1.20250102合并；

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2025-01-02 d362ec98ec0db2039944da31729ad8efcd72834a

 SourceCode/Bond/BondEq/View/AxisSettingsDlg.cpp

@@ -5,9 +5,14 @@
#include "BondEq.h"
#include "afxdialogex.h"
#include "AxisSettingsDlg.h"
#include "AxisDetailSettingsDlg.h"
#include "ToolUnits.h"
#include <cctype>
#include <algorithm>

#define COLOR_GREEN_ON    RGB(0, 255, 0)  // 正常状态绿色
#define COLOR_GREEN_OFF   RGB(0, 180, 0)  // 偏绿状态
#define COLOR_RED         RGB(255, 0, 0)  // 错误状态红色

#define TIMER_INIT               1
#define TIMER_READ_PLC_DATA         2
@@ -16,13 +21,11 @@

// CAxisSettingsDlg 对话框

IMPLEMENT_DYNAMIC(CAxisSettingsDlg, CDialogEx)
IMPLEMENT_DYNAMIC(CAxisSettingsDlg, CBaseDlg)

CAxisSettingsDlg::CAxisSettingsDlg(CWnd* pParent /*=nullptr*/)
   : CDialogEx(IDD_DIALOG_AXIS_SETTINGS, pParent)
   : CBaseDlg(IDD_DIALOG_AXIS_SETTINGS, pParent)
{
   m_nInitialWidth = 0;
   m_nInitialHeight = 0;
   m_pPLC = nullptr;

   m_bSEV = FALSE;
@@ -39,31 +42,34 @@
   m_bReady = FALSE;
   m_bBusy = FALSE;
   m_bErr = FALSE;

   for (int i = 0; i < BTN_MAX; i++) {
      m_pBlBtns[i] = new CBlButton();
   }
   for (int i = 0; i < 6; i++) {

   for (int i = 0; i < EDIT_MAX; i++) {
      m_pRegexEdit[i] = new CRegexEdit();
   }

   for (int i = 0; i < LABEL_MAX; i++) {
      m_pBlLabels[i] = new CBLLabel();
   }
	
   m_nBtnsFlashState6 = 0;
   m_nBtnsFlashState8 = 0;
}

CAxisSettingsDlg::~CAxisSettingsDlg()
{
   for (auto& pair : m_mapFonts) {
      if (pair.second) {
         pair.second->DeleteObject();
         delete pair.second;
      }
   }
   m_mapFonts.clear();

   for (int i = 0; i < BTN_MAX; i++) {
      delete m_pBlBtns[i];
   }

   for (int i = 0; i < 6; i++) {
   for (int i = 0; i < EDIT_MAX; i++) {
      delete m_pRegexEdit[i];
   }

   for (int i = 0; i < LABEL_MAX; i++) {
      delete m_pBlLabels[i];
   }
}
@@ -81,16 +87,11 @@

void CAxisSettingsDlg::DoDataExchange(CDataExchange* pDX)
{
   CDialogEx::DoDataExchange(pDX);
   CBaseDlg::DoDataExchange(pDX);
   DDX_Control(pDX, IDC_COMBO_AXIS_NAME, m_comboAxisNO);
   DDX_Control(pDX, IDC_STATIC_AXIS_NUMBER, m_staticAxisNO);
   DDX_Control(pDX, IDC_STATIC_AXIS_DESCRIP, m_staticAxisDescription);
   DDX_Control(pDX, IDC_STATIC_START_ADDRESS, m_staticStartAddress);
   DDX_Control(pDX, IDC_EDIT_AXIS_MODITFY_POS, m_editManualSpeed);
   DDX_Control(pDX, IDC_EDIT_AXIS_MODITFY_AUTO_SPEED, m_editAutoSpeed);
   DDX_Control(pDX, IDC_EDIT_AXIS_MODITFY_ACCE_TIME, m_editAccelerationTime);
   DDX_Control(pDX, IDC_EDIT_AXIS_MODITFY_DECE_TIME, m_editDecelerationTime);
   DDX_Control(pDX, IDC_EDIT_AXIS_MODITFY_MICROMENTUM, m_editJogDistance);
}

UINT CAxisSettingsDlg::FindIDByName(const CString& strControlID)
@@ -119,81 +120,12 @@
   return 0;
}

CFont* CAxisSettingsDlg::GetOrCreateFont(int nFontSize)
{
   auto it = m_mapFonts.find(nFontSize);
   if (it != m_mapFonts.end()) {
      return it->second;
   }

   CFont* font = new CFont();
   LOGFONT logFont = { 0 };
   _tcscpy_s(logFont.lfFaceName, _T("Segoe UI"));
   logFont.lfHeight = -nFontSize;
   logFont.lfQuality = CLEARTYPE_QUALITY;
   font->CreateFontIndirect(&logFont);
   m_mapFonts[nFontSize] = font;

   return font;
}

void CAxisSettingsDlg::SetDefaultFont()
{
   CFont* defaultFont = GetOrCreateFont(12);

