1.接上，日志完善；

chenluhua1980

6 天以前 d400f022161ff47f02cd0ea95a5076d0187ecd4d

 SourceCode/Bond/Servo/CEqStatusStep.h

@@ -1,26 +1,31 @@
#pragma once
#include "CStep.h"
#include "CReadStep.h"


namespace SERVO {
#define UNIT_MAX      6
#define STATUS_MAX      (UNIT_MAX + 1)

   class CEqStatusStep : public CStep
   class CEqStatusStep : public CReadStep
   {
   public:
      CEqStatusStep();
      ~CEqStatusStep();
      virtual ~CEqStatusStep();

   public:
      virtual void getAttributeVector(CAttributeVector& attrubutes);
      virtual int onReadData();
      virtual int onComplete();
      virtual int onTimeout();
      void setStatusDev(int nDev);
      unsigned int getUnitId() const;
      int getStatus(unsigned int uint);
      int getReasonCode(unsigned int uint) const;
      std::string& getStatusDescription(unsigned int unid, std::string& strDescription);

   private:
      int m_nStatusDev;
      unsigned int m_nUnitId;
      int m_nStatus[STATUS_MAX];
      int m_nReasonCode[STATUS_MAX];
   };