SourceCode/Bond/Servo/CFliper.cpp
@@ -33,6 +33,9 @@ { // 加入Pin初始化代码 LOGI("<CFliper>initPins"); addPin(SERVO::PinType::INPUT, _T("In1")); addPin(SERVO::PinType::INPUT, _T("In2")); addPin(SERVO::PinType::OUTPUT, _T("Out")); } void CFliper::onTimer(UINT nTimerid) @@ -44,4 +47,14 @@ { CEquipment::serialize(ar); } void CFliper::getAttributeVector(CAttributeVector& attrubutes) { __super::getAttributeVector(attrubutes); } int CFliper::recvIntent(CPin* pPin, CIntent* pIntent) { return __super::recvIntent(pPin, pIntent); } }