   // 遍历所有控件，应用默认字体
   CWnd* pWnd = GetWindow(GW_CHILD);
   while (pWnd) {
      pWnd->SetFont(defaultFont, TRUE);
      pWnd = pWnd->GetNextWindow();
   }
}

void CAxisSettingsDlg::AdjustControls(float dScaleX, float dScaleY)
{
   CWnd* pWnd = GetWindow(GW_CHILD);
   while (pWnd) {
      int nCtrlID = pWnd->GetDlgCtrlID();
      if (nCtrlID != -1 && m_mapCtrlLayouts.find(nCtrlID) != m_mapCtrlLayouts.end())
      {
         CRect originalRect = m_mapCtrlLayouts[nCtrlID];
         CRect newRect(
            static_cast<int>(originalRect.left * dScaleX),
            static_cast<int>(originalRect.top * dScaleY),
            static_cast<int>(originalRect.right * dScaleX),
            static_cast<int>(originalRect.bottom * dScaleY));

         TCHAR szClassName[256];
         GetClassName(pWnd->m_hWnd, szClassName, sizeof(szClassName));

         if (_tcsicmp(szClassName, _T("ComboBox")) == 0) {
            CComboBox* pComboBox = (CComboBox*)pWnd;
            pComboBox->SetItemHeight(-1, newRect.Height());  // -1 表示所有项的高度
         }

         pWnd->MoveWindow(&newRect);
         AdjustControlFont(pWnd, newRect.Width(), newRect.Height());
      }
      pWnd = pWnd->GetNextWindow();
   }
}

void CAxisSettingsDlg::AdjustControlFont(CWnd* pWnd, int nWidth, int nHeight)
{
   // 根据控件高度动态调整字体大小
   int fontSize = nHeight / 2;
   if (fontSize < 8) fontSize = 8;
   if (fontSize > 24) fontSize = 24;  // 最大字体大小

   // 获取或创建字体
   CFont* pFont = GetOrCreateFont(fontSize);

   pWnd->SetFont(pFont);
   pWnd->Invalidate(); // 刷新控件显示
}

void CAxisSettingsDlg::AdjustLabelFont(CBLLabel& label)
{
   if (label.m_hWnd == nullptr) {
      return;
   }

   // 获取控件的矩形区域
   CRect rect;
   label.GetClientRect(&rect);
@@ -201,7 +133,7 @@
   // 动态计算字体大小，基于控件的高度
   int fontSize = rect.Height() / 2; // 控件高度的一半作为字体大小
   if (fontSize < 8) fontSize = 8;   // 最小字体大小
   if (fontSize > 30) fontSize = 30; // 最大字体大小
   if (fontSize > 20) fontSize = 20; // 最大字体大小

   // 设置字体大小
   label.SetFontSize(fontSize);
@@ -218,9 +150,40 @@
   label.UpdateWindow();            // 立即刷新
}

void CAxisSettingsDlg::SetLabelColorBasedOnState(CBLLabel& label, BOOL bState, COLORREF colorTrue, COLORREF colorFalse) {
   SetLabelColor(label, bState ? colorTrue : colorFalse);
}

void CAxisSettingsDlg::UpdateLabels() {
   SetLabelColorBasedOnState(*m_pBlLabels[LABEL_FLS], m_bFLS, COLOR_GREEN_ON, COLOR_GREEN_OFF);
   SetLabelColorBasedOnState(*m_pBlLabels[LABEL_DOG], m_bDOG, COLOR_GREEN_ON, COLOR_GREEN_OFF);
   SetLabelColorBasedOnState(*m_pBlLabels[LABEL_RLS], m_bRLS, COLOR_GREEN_ON, COLOR_GREEN_OFF);
   SetLabelColorBasedOnState(*m_pBlLabels[LABEL_READY], m_bReady, COLOR_GREEN_ON, COLOR_GREEN_OFF);
   SetLabelColorBasedOnState(*m_pBlLabels[LABEL_BUSY], m_bBusy, COLOR_GREEN_ON, COLOR_GREEN_OFF);
   SetLabelColorBasedOnState(*m_pBlLabels[LABEL_ERR], m_bErr, COLOR_RED, COLOR_GREEN_OFF);
}

void CAxisSettingsDlg::UpdateRegexEdit(CRegexEdit* pRegexEdit, const ValueRange& range, const CString& title)
{
   auto formatDouble = [](double value) -> CString {
      CString str;
      str.Format(_T("%.3f"), value);
      return str;
   };

   pRegexEdit->SetWindowText(formatDouble(range.currentValue));
   pRegexEdit->SetRegexType(RegexType::Decimal);
   pRegexEdit->SetValueRange(range.minValue, range.maxValue);
   pRegexEdit->SetInvalidInputCallback([title, range]() {
      CString strError;
      strError.Format(_T("%s的值必须在 %.3f 和 %.3f 之间！"), title, range.minValue, range.maxValue);
      AfxMessageBox(strError);
   });
}

void CAxisSettingsDlg::updatePageButtonStates()
{
   for (int i = 0; i < 5; ++i) {
   for (int i = 0; i < AXIS_PAGE_SIZE; ++i) {
      BOOL bSelect = (i + 1 == m_currentPage);
      m_pBlBtns[i]->SetFaceColor(bSelect ?
         BTN_PAGE_FACE_SELECT_COLOR: BTN_PAGE_FACE_NORMAL_COLOR);
@@ -292,21 +255,22 @@
   };

