LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion
2025-06-19 d24917a7422efa5aa1d3cff2ef70ad754cebaedf
SourceCode/Bond/Servo/CLoadPort.cpp
@@ -22,6 +22,7 @@
      m_transferMode = TransferMode::AGVMode;
      m_bEnable = FALSE;
      m_bAutoChangeEnable = FALSE;
      m_nNextCassetteSequenceNo = 0;
   }
   CLoadPort::~CLoadPort()
@@ -57,30 +58,12 @@
   // 必须要实现的虚函数,在此初始化Slot信息
   void CLoadPort::initSlots()
   {
      m_slot[0].enable();
      m_slot[0].setPosition(m_nID);
      m_slot[0].setNo(1);
      m_slot[0].setName("Slot 1");
      m_slot[1].enable();
      m_slot[1].setPosition(m_nID);
      m_slot[1].setNo(2);
      m_slot[1].setName("Slot 2");
      m_slot[2].setPosition(m_nID);
      m_slot[2].enable();
      m_slot[2].setNo(3);
      m_slot[2].setName("Slot 3");
      m_slot[3].setPosition(m_nID);
      m_slot[3].enable();
      m_slot[3].setNo(4);
      m_slot[3].setName("Slot 4");
      m_slot[4].setPosition(m_nID);
      m_slot[4].enable();
      m_slot[4].setNo(5);
      m_slot[4].setName("Slot 5");
      m_slot[5].setPosition(m_nID);
      m_slot[5].enable();
      m_slot[5].setNo(6);
      m_slot[5].setName("Slot 6");
      for (int i = 0; i < SLOT_MAX; i++) {
         m_slot[i].enable();
         m_slot[i].setPosition(m_nID);
         m_slot[i].setNo(i + 1);
         m_slot[i].setName((std::string("Slot") + std::to_string(i+1)).c_str());
      }
   }
   void CLoadPort::initSteps()
@@ -110,7 +93,7 @@
         // Type
         static char* pszName[] = { STEP_EQ_PORT1_TYPE, STEP_EQ_PORT2_TYPE, STEP_EQ_PORT3_TYPE, STEP_EQ_PORT4_TYPE };
         static int dev[] = { 0x6010 , 0x6020, 0x6030, 0x6040 };
         static int writeSignalDev[] = { 0xa0, 0xa1, 0xa2, 0xa3 };
         static int writeSignalDev[] = { 0x90, 0x91, 0x92, 0x93 };
         static int addr[] = { STEP_ID_PORT1_TYPE_CHANGE, STEP_ID_PORT2_TYPE_CHANGE, STEP_ID_PORT3_TYPE_CHANGE, STEP_ID_PORT4_TYPE_CHANGE };
         CEqReadStep* pStep = new CEqReadStep(dev[m_nIndex], sizeof(short),
@@ -131,7 +114,7 @@
         // Mode
         static char* pszName[] = { STEP_EQ_PORT1_MODE, STEP_EQ_PORT2_MODE, STEP_EQ_PORT3_MODE, STEP_EQ_PORT4_MODE };
         static int dev[] = { 0x6011, 0x6021, 0x6031, 0x6041 };
         static int writeSignalDev[] = { 0xa8, 0xa9, 0xaa, 0xab };
         static int writeSignalDev[] = { 0x98, 0x99, 0x9a, 0x9b };
         static int addr[] = { STEP_ID_PORT1_MODE_CHANGE, STEP_ID_PORT2_MODE_CHANGE, STEP_ID_PORT3_MODE_CHANGE, STEP_ID_PORT4_MODE_CHANGE };
         CEqReadStep* pStep = new CEqReadStep(dev[m_nIndex], sizeof(short),
@@ -152,7 +135,7 @@
         // Cassette type
         static char* pszName[] = { STEP_EQ_PORT1_CASSETTE_TYPE, STEP_EQ_PORT2_CASSETTE_TYPE, STEP_EQ_PORT3_CASSETTE_TYPE, STEP_EQ_PORT4_CASSETTE_TYPE };
         static int dev[] = { 0x6012, 0x6022, 0x6032, 0x6042 };
         static int writeSignalDev[] = { 0xb0, 0xb1, 0xb2, 0xb3 };
         static int writeSignalDev[] = { 0xa0, 0xa1, 0xa2, 0xa3 };
