str(), cassetteNo, jobSequenceNo);
         return -1;
      }
      auto result = judgeStringToInspResult(strPanelJudgeData);
      pGlass->setInspResult(m_nID, 0, result);

      if (m_listener.onPanelDataReport != nullptr) {
         m_listener.onPanelDataReport(this, pGlass);
      }

      return 0;
   }

   int CEquipment::decodeFacDataReport(CStep* pStep, const char* pszData, size_t size)
   {
      CSVData svData;
      int nRet = svData.unserialize(&pszData[0], (int)size);
      if (nRet < 0) return nRet;
      Lock();
      m_svDatas.push_back(svData);
      Unlock();

      if (m_listener.onSVDataReport != nullptr) {
         m_listener.onSVDataReport(this, &svData);
      }

      return 0;
   }

   int CEquipment::decodeJobDataRequest(CStep* pStep, const char* pszData, size_t size)
   {
      int index = 0;
      short cassetteSequenceNo, jobSequenceNo;
      memcpy(&cassetteSequenceNo, &pszData[index], sizeof(short));
      index += sizeof(short);
      memcpy(&jobSequenceNo, &pszData[index], sizeof(short));
      index += sizeof(short);
      cassetteSequenceNo = 4000;
      jobSequenceNo = 1;



      // 缓存Attribute，用于调试时显示信息
      unsigned int weight = 201;
      pStep->addAttribute(new CAttribute("CassetteSequenceNo",
         (std::to_string(cassetteSequenceNo)).c_str(), "", weight++));
      pStep->addAttribute(new CAttribute("JobSequenceNo",
         (std::to_string(jobSequenceNo)).c_str(), "", weight++));


      return 0;
   }

   int CEquipment::decodeJobProcessStartReport(CStep* pStep, const char* pszData, size_t size)
   {
      int port = (int)(__int64)pStep->getProp("Port");
      LOGI("<CEquipment-%s>decodeJobProcessStartReport, port:%d", getName().c_str(), port);

      short cassetteNo, jobSequenceNo, unitNo, subUnitNo, slotNo;
      int year, month, day, hour, minute, second;

      int index = 0;
      memcpy(&cassetteNo, &pszData[index], sizeof(short));
      index += sizeof(short);
      memcpy(&jobSequenceNo, &pszData[index], sizeof(short));
      index += sizeof(short);
      memcpy(&unitNo, &pszData[index], sizeof(short));
      index += sizeof(short);
      memcpy(&subUnitNo, &pszData[index], sizeof(short));
      index += sizeof(short);
      memcpy(&slotNo, &pszData[index], sizeof(short));
      index += sizeof(short);

      memcpy(&year, &pszData[index], sizeof(short));
      index += sizeof(short);
      month = (int)pszData[index];
      index += 1;
      day = (int)pszData[index];
      index += 1;
      hour = (int)pszData[index];
      index += 1;
      minute = (int)pszData[index];
      index += 1;
      second = (int)pszData[index];
      index += 1;

      LOGI("<CEquipment-%s>cassetteNo:%d, jobSequenceNo:%d,unitNo:%d, subUnitNo:%d, slotNo:%d %d-%d-%d %d:%d:%d", 
         getName().c_str(),
         cassetteNo, 
         jobSequenceNo, 
         unitNo,
         subUnitNo,
         slotNo,
         year, month, day, hour, minute, second
         );

      CGlass* pGlass = getGlassFromSlot(slotNo);
      if (pGlass == nullptr) {
         LOGE("<CEquipment-%s>decodeJobProcessStartReport, 找不到对应glass", getName().c_str());
      }
      if (slotNo <= 0 || slotNo > 8) return -1;

      if (m_processState[slotNo -1] != PROCESS_STATE::Processing) {
         Lock();
         m_svDatas.clear();
         Unlock();
         setProcessState(slotNo, PROCESS_STATE::Processing);
      }