   // 更新控件显示
   m_staticAxisNO.SetWindowText(CString(axisDetails.number.c_str()));                        // 轴编号
   m_staticAxisDescription.SetWindowText(CString(axisDetails.description.c_str()));            // 轴描述
   m_staticStartAddress.SetWindowText(CString(axisDetails.startAddress.c_str()));               // 起始地址
   m_editJogDistance.SetWindowText(formatDouble(axisDetails.jogDistance.currentValue));         // 微动量
   m_editManualSpeed.SetWindowText(formatDouble(axisDetails.manualSpeed.currentValue));         // 手动速度
   m_editAutoSpeed.SetWindowText(formatDouble(axisDetails.autoSpeed.currentValue));            // 自动速度
   m_editAccelerationTime.SetWindowText(formatDouble(axisDetails.accelerationTime.currentValue));   // 加速时间
   m_editDecelerationTime.SetWindowText(formatDouble(axisDetails.decelerationTime.currentValue));   // 减速时间
   m_staticAxisNO.SetWindowText(CString(axisDetails.number.c_str()));               // 轴编号
   m_staticAxisDescription.SetWindowText(CString(axisDetails.description.c_str()));   // 轴描述
   m_staticStartAddress.SetWindowText(CString(axisDetails.startAddress.c_str()));      // 起始地址

   UpdateRegexEdit(m_pRegexEdit[EDIT_MICROMENTUM], axisDetails.jogDistance, _T("微动量"));
   UpdateRegexEdit(m_pRegexEdit[EDIT_MANUAL_SPEED], axisDetails.manualSpeed, _T("手动速度"));
   UpdateRegexEdit(m_pRegexEdit[EDIT_AUTO_SPEED], axisDetails.autoSpeed, _T("自动速度"));
   UpdateRegexEdit(m_pRegexEdit[EDIT_ACCE_TIME], axisDetails.accelerationTime, _T("加速时间"));
   UpdateRegexEdit(m_pRegexEdit[EDIT_DECE_TIME], axisDetails.decelerationTime, _T("减速时间"));
}

void CAxisSettingsDlg::refreshPositionDetails(int nAxisId, int pageNumber)
{
   RecipeManager& recipeManager = RecipeManager::getInstance();
   // 每页显示的定位点数量
   const int pageSize = 5;
   const int pageSize = AXIS_PAGE_SIZE;

   // 获取定位点数据
   auto positions = recipeManager.getPositions(nAxisId, pageNumber, pageSize);
@@ -333,12 +297,28 @@
         // 显示定位点的当前位置
         CString value;
         value.Format(_T("%.3f"), position.range.currentValue);
         if (pPositionCtrl) pPositionCtrl->SetWindowText(value);
         if (pPositionCtrl) {
            pPositionCtrl->SetWindowText(value);
            pPositionCtrl->EnableWindow(position.isEnable);

            if (position.isEnable) {
               CString strError;
               strError.Format(_T("定位点%d"), i + 1);
               UpdateRegexEdit((CRegexEdit*)pPositionCtrl, position.range, strError);
            }
         }
      }
      else {
         // 清空控件内容
         if (pDescriptionCtrl) pDescriptionCtrl->SetWindowText(_T(""));
         if (pPositionCtrl) pPositionCtrl->SetWindowText(_T(""));
         if (pDescriptionCtrl) {
            pDescriptionCtrl->SetWindowText(_T("")); 
            pDescriptionCtrl->EnableWindow(FALSE);
         }

         if (pPositionCtrl) {
            pPositionCtrl->SetWindowText(_T("")); 
            pPositionCtrl->EnableWindow(FALSE);
         }
      }
   }
}
@@ -407,26 +387,26 @@

void CAxisSettingsDlg::updateDataFromUI(int nAxisId)
{
   const int pageSize = 5; // 每页显示 5 个定位点
   const int pageSize = AXIS_PAGE_SIZE; // 每页显示 5 个定位点

   RecipeManager& recipeManager = RecipeManager::getInstance();
   auto axisData = recipeManager.getAxis(nAxisId);

   // 获取界面上的修改参数
   CString text;
   m_editManualSpeed.GetWindowText(text);
   m_pRegexEdit[EDIT_MANUAL_SPEED]->GetWindowText(text);
   axisData.manualSpeed.currentValue = _ttof(text);

   m_editAutoSpeed.GetWindowText(text);
   m_pRegexEdit[EDIT_AUTO_SPEED]->GetWindowText(text);
   axisData.autoSpeed.currentValue = _ttof(text);

   m_editAccelerationTime.GetWindowText(text);
   m_pRegexEdit[EDIT_ACCE_TIME]->GetWindowText(text);
   axisData.accelerationTime.currentValue = _ttof(text);

   m_editDecelerationTime.GetWindowText(text);
   m_pRegexEdit[EDIT_DECE_TIME]->GetWindowText(text);
   axisData.decelerationTime.currentValue = _ttof(text);

   m_editJogDistance.GetWindowText(text);
   m_pRegexEdit[EDIT_MICROMENTUM]->GetWindowText(text);
   axisData.jogDistance.currentValue = _ttof(text);