         static int addr[] = { STEP_ID_PORT1_CASSETTE_TYPE_CHANGE, STEP_ID_PORT2_CASSETTE_TYPE_CHANGE, STEP_ID_PORT3_CASSETTE_TYPE_CHANGE, STEP_ID_PORT4_CASSETTE_TYPE_CHANGE };
         CEqReadStep* pStep = new CEqReadStep(dev[m_nIndex], sizeof(short),
@@ -173,7 +156,7 @@
         // Transfer type
         static char* pszName[] = { STEP_EQ_PORT1_TRANSFER_MODE, STEP_EQ_PORT2_TRANSFER_MODE, STEP_EQ_PORT3_TRANSFER_MODE, STEP_EQ_PORT4_TRANSFER_MODE };
         static int dev[] = { 0x6014, 0x6024, 0x6034, 0x6044 };
         static int writeSignalDev[] = { 0xb8, 0xb9, 0xba, 0xbb };
         static int writeSignalDev[] = { 0xa8, 0xa9, 0xaa, 0xab };
         static int addr[] = { STEP_ID_PORT1_TRANSFER_MODE_CHANGE, STEP_ID_PORT2_TRANSFER_MODE_CHANGE, STEP_ID_PORT3_TRANSFER_MODE_CHANGE, STEP_ID_PORT4_TRANSFER_MODE_CHANGE };
         CEqReadStep* pStep = new CEqReadStep(dev[m_nIndex], sizeof(short),
@@ -194,7 +177,7 @@
         // Port enable
         static char* pszName[] = { STEP_EQ_PORT1_ENABLE, STEP_EQ_PORT2_ENABLE, STEP_EQ_PORT3_ENABLE, STEP_EQ_PORT4_ENABLE };
         static int dev[] = { 0x6015, 0x6025, 0x6035, 0x6045 };
         static int writeSignalDev[] = { 0xc0, 0xc1, 0xc2, 0xc3 };
         static int writeSignalDev[] = { 0xb0, 0xb1, 0xb2, 0xb3 };
         static int addr[] = { STEP_ID_PORT1_ENABLE_MODE_CHANGE, STEP_ID_PORT2_ENABLE_MODE_CHANGE, STEP_ID_PORT3_ENABLE_MODE_CHANGE, STEP_ID_PORT4_ENABLE_MODE_CHANGE };
         CEqReadStep* pStep = new CEqReadStep(dev[m_nIndex], sizeof(short),
@@ -365,6 +348,50 @@
            }
         }
      }
      {
         // Fetched Out Job Report #1~15
         char szBuffer[256];
         CEqReadStep* pStep = new CEqReadStep(0x5c31 + 18 * m_nIndex, 18 * 2,
            [&](void* pFrom, int code, const char* pszData, size_t size) -> int {
               if (code == ROK && pszData != nullptr && size > 0) {
                  int port = (int)(__int64)((CEqReadStep*)pFrom)->getProp("Port");
                  if (port > 0) {
                     decodeFetchedOutJobReport((CStep*)pFrom, port, pszData, size);
                  }
               }
               return -1;
            });
         sprintf_s(szBuffer, "%s%d", STEP_EQ_FETCHED_OUT_JOBn, m_nIndex + 1);
         pStep->setName(szBuffer);
         pStep->setProp("Port", (void*)(__int64)(m_nIndex + 1));
         pStep->setWriteSignalDev(0x023 + m_nIndex);
         if (addStep(STEP_ID_FETCHED_OUT_JOB_REPORT1 + m_nIndex, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }
      {
         // Store Job Report #1~15
         char szBuffer[256];
         CEqReadStep* pStep = new CEqReadStep(0x5b23 + 18 * m_nIndex, 18 * 2,
            [&](void* pFrom, int code, const char* pszData, size_t size) -> int {
               if (code == ROK && pszData != nullptr && size > 0) {
                  int port = (int)(__int64)((CEqReadStep*)pFrom)->getProp("Port");
                  if (port > 0) {
                     decodeStoredJobReport((CStep*)pFrom, port, pszData, size);
