1.整理完善物流控制框架，各种虚函数处理。

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2025-03-21 d1fd8f9e1f5a012b301a6ce93c2ce7eb3c927e31

 SourceCode/Bond/Servo/CEquipment.h

@@ -1,6 +1,23 @@
#pragma once
#include "Log.h"
#include "CCLinkIEControl.h"
#include "CSample.h"
#include "CPin.h"
#include "CEqModeStep.h"
#include "CEqStatusStep.h"
#include "CEqAlarmStep.h"
#include "CEqProcessStep.h"
#include "CEqCimModeChangeStep.h"
#include "CEqModeChangeStep.h"
#include "CEqCimMessageCmdStep.h"
#include "CEqCimMessageClearStep.h"
#include "CEqDateTimeSetCmdStep.h"
#include "CEqVCREnableStep.h"
#include <vector>
#include <map>
#include <list>
#include "CPanel.h"


namespace SERVO {
#define BLOCK_BUFFER_MAX         1024
@@ -40,6 +57,9 @@
   public:
      virtual const char* getClassName() = 0;
      virtual void setListener(EquipmentListener listener);
      void setCcLink(CCCLinkIEControl* pCcLink);
      void setBaseAlarmId(int nBaseId);
      int getBaseAlarmId();
      void setID(int nID);
      int getID();
      void setName(const char* pszName);
@@ -48,16 +68,30 @@
      std::string& getDescription();
      void setStation(int network, int station);
      const StationIdentifier& getStation();
      virtual void getAttributeVector(CAttributeVector& attrubutes);
      void setReadBitBlock(unsigned int start, unsigned int end);
      MemoryBlock& getReadBitBlock();
      void setWriteBitBlock(unsigned int start, unsigned int end);
      MemoryBlock& getWriteBitBlock();
      void getProperties(std::vector<std::pair<std::string, std::string>>& container);
      int addStep(unsigned int addr, CStep* pStep);
      CStep* getStep(unsigned int addr);
      CStep* getStepWithName(const char* pszName);
      std::map<unsigned int, CStep*>& getSteps();
      virtual void init();
      virtual void term();
      virtual void initPins() = 0;
      virtual void onTimer(UINT nTimerid);
      virtual void serialize(CArchive& ar);
      virtual void onReceiveLBData(const char* pszData, size_t size);

      virtual CPin* addPin(PinType type, char* pszName);
      CPin* getPin(char* pszName);
      std::vector<CPin*>& CEquipment::getInputPins();
      std::vector<CPin*>& CEquipment::getOutputPins();
      virtual int recvIntent(CPin* pPin, CIntent* pIntent);
      virtual BOOL glassWillArrive(CPanel* pPanel);
      virtual int outputGlass(int port);
      virtual int glassArrived(CPanel* pPanel);

   // 以下为从CC-Link读取到的Bit标志位检测函数
   public:
@@ -77,6 +111,7 @@
   protected:
      inline void Lock() { EnterCriticalSection(&m_criticalSection); }
      inline void Unlock() { LeaveCriticalSection(&m_criticalSection); }
      void addPanelToList(CPanel* pPanel);

   protected:
      EquipmentListener m_listener;
@@ -87,6 +122,10 @@
      StationIdentifier m_station;
      MemoryBlock m_blockReadBit;
      MemoryBlock m_blockWriteBit;
      std::vector<CPin*> m_inputPins;
      std::vector<CPin*> m_outputPins;
      std::list<CPanel*> m_panelList;


      // 以下为从CC-Link读取到的Bit标志位
   private:
@@ -97,6 +136,11 @@
      BOOL m_bLocalAlarm;
      BOOL m_bAutoRecipeChange;
      BOOL m_bVCREnable[VCR_MAX];

   private:
      CCCLinkIEControl* m_pCclink;
      std::map<unsigned int, CStep*> m_mapStep;
      int m_nBaseAlarmId;
   };
}