   // 更新定位点数据
@@ -435,7 +415,7 @@

      if (index < axisData.positions.size()) {
         // 构建控件名称
         CString descriptionName, positionName, minValueName, maxValueName;
         CString descriptionName, positionName;
         descriptionName.Format(_T("IDC_EDIT_AXIS_ANCHOR_POINT_DESCRIP%d"), i + 1);
         positionName.Format(_T("IDC_EDIT_AXIS_ANCHOR_POINT%d"), i + 1);

@@ -444,7 +424,7 @@
         CEdit* pPositionEdit = (CEdit*)GetDlgItem(FindIDByName(positionName));

         if (pDescriptionEdit && pPositionEdit) {
            CString description, positionValue, minValue, maxValue;
            CString description, positionValue;

            // 获取控件中的文本
            pDescriptionEdit->GetWindowText(description);
@@ -622,7 +602,7 @@

   // 写入定位点数据
   int positionStartAddress = startAddress + 100;
   for (size_t i = 0; i < axisData.positions.size(); ++i) {
   for (int i = 0; i < axisData.positions.size(); ++i) {
      const auto& position = axisData.positions[i];
      unsigned int positionAddress = positionStartAddress + (i * 2);

@@ -709,7 +689,7 @@
{
   // 从 RecipeManager 获取轴数据
   RecipeManager& recipeManager = RecipeManager::getInstance();
   auto axisData = recipeManager.getAxis(nAxisId);
   AxisInfo axisData = recipeManager.getAxis(nAxisId);

   MC::SOFT_COMPONENT component;
   int startAddress, endAddress, readSize;
@@ -719,7 +699,7 @@
   endAddress = startAddress + 300;
   readSize = (endAddress - startAddress + 1) * 2;

   auto funOnReadData = [&, startAddress, readSize](IMcChannel* pChannel, int addr, char* pData, unsigned int nDataSize, int flag) -> void {
   auto funOnReadData = [this, nAxisId, startAddress, readSize](IMcChannel* pChannel, int addr, char* pData, unsigned int nDataSize, int flag) -> void {
      if (nDataSize == readSize && flag == 0 && ::IsWindow(m_hWnd)) {
         m_fCurPos = CToolUnits::toInt32(&pData[20 * 2]) * 0.001;
         m_fManualSpeed = CToolUnits::toInt32(&pData[82 * 2]) * 0.001;
@@ -750,6 +730,18 @@
         m_nBtnsFlashState8 = ((BYTE)pData[b + 4] | (BYTE)pData[b + 5] << 8);
         m_nBtnsFlashState8 |= ((BYTE)pData[b + 6] << 16 | (BYTE)pData[b + 7] << 24);

         // 读取定位点数据
         AxisInfo axisInfo = RecipeManager::getInstance().getAxis(nAxisId);
         for (int i = 0; i < axisInfo.positions.size(); ++i) {
            if (axisInfo.positions[i].isEnable == FALSE) {
               unsigned int positionAddress = 100 + (i * 2);
               //axisInfo.positions[i].range.minValue = CToolUnits::toInt32(&pData[positionAddress * 2]) * 0.001;
               axisInfo.positions[i].range.currentValue = CToolUnits::toInt32(&pData[positionAddress * 2]) * 0.001;
               //axisInfo.positions[i].range.maxValue = CToolUnits::toInt32(&pData[positionAddress * 2]) * 0.001;
            }
         }
         RecipeManager::getInstance().updateAxis(axisInfo);

         PostMessage(ID_MSG_UPDATA_DATA_TO_UI);
      }
   };
@@ -757,7 +749,7 @@
}


BEGIN_MESSAGE_MAP(CAxisSettingsDlg, CDialogEx)
BEGIN_MESSAGE_MAP(CAxisSettingsDlg, CBaseDlg)
   ON_BN_CLICKED(IDC_BUTTON_AXIS_LAST, &CAxisSettingsDlg::OnBnClickedButtonAxisLast)
   ON_BN_CLICKED(IDC_BUTTON_AXIS_NEXT, &CAxisSettingsDlg::OnBnClickedButtonAxisNext)
   ON_BN_CLICKED(IDC_BUTTON_AXIS_ANCHOR_POINT_GROUP1, &CAxisSettingsDlg::OnBnClickedButtonAxisAnchorPointGroup1)
@@ -772,15 +764,15 @@
   ON_BN_CLICKED(IDC_BUTTON_AXIS_ANCHOR_POINT5, &CAxisSettingsDlg::OnBnClickedButtonAxisAnchorPoint5)
   ON_BN_CLICKED(IDC_BUTTON_AXIS_TEST_OPR, &CAxisSettingsDlg::OnBnClickedButtonAxisTestOpr)
   ON_BN_CLICKED(IDC_BUTTON_AXIS_TEST_STOP, &CAxisSettingsDlg::OnBnClickedButtonAxisTestStop)
   ON_BN_CLICKED(IDC_BUTTON_AXIS_SEV, &CAxisSettingsDlg::OnBnClickedButtonAxisSev)
   ON_CBN_SELCHANGE(IDC_COMBO_AXIS_NAME, &CAxisSettingsDlg::OnSelchangeComboAxisName)
   ON_BN_CLICKED(IDC_BUTTON_AXIS_SAVE, &CAxisSettingsDlg::OnBnClickedButtonAxisSave)
   ON_BN_CLICKED(IDC_BUTTON_AXIS_UPDATE_UI, &CAxisSettingsDlg::OnBnClickedButtonAxisUpdateUi)
   ON_BN_CLICKED(IDC_BUTTON_AXIS_DETAIL_SETTINGS, &CAxisSettingsDlg::OnBnClickedButtonAxisDetailSettings)
   ON_MESSAGE(ID_MSG_UPDATA_DATA_TO_UI, &CAxisSettingsDlg::OnUpdateDataToUI)
   ON_WM_SIZE()
   ON_WM_CTLCOLOR()
   ON_WM_SIZING()
   ON_WM_TIMER()
   ON_WM_CLOSE()
   ON_BN_CLICKED(IDC_BUTTON_AXIS_SEV, &CAxisSettingsDlg::OnBnClickedButtonAxisSev)
END_MESSAGE_MAP()