                  }
               }
               return -1;
            });
         sprintf_s(szBuffer, "%s%d", STEP_EQ_STORED_JOBn, m_nIndex + 1);
         pStep->setName(szBuffer);
         pStep->setProp("Port", (void*)(__int64)(m_nIndex + 1));
         pStep->setWriteSignalDev(0x014 + m_nIndex);
         if (addStep(STEP_ID_STORE_JOB_REPORT1 + m_nIndex, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }
   }
   void CLoadPort::onTimer(UINT nTimerid)
@@ -459,6 +486,16 @@
      Unlock();
      return pStep;
   }
   short CLoadPort::getNextCassetteSequenceNo()
   {
      m_nNextCassetteSequenceNo++;
      if (m_nNextCassetteSequenceNo >= 1000) {
         m_nNextCassetteSequenceNo = 0;
      }
      return (m_nIndex + 1) * 1000 + m_nNextCassetteSequenceNo;
   }
   void CLoadPort::setIndex(unsigned int index)
@@ -838,6 +875,8 @@
   void CLoadPort::onReceiveLBData(const char* pszData, size_t size)
   {
      __super::onReceiveLBData(pszData, size);
      static int type[] = { STEP_ID_PORT1_TYPE_CHANGE, STEP_ID_PORT2_TYPE_CHANGE,
         STEP_ID_PORT3_TYPE_CHANGE, STEP_ID_PORT4_TYPE_CHANGE };
      static int mode[] = { STEP_ID_PORT1_MODE_CHANGE, STEP_ID_PORT2_MODE_CHANGE,
@@ -1110,13 +1149,8 @@
   /*
    * 生成测试用的玻璃列表
    */
   int CLoadPort::testGenerateGlassList(MaterialsType type, const char* pszPrefix, int startSuffix)
   int CLoadPort::testGenerateGlassList(MaterialsType type)
   {
      static unsigned short nJobSequenceNo = 0;
      static unsigned short nCassetteSequenceNo = 0;
      nCassetteSequenceNo++;
      // 如果非空就不生成了
      Lock();
      if (hasGlass()) {
@@ -1127,32 +1161,21 @@
      char szBuffer[64];
      int suffix = startSuffix;
      for (int i = 0; i < SLOT_MAX; i++) {
      for (int i = 0; i < 1; i++) {
         if (!m_slot[i].isEnable()) continue;
         CJobDataB jb;
         CJobDataS js;
         sprintf_s(szBuffer, "%s%d", pszPrefix, suffix++);
         jb.setGlassId(szBuffer);
         jb.setCassetteSequenceNo(nCassetteSequenceNo);
         jb.setJobSequenceNo(++nJobSequenceNo);
         js.setCassetteSequenceNo(getNextCassetteSequenceNo());
         js.setJobSequenceNo(i);
         sprintf_s(szBuffer, 64, "%05d%05d", js.getCassetteSequenceNo(), js.getJobSequenceNo());
         js.setGlass1Id(szBuffer);
         js.setJobType(1);
         js.setMaterialsType((int)type);
         js.setCassetteSequenceNo(nCassetteSequenceNo);
         js.setJobSequenceNo(nJobSequenceNo);
         if (type == MaterialsType::G1) {
            js.setGlass1Id(szBuffer);
         }
         else if (type == MaterialsType::G2) {
            js.setGlass2Id(szBuffer);
         }
         CGlass* pGlass = theApp.m_model.m_glassPool.allocaGlass();
         pGlass->addPath(m_nID, 0);
         pGlass->processEnd(m_nID, 0);
         pGlass->setID(szBuffer);
         pGlass->setJobDataB(&jb);
         pGlass->setType(type);
         pGlass->setJobDataS(&js);
         m_slot[i].setContext(pGlass);