      // 缓存Attribute，用于调试时显示信息
      unsigned int weight = 201;
      pStep->addAttribute(new CAttribute("CassetteNo",
         std::to_string(cassetteNo).c_str(), "", weight++));
      pStep->addAttribute(new CAttribute("JobSequenceNo",
         std::to_string(jobSequenceNo).c_str(), "", weight++));
      pStep->addAttribute(new CAttribute("UnitNo",
         std::to_string(unitNo).c_str(), "", weight++));
      pStep->addAttribute(new CAttribute("SubUnitNo",
         std::to_string(subUnitNo).c_str(), "", weight++));
      pStep->addAttribute(new CAttribute("SlotNo",
         std::to_string(slotNo).c_str(), "", weight++));
      pStep->addAttribute(new CAttribute("ProcessStartTime",
         (std::to_string(year) + std::to_string(day) + std::to_string(day) + std::to_string(hour) + std::to_string(minute) + std::to_string(second)).c_str()
         , "", weight++));

      return 0;
   }

   int CEquipment::decodeJobProcessEndReport(CStep* pStep, const char* pszData, size_t size)
   {
      int port = (int)(__int64)pStep->getProp("Port");
      LOGI("<CEquipment-%s>decodeJobProcessEndReport, port:%d", getName().c_str(), port);

      short cassetteNo, jobSequenceNo, unitNo, subUnitNo, slotNo;
      int year, month, day, hour, minute, second;

      int index = 0;
      std::string strPanelJudgeData, strPanelGradeData;
      memcpy(&cassetteNo, &pszData[index], sizeof(short));
      index += sizeof(short);
      memcpy(&jobSequenceNo, &pszData[index], sizeof(short));
      index += sizeof(short);
      memcpy(&unitNo, &pszData[index], sizeof(short));
      index += sizeof(short);
      memcpy(&subUnitNo, &pszData[index], sizeof(short));
      index += sizeof(short);
      memcpy(&slotNo, &pszData[index], sizeof(short));
      index += sizeof(short);

      memcpy(&year, &pszData[index], sizeof(short));
      index += sizeof(short);
      month = (int)pszData[index];
      index += 1;
      day = (int)pszData[index];
      index += 1;
      hour = (int)pszData[index];
      index += 1;
      minute = (int)pszData[index];
      index += 1;
      second = (int)pszData[index];
      index += 1;

      LOGI("<CEquipment-%s>cassetteNo:%d, jobSequenceNo:%d,unitNo:%d, subUnitNo:%d, slotNo:%d %d-%d-%d %d:%d:%d",
         getName().c_str(),
         cassetteNo,
         jobSequenceNo,
         unitNo,
         subUnitNo,
         slotNo,
         year, month, day, hour, minute, second
      );


      CGlass* pGlass = getGlassFromSlot(slotNo);
      if (m_processState[slotNo - 1] != PROCESS_STATE::Complete) {
         setProcessState(slotNo, PROCESS_STATE::Complete);
      }
	
      if (pGlass == nullptr) {
         LOGE("<CEquipment-%s>decodeJobProcessEndReport, 找不到对应glass", getName().c_str());
      }
      else {
         CJobDataS* pJs = pGlass->getJobDataS();
         if (pJs->getCassetteSequenceNo() == cassetteNo
            && pJs->getJobSequenceNo() == jobSequenceNo) {
            pGlass->processEnd(m_nID, getSlotUnit(slotNo));
         }
         else {
            LOGE("<CEquipment-%s>decodeJobProcessEndReport, jobSequenceNo或jobSequenceNo不匹配",
               getName().c_str());
         }
      }




      // 缓存Attribute，用于调试时显示信息
      unsigned int weight = 201;
      pStep->addAttribute(new CAttribute("CassetteNo",
         std::to_string(cassetteNo).c_str(), "", weight++));
      pStep->addAttribute(new CAttribute("JobSequenceNo",
         std::to_string(jobSequenceNo).c_str(), "", weight++));
      pStep->addAttribute(new CAttribute("UnitNo",
         std::to_string(unitNo).c_str(), "", weight++));
      pStep->addAttribute(new CAttribute("SubUnitNo",
         std::to_string(subUnitNo).c_str(), "", weight++));
      pStep->addAttribute(new CAttribute("SlotNo",
         std::to_string(slotNo).c_str(), "", weight++));
      pStep->addAttribute(new CAttribute("ProcessStartTime",
         (std::to_string(year) + std::to_string(day) + std::to_string(day) + std::to_string(hour) + std::to_string(minute) + std::to_string(second)).c_str()
         , "", weight++));
			
      return 0;
   }

   int CEquipment::onPreStoredJob(int port, CJobDataB* pJobDataB, short& putSlot)
   {
      LOGI("<CEquipment-%s>onPreStoredJob:port:%d|GlassId:%s",
         m_strName.c_str(), port, pJobDataB->getGlassId().c_str());