@@ -789,7 +781,7 @@

BOOL CAxisSettingsDlg::OnInitDialog()
{
   CDialogEx::OnInitDialog();
   CBaseDlg::OnInitDialog();

   // TODO:  在此添加额外的初始化
   CString strTitle;
@@ -797,7 +789,7 @@
   SetWindowText(strTitle);

   // 隐藏光标
   //HideEditCursor(IDC_EDIT_AXIS_CURR_POS);
   HideEditCursor(IDC_EDIT_AXIS_CURR_POS);
   HideEditCursor(IDC_EDIT_AXIS_CURR_MANUAL_SPEED);
   HideEditCursor(IDC_EDIT_AXIS_CURR_AUTO_SPEED);
   HideEditCursor(IDC_EDIT_AXIS_CURR_ROTA_SPEED);
@@ -805,20 +797,13 @@
   HideEditCursor(IDC_EDIT_AXIS_CURR_ERROR_NUMBER);
   HideEditCursor(IDC_EDIT_AXIS_CURR_ALARM_NUMBER);

   // 测试
   {
      CEdit* pEdit = (CEdit*)GetDlgItem(IDC_EDIT_AXIS_CURR_POS);
      pEdit->EnableWindow(TRUE);
      pEdit->SetReadOnly(FALSE);
   }

   // 设置测试状态
   m_pBlLabels[0]->SubclassDlgItem(IDC_STATIC_AXIS_TEST_FLS, this);
   m_pBlLabels[1]->SubclassDlgItem(IDC_STATIC_AXIS_TEST_DOG, this);
   m_pBlLabels[2]->SubclassDlgItem(IDC_STATIC_AXIS_TEST_RLS, this);
   m_pBlLabels[3]->SubclassDlgItem(IDC_STATIC_AXIS_TEST_READY, this);
   m_pBlLabels[4]->SubclassDlgItem(IDC_STATIC_AXIS_TEST_BUSY, this);
   m_pBlLabels[5]->SubclassDlgItem(IDC_STATIC_AXIS_TEST_ERR, this);
   m_pBlLabels[LABEL_FLS]->SubclassDlgItem(IDC_STATIC_AXIS_TEST_FLS, this);
   m_pBlLabels[LABEL_DOG]->SubclassDlgItem(IDC_STATIC_AXIS_TEST_DOG, this);
   m_pBlLabels[LABEL_RLS]->SubclassDlgItem(IDC_STATIC_AXIS_TEST_RLS, this);
   m_pBlLabels[LABEL_READY]->SubclassDlgItem(IDC_STATIC_AXIS_TEST_READY, this);
   m_pBlLabels[LABEL_BUSY]->SubclassDlgItem(IDC_STATIC_AXIS_TEST_BUSY, this);
   m_pBlLabels[LABEL_ERR]->SubclassDlgItem(IDC_STATIC_AXIS_TEST_ERR, this);

   for (auto pLabel : m_pBlLabels) {
      pLabel->SetBkColor(RGB(0, 180, 0));
@@ -826,8 +811,22 @@
      pLabel->SetTextColor(RGB(255, 255, 255));
      pLabel->SetAlignment(AlignCenter);
      pLabel->SetDynamicFont(TRUE);

      AdjustLabelFont(*pLabel);
   }
   
   // 初始化编辑框
   m_pRegexEdit[EDIT_MANUAL_SPEED]->SubclassDlgItem(IDC_EDIT_AXIS_MODITFY_MANUAL_SPEED, this);
   m_pRegexEdit[EDIT_AUTO_SPEED]->SubclassDlgItem(IDC_EDIT_AXIS_MODITFY_AUTO_SPEED, this);
   m_pRegexEdit[EDIT_ACCE_TIME]->SubclassDlgItem(IDC_EDIT_AXIS_MODITFY_ACCE_TIME, this);
   m_pRegexEdit[EDIT_DECE_TIME]->SubclassDlgItem(IDC_EDIT_AXIS_MODITFY_DECE_TIME, this);
   m_pRegexEdit[EDIT_MICROMENTUM]->SubclassDlgItem(IDC_EDIT_AXIS_MODITFY_MICROMENTUM, this);
   m_pRegexEdit[EDIT_ANCHOR_POINT1]->SubclassDlgItem(IDC_EDIT_AXIS_ANCHOR_POINT1, this);
   m_pRegexEdit[EDIT_ANCHOR_POINT2]->SubclassDlgItem(IDC_EDIT_AXIS_ANCHOR_POINT2, this);
   m_pRegexEdit[EDIT_ANCHOR_POINT3]->SubclassDlgItem(IDC_EDIT_AXIS_ANCHOR_POINT3, this);
   m_pRegexEdit[EDIT_ANCHOR_POINT4]->SubclassDlgItem(IDC_EDIT_AXIS_ANCHOR_POINT4, this);
   m_pRegexEdit[EDIT_ANCHOR_POINT5]->SubclassDlgItem(IDC_EDIT_AXIS_ANCHOR_POINT5, this);

