1.20250102合并；

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2025-01-02 d362ec98ec0db2039944da31729ad8efcd72834a

 SourceCode/Bond/BondEq/FileManager/RecipeManager.h

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#include <map>
#include "pugixml.hpp"

struct ValueRange {
    double minValue;        // 最小值
    double maxValue;        // 最大值
    double currentValue;    // 当前值

    // 构造函数初始化
    ValueRange(double minVal = 0.0, double maxVal = 0.0, double curVal = 0.0)
        : minValue(minVal), maxValue(maxVal), currentValue(curVal) {}
};

struct PositionRange {
   BOOL isEnable;            // 是否启用
    std::string description;  // 定位点描述
    ValueRange range;         // 位置的最小值、最大值和当前值

    // 构造函数初始化
    PositionRange(BOOL b = TRUE, const std::string& desc = "", const ValueRange& r = ValueRange())
        :isEnable(b), description(desc), range(r) {}
};

// 轴信息结构体
struct AxisInfo {
    int id;                                    // 轴ID
   std::string number;                        // 轴编号
    int positioningPointCount;                 // 定位点数
    //double maxPositioningSpeed;                // 定位速度上限
    //double maxManualSpeed;                     // 手动速度上限
    std::string number;                        // 轴编号
    std::string description;                   // 轴描述
    std::string startAddress;                  // 起始地址
    double jogDistance;                        // 微动量
    double manualSpeed;                        // 手动速度
    double autoSpeed;                          // 自动速度
    double accelerationTime;                   // 加速时间
    double decelerationTime;                   // 减速时间
    std::vector<std::pair<std::string, double>> positions; // 定位点：描述和位置
    ValueRange jogDistance;                    // 微动量（最小值、最大值、当前值）
    ValueRange manualSpeed;                    // 手动速度（最小值、最大值、当前值）
    ValueRange autoSpeed;                      // 自动速度（最小值、最大值、当前值）
    ValueRange accelerationTime;               // 加速时间（最小值、最大值、当前值）
    ValueRange decelerationTime;               // 减速时间（最小值、最大值、当前值）
    std::vector<PositionRange> positions;      // 定位点：描述、位置及最小最大值
};

// 配方管理类
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    // 设置配方文件夹路径
    void setRecipeFolder(const std::string& folderPath);

   // 获取当前配方名称
   std::string getCurrentRecipeName() const;

    // 加载配方（文件不存在时加载默认数据）
    bool loadRecipe(const std::string& recipeName);
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    std::vector<int> getAllAxisID() const;

   // 获取指定页的定位点
    std::vector<std::pair<std::string, double>> getPositions(int axisId, int pageNumber, int pageSize) const;
    std::vector<PositionRange> getPositions(int axisId, int pageNumber, int pageSize) const;

   // 获取指定页的定位点
    PositionRange getPositionByIndex(int axisId, int pageNumber, int pageSize, int currentIndex) const;

private:
    RecipeManager();

    // 轴加载和保存函数
    bool loadAxes(pugi::xml_node axesNode);
    void saveAxes(pugi::xml_node& axesNode);

private:
   std::string m_currentRecipeName; // 当前配方名称
    std::string m_recipeFolder;      // 配方文件夹路径
    std::map<int, AxisInfo> m_axes;  // 轴信息缓存
};