      // 当前要存片，之前肯定有拔片，因此片子在Arm那里
      CGlass* pGlass = ((CArm*)m_pArm)->getGlassFromSlot(1);
      if (pGlass == nullptr) {
         LOGE("<CFliper-%s>onPreStoredJob,缓存中没有找到对应的Glass(CassetteSequenceNo:%d, JobSequenceNo:%d)，请检查数据，注意风险。", m_strName.c_str(),
            pJobDataB->getCassetteSequenceNo(), pJobDataB->getJobSequenceNo());
         return FALSE;
      }

      CJobDataS* pJobDataS = pGlass->getJobDataS();
      ASSERT(pJobDataS);
      if (!compareJobData(pJobDataB, pJobDataS)) {
         LOGE("<CEquipemnt-%s>onPreStoredJob,JobData数据不匹配(JobDataB(%d, %d),JobDataS(%d, %d)), 注意排查风险!", m_strName.c_str(),
            pJobDataB->getCassetteSequenceNo(), pJobDataB->getJobSequenceNo(),
            pJobDataS->getCassetteSequenceNo(), pJobDataS->getJobSequenceNo());
         return FALSE;
      }

      // 如果没有可用位置，报错
      Lock();
      CSlot* pSlot = getSlot(putSlot - 1);
      ASSERT(pSlot);
      if (pSlot->getContext() != nullptr) {
         Unlock();
         LOGE("<CEquipemnt-%s>onPreStoredJob,指定slot(port:%d)有料，请注意风险！", m_strName.c_str(), port);
         return FALSE;
      }
      Unlock();


      if (m_listener.onPreStoredJob != nullptr) {
         if (!m_listener.onPreStoredJob(this, port, pJobDataB, putSlot)) {
            return FALSE;
         }

         if(!canPlaceGlassInSlot(putSlot - 1)) {
            return FALSE;
         }
      }

      return TRUE;
   }

   int CEquipment::onStoredJob(int port, CJobDataB* pJobDataB)
   {
      LOGI("<CEquipment-%s>onStore:port:%d|GlassId:%s",
         m_strName.c_str(), port, pJobDataB->getGlassId().c_str());

      short putSlot = 0;
      BOOL bCheck = onPreStoredJob(port, pJobDataB, putSlot);
      if (bCheck) {
         return storedJob(port, pJobDataB, putSlot);
      }

      // 数据异常，处理或显示
      LOGI("<CEquipment-%s>onStoredJob Error.port:%d|GlassId:%s",
         m_strName.c_str(), port, pJobDataB->getGlassId().c_str());
      return -1;
   }

   int CEquipment::onProcessData(CProcessData* pProcessData)
   {
      LOGI("<CEquipment-%s>onProcessData.", m_strName.c_str());

      return 0;
   }

   /*
    * 当从CC-Link检测到设备Send Able为On时调用此函数
    * 可能会多次重复调用(根据扫描频率), 注意防呆
    */
   int CEquipment::onSendAble(int port)
   {
      // LOGI("<CEquipment-%s>onSendAble.port:%d", m_strName.c_str(), port);

      return 0;
   }

   int CEquipment::onReceiveAble(int port)
   {
      // LOGI("<CEquipment-%s>onReceiveAble.port:%d", m_strName.c_str(), port);

      return 0;
   }

   int CEquipment::onProcessStateChanged(int nSlotNo, PROCESS_STATE prevState, PROCESS_STATE state)
   {
      return 0;
   }

   int CEquipment::getIndexerOperationModeBaseValue()
   {
      return 0;
   }

   BOOL CEquipment::compareJobData(CJobDataB* pJobDataB, CJobDataS* pJobDataS)
   {
      ASSERT(pJobDataB);
      ASSERT(pJobDataS);