   // 按钮初始化
   m_pBlBtns[BTN_PAGE1]->SubclassDlgItem(IDC_BUTTON_AXIS_ANCHOR_POINT_GROUP1, this);
   m_pBlBtns[BTN_PAGE2]->SubclassDlgItem(IDC_BUTTON_AXIS_ANCHOR_POINT_GROUP2, this);
@@ -881,7 +880,6 @@
      m_pBlBtns[BTN_POINT1 + i]->SetBkgndColor(BS_PRESS, BTN_POINT_BKGND_PRESS);
   }


   // 初始化当前页面为第一页
   m_currentPage = 1;
   updatePageButtonStates();
@@ -889,47 +887,6 @@
   initializeAxisIDCombo();
   refreshAxisDetails(1);
   refreshPositionDetails(1, m_currentPage);

   CRect screenRect, dlgRect, clientRect;
   GetClientRect(&clientRect);
   m_nInitialWidth = clientRect.Width();
   m_nInitialHeight = clientRect.Height();

   // 初始化默认字体
   CFont* pDefaultFont = GetOrCreateFont(12);

   // 遍历所有子控件，记录初始位置并设置默认字体
   CWnd* pWnd = GetWindow(GW_CHILD);
   while (pWnd) {
      int nCtrlID = pWnd->GetDlgCtrlID();
      if (nCtrlID != -1) {
         // 记录控件初始布局
         CRect ctrlRect;
         pWnd->GetWindowRect(&ctrlRect);
         ScreenToClient(&ctrlRect);
         m_mapCtrlLayouts[nCtrlID] = ctrlRect;

         // 设置默认字体
         pWnd->SetFont(pDefaultFont);
      }
      pWnd = pWnd->GetNextWindow();
   }

   GetWindowRect(&dlgRect);
   int dlgWidth = dlgRect.Width() * 2;
   int dlgHeight = dlgRect.Height() * 2;

   SystemParametersInfo(SPI_GETWORKAREA, 0, &screenRect, 0);
   if (dlgWidth > screenRect.Width()) {
      dlgWidth = screenRect.Width();
   }
   if (dlgHeight > screenRect.Height()) {
      dlgHeight = screenRect.Height();
   }

   int centerX = screenRect.left + (screenRect.Width() - dlgWidth) / 2;
   int centerY = screenRect.top + (screenRect.Height() - dlgHeight) / 2;
   MoveWindow(centerX, centerY, dlgWidth, dlgHeight);
   
   SetTimer(TIMER_READ_PLC_DATA, 500, nullptr);

@@ -943,6 +900,11 @@
   CWnd* pWnd = CWnd::FromHandle(pMsg->hwnd);

   if (pWnd) {
      if (pMsg->message == WM_KEYDOWN && pMsg->wParam == VK_RETURN) {
         // 阻止回车键默认处理，防止对话框关闭
         return TRUE;
      }

      // 判断鼠标是否进入指定控件区域
      if (pWnd->GetSafeHwnd() == GetDlgItem(IDC_EDIT_AXIS_ANCHOR_POINT_DESCRIP1)->m_hWnd ||
         pWnd->GetSafeHwnd() == GetDlgItem(IDC_EDIT_AXIS_ANCHOR_POINT_DESCRIP2)->m_hWnd ||
@@ -970,7 +932,7 @@
         }

         if (currentIndex == -1) {
            return CDialogEx::PreTranslateMessage(pMsg);
            return CBaseDlg::PreTranslateMessage(pMsg);
         }

         CString descriptionCtrlName, positionCtrlName;
@@ -984,10 +946,10 @@
         CWnd* pPositionCtrl = GetDlgItem(positionCtrlId);

         if (pDescriptionCtrl == nullptr || pPositionCtrl == nullptr) {
            return CDialogEx::PreTranslateMessage(pMsg);
            return CBaseDlg::PreTranslateMessage(pMsg);
         }

         PositionRange& position = recipeManager.getPositionByIndex(getCurrentSelectedAxisID(), m_currentPage, 5, currentIndex);
         PositionRange& position = recipeManager.getPositionByIndex(getCurrentSelectedAxisID(), m_currentPage, AXIS_PAGE_SIZE, currentIndex);
         if (pMsg->message == WM_LBUTTONDOWN || pMsg->message == WM_LBUTTONDBLCLK) {
            // 处理鼠标点击事件
            // 设置鼠标为箭头光标
@@ -996,7 +958,7 @@
            CString strText;
            GetDlgItem(IDC_EDIT_AXIS_CURR_POS)->GetWindowText(strText);
            if (strText.IsEmpty()) {
               return CDialogEx::PreTranslateMessage(pMsg);;
               return CBaseDlg::PreTranslateMessage(pMsg);;
            }

            double enteredValue = _ttof(strText);
@@ -1052,24 +1014,14 @@
      }
   }

   return CDialogEx::PreTranslateMessage(pMsg);
   return CBaseDlg::PreTranslateMessage(pMsg);
}

void CAxisSettingsDlg::OnSize(UINT nType, int cx, int cy)
{
   CDialogEx::OnSize(nType, cx, cy);
   CBaseDlg::OnSize(nType, cx, cy);

   // TODO: 在此处添加消息处理程序代码
   if (nType == SIZE_MINIMIZED || m_mapCtrlLayouts.empty()) {
      return;
   }

   float dScaleX = static_cast<float>(cx) / m_nInitialWidth;
   float dScaleY = static_cast<float>(cy) / m_nInitialHeight;

   // 遍历对话框中的所有控件
   AdjustControls(dScaleX, dScaleY);

   // 动态调整各个 CBLLabel 的字体大小
   for (auto pLabel : m_pBlLabels) {
      AdjustLabelFont(*pLabel);
@@ -1096,30 +1048,6 @@
      pComboBox->MoveWindow(&rectComboBox);
      pComboBox->SetItemHeight(-1, rectButton.Height() - 6);
   }
}

void CAxisSettingsDlg::OnSizing(UINT fwSide, LPRECT pRect)
{
   if (fwSide == WMSZ_BOTTOMRIGHT) {
      if (pRect->right - pRect->left < 200) {
         pRect->right = pRect->left + 200;
      }
      if (pRect->bottom - pRect->top < 150) {
         pRect->bottom = pRect->top + 150;
      }
   }

   CDialogEx::OnSizing(fwSide, pRect);
}

HBRUSH CAxisSettingsDlg::OnCtlColor(CDC* pDC, CWnd* pWnd, UINT nCtlColor)
{
   HBRUSH hbr = CDialogEx::OnCtlColor(pDC, pWnd, nCtlColor);

   // TODO:  在此更改 DC 的任何特性

   // TODO:  如果默认的不是所需画笔，则返回另一个画笔
   return hbr;
}

void CAxisSettingsDlg::OnBnClickedButtonAxisLast()
@@ -1170,7 +1098,7 @@
   handleAxisOperation(AxisOperationType::POSITION_1, true);
   Sleep(200);
   handleAxisOperation(AxisOperationType::POSITION_1, false);
   m_pBlBtns[BTN_POINT1]->Flash(1000);
   m_pBlBtns[BTN_POINT1]->Flash(500);
}

void CAxisSettingsDlg::OnBnClickedButtonAxisAnchorPoint2()
@@ -1266,6 +1194,7 @@
   updateDataFromUI(axisId);
   if (RecipeManager::getInstance().saveRecipe(std::string(CT2A(m_strRecipeName)))) {
      writeAxisDataToPLC(axisId);

      cstrMessage.Format(_T("保存轴 [%d] 参数成功！"), axisId);
      SystemLogManager::getInstance().log(SystemLogManager::LogType::Operation, std::string(CT2A(cstrMessage)));
   }
@@ -1275,6 +1204,36 @@
   }

   AfxMessageBox(cstrMessage);
}

void CAxisSettingsDlg::OnBnClickedButtonAxisUpdateUi()
{
   // TODO: 在此添加控件通知处理程序代码
   int axisId = getCurrentSelectedAxisID();
   if (axisId == -1) {
      AfxMessageBox(_T("请选择一个有效的轴编号！"));
      return;
   }

   refreshAxisDetails(axisId);
   refreshPositionDetails(axisId, m_currentPage);
}

void CAxisSettingsDlg::OnBnClickedButtonAxisDetailSettings()
{
   // TODO: 在此添加控件通知处理程序代码
   int nAxisId = getCurrentSelectedAxisID();
   if (nAxisId == -1) {
      AfxMessageBox(_T("请选择一个有效的轴编号！"));
      return;
   }

   CAxisDetailSettingsDlg dlg(m_strRecipeName, nAxisId, this);
   dlg.SetPLC(m_pPLC);
   dlg.DoModal();

   refreshAxisDetails(nAxisId);
   refreshPositionDetails(nAxisId, m_currentPage);
}

LRESULT CAxisSettingsDlg::OnUpdateDataToUI(WPARAM wParam, LPARAM lParam)
@@ -1287,57 +1246,34 @@
   SetDlgItemInt(IDC_EDIT_AXIS_CURR_ERROR_NUMBER, m_nErrCode);
   SetDlgItemInt(IDC_EDIT_AXIS_CURR_ALARM_NUMBER, m_nAlarmCode);