      if (pJobDataB->getCassetteSequenceNo() != pJobDataS->getCassetteSequenceNo())
         return FALSE;
      if (pJobDataB->getJobSequenceNo() != pJobDataS->getJobSequenceNo())
         return FALSE;

      return TRUE;
   }

   void CEquipment::printDebugString001()
   {
      for (int i = 0; i < 8; i++) {
         LOGI("<CEquipment-%s>Link Signal to UP stream Path#%d, Signal:%s, %s, %s, %s",
            m_strName.c_str(), i,
            m_bLinkSignalToUpstream[i][SIGNAL_UPSTREAM_INLINE] ? "ON" : "OFF",
            m_bLinkSignalToUpstream[i][SIGNAL_UPSTREAM_TROUBLE] ? "ON" : "OFF",
            m_bLinkSignalToUpstream[i][SIGNAL_INTERLOCK] ? "ON" : "OFF",
            m_bLinkSignalToUpstream[i][SIGNAL_SEND_ABLE] ? "ON" : "OFF"
         );
      }
      for (int i = 0; i < 8; i++) {
         LOGI("<CEquipment-%s>Link Signal to Down stream Path#%d, Signal:%s, %s, %s, %s",
            m_strName.c_str(), i,
            m_bLinkSignalToDownstream[i][SIGNAL_UPSTREAM_INLINE] ? "ON" : "OFF",
            m_bLinkSignalToDownstream[i][SIGNAL_UPSTREAM_TROUBLE] ? "ON" : "OFF",
            m_bLinkSignalToDownstream[i][SIGNAL_INTERLOCK] ? "ON" : "OFF",
            m_bLinkSignalToDownstream[i][SIGNAL_SEND_ABLE] ? "ON" : "OFF"
         );
      }
   }

   InspResult CEquipment::judgeStringToInspResult(std::string& strJudge)
   {
      if (strJudge.compare("N") == 0) {
         return InspResult::Fail;
      }
      if (strJudge.compare("G") == 0) {
         return InspResult::Pass;
      }

      return InspResult::NotInspected;
   }

   float CEquipment::toFloat(const char* pszAddr)
   {
      BYTE szBuffer[4];
      szBuffer[0] = pszAddr[0];
      szBuffer[1] = pszAddr[1];
      szBuffer[2] = pszAddr[2];
      szBuffer[3] = pszAddr[3];
      float f = 0.0;
      memcpy(&f, szBuffer, 4);

      return f;
   }

   int CEquipment::parsingParams(const char* pszData, size_t size, std::string& strOut)
   {
      std::vector<CParam> params;
      int nRet = parsingParams(pszData, size, params);
      if (nRet <= 0) return nRet;

      char szBuffer[256];
      for (auto p : params) {
         if(!strOut.empty()) strOut.append(",");
         if (p.getValueType() == PVT_INT) {
            sprintf_s(szBuffer, 256, "%s:%d", p.getName().c_str(), p.getIntValue());
         }
         else if (p.getValueType() == PVT_DOUBLE) {
            sprintf_s(szBuffer, 256, "%s:%f", p.getName().c_str(), p.getDoubleValue());
         }
         strOut.append(szBuffer);
      }

      return 0; 
   };

   void CEquipment::addFacDataReportStep(int dataDev, int writeSignalDev, int port)
   {
      CEqReadStep* pStep = new CEqReadStep(dataDev, 133 * 2,
         [&](void* pFrom, int code, const char* pszData, size_t size) -> int {
            if (code == ROK && pszData != nullptr && size > 0) {
               decodeFacDataReport((CStep*)pFrom, pszData, size);
            }
            return -1;
         });
      pStep->setName(STEP_EQ_FAC_DATA_REPORT);
      pStep->setProp("Port", (void*)(__int64)port);
      pStep->setReadContinue(TRUE);
      pStep->setWriteSignalDev(writeSignalDev);
      if (addStep(STEP_ID_FAC_DATA_REPORT, pStep) != 0) {
         delete pStep;
      }
   }

   std::vector<SERVO::CSVData>& CEquipment::getSVDatas()
   {
      return m_svDatas;
   }
}