   //OPR 信号
   if (m_bFLS) {
      SetLabelColor(*m_pBlLabels[0], RGB(0, 255, 0));
   }
   else {
      SetLabelColor(*m_pBlLabels[0], RGB(0, 180, 0));
   }
   // 更新Labels状态
   UpdateLabels();

   if (m_bDOG) {
      SetLabelColor(*m_pBlLabels[1], RGB(0, 255, 0));
   }
   else {
      SetLabelColor(*m_pBlLabels[1], RGB(0, 180, 0));
   }
   // 更新不可写的定位点数据
   RecipeManager& recipeManager = RecipeManager::getInstance();
   for (int i = 0; i < AXIS_PAGE_SIZE; ++i) {
      PositionRange position = recipeManager.getPositionByIndex(getCurrentSelectedAxisID(), m_currentPage, AXIS_PAGE_SIZE, 0);
      if (position.isEnable) {
         continue;
      }

   if (m_bRLS) {
      SetLabelColor(*m_pBlLabels[2], RGB(0, 255, 0));
   }
   else {
      SetLabelColor(*m_pBlLabels[2], RGB(0, 180, 0));
   }
      CString positionName;
      positionName.Format(_T("IDC_EDIT_AXIS_ANCHOR_POINT%d"), i + 1);

   if (m_bReady) {
      SetLabelColor(*m_pBlLabels[3], RGB(0, 255, 0));
      CEdit* pPositionEdit = (CEdit*)GetDlgItem(FindIDByName(positionName));
      if (pPositionEdit) {
         CString positionValue;
         positionValue.Format(_T("%.3f"), position.range.currentValue);
         pPositionEdit->GetWindowText(positionValue);
      }
   }
   else {
      SetLabelColor(*m_pBlLabels[3], RGB(0, 180, 0));
   }

   if (m_bBusy) {
      SetLabelColor(*m_pBlLabels[4], RGB(0, 255, 0));
   }
   else {
      SetLabelColor(*m_pBlLabels[4], RGB(0, 180, 0));
   }

   if (m_bErr) {
      SetLabelColor(*m_pBlLabels[5], RGB(255, 0, 0));
   }
   else {
      SetLabelColor(*m_pBlLabels[5], RGB(0, 180, 0));
   }


	
   // OPR按钮是否要闪烁或停止闪烁
   // 06.0和08.0
   TRACE("m_nBtnsFlashState6  %x %x\n", m_nBtnsFlashState6, m_nBtnsFlashState8);
   if (m_nBtnsFlashState6 & 0x01) {
      // 06.0
      if (!m_pBlBtns[BTN_JOG_OPR]->IsFlash()) {
         m_pBlBtns[BTN_JOG_OPR]->Flash(1000);
         m_pBlBtns[BTN_JOG_OPR]->Flash(500);
      }
   }
   else if (m_nBtnsFlashState8 & 0x01) {
@@ -1353,7 +1289,7 @@

   if (m_nBtnsFlashState6 & v) {
      if (!m_pBlBtns[BTN_POINT1]->IsFlash()) {
         m_pBlBtns[BTN_POINT1]->Flash(1000);
         m_pBlBtns[BTN_POINT1]->Flash(500);
      }
   }
   else if (m_nBtnsFlashState8 & v) {
@@ -1364,7 +1300,7 @@

   if (m_nBtnsFlashState6 & (v << 1)) {
      if (!m_pBlBtns[BTN_POINT2]->IsFlash()) {
         m_pBlBtns[BTN_POINT2]->Flash(1000);
         m_pBlBtns[BTN_POINT2]->Flash(500);
      }
   }
   else if (m_nBtnsFlashState8 & (v << 1)) {
@@ -1375,7 +1311,7 @@

   if (m_nBtnsFlashState6 & (v << 2)) {
      if (!m_pBlBtns[BTN_POINT3]->IsFlash()) {
         m_pBlBtns[BTN_POINT3]->Flash(1000);
         m_pBlBtns[BTN_POINT3]->Flash(500);
      }
   }
   else if (m_nBtnsFlashState8 & (v << 2)) {
@@ -1386,7 +1322,7 @@

   if (m_nBtnsFlashState6 & (v << 3)) {
      if (!m_pBlBtns[BTN_POINT4]->IsFlash()) {
         m_pBlBtns[BTN_POINT4]->Flash(1000);
         m_pBlBtns[BTN_POINT4]->Flash(500);
      }
   }
   else if (m_nBtnsFlashState8 & (v << 3)) {
@@ -1397,7 +1333,7 @@

   if (m_nBtnsFlashState6 & (v << 4)) {
      if (!m_pBlBtns[BTN_POINT5]->IsFlash()) {
         m_pBlBtns[BTN_POINT5]->Flash(1000);
         m_pBlBtns[BTN_POINT5]->Flash(500);
      }
   }
   else if (m_nBtnsFlashState8 & (v << 4)) {
@@ -1422,7 +1358,7 @@
      readPLCDataToUI(nAxisId);
   }   

   CDialogEx::OnTimer(nIDEvent);
   CBaseDlg::OnTimer(nIDEvent);
}

void CAxisSettingsDlg::OnClose()
@@ -1430,5 +1366,5 @@
   // TODO: 在此添加消息处理程序代码和/或调用默认值
   KillTimer(TIMER_READ_PLC_DATA);

   CDialogEx::OnClose();
   CBaseDlg::OnClose();
}