1.修复以下问题： CEID 校验恒通过：ceidDefined 返回 true，PauseEvent ID 不做有效性检查。Host 若下发无效 C...

chenluhua1980

2026-01-16 d14420e7f85b5fe7289aafe6bef0c053dede3657

 SourceCode/Bond/Servo/ServoDlg.cpp

@@ -93,6 +93,7 @@
   m_hIcon = AfxGetApp()->LoadIcon(IDR_MAINFRAME);
   m_crBkgnd = APPDLG_BACKGROUND_COLOR;
   m_hbrBkgnd = nullptr;
   m_nLeftPanelType = 2;
   m_pTerminalDisplayDlg = nullptr;
   m_pObserver = nullptr;
   m_pPanelMaster = nullptr;
@@ -142,6 +143,10 @@
   ON_UPDATE_COMMAND_UI(ID_MENU_TEST_MESSAGE_CLEAR, &CServoDlg::OnUpdateMenuTestMessageClear)
   ON_COMMAND(ID_MENU_TOOLS_CLIENT_LIST, &CServoDlg::OnMenuToolsClientList)
   ON_UPDATE_COMMAND_UI(ID_MENU_TOOLS_CLIENT_LIST, &CServoDlg::OnUpdateMenuToolsClientList)
   ON_COMMAND(ID_MENU_WND_TEST_PANEL, &CServoDlg::OnMenuWndTestPanel)
   ON_UPDATE_COMMAND_UI(ID_MENU_WND_TEST_PANEL, &CServoDlg::OnUpdateMenuWndTestPanel)
   ON_COMMAND(ID_MENU_WND_PRO_PANEL, &CServoDlg::OnMenuWndProPanel)
   ON_UPDATE_COMMAND_UI(ID_MENU_WND_PRO_PANEL, &CServoDlg::OnUpdateMenuWndProPanel)
   ON_COMMAND(ID_MENU_HELP_ABOUT, &CServoDlg::OnMenuHelpAbout)
   ON_WM_INITMENUPOPUP()
   ON_WM_TIMER()
@@ -252,6 +257,27 @@
               m_pMyStatusbar->setBackgroundColor(STATUSBAR_BK_RUNNING);
               m_pMyStatusbar->setForegroundColor(RGB(255, 255, 255));
               SetTimer(TIMER_ID_UPDATE_RUMTIME, 500, nullptr);
            }
         }
         else if (RX_CODE_CONTROLJOB_CHANGED == code) {
            auto* cj = theApp.m_model.getMaster().getControlJob();
            CString text;
            if (cj != nullptr) {
               std::string st = cj->getStateText();
               text.Format(_T("ControlJob: %S (%S)"), cj->id().c_str(), st.c_str());
               if (cj->state() == SERVO::CJState::Paused) {
                  text += _T(" [Paused]");
               }
            }
            else {
               text = _T("ControlJob: None");
            }
            if (m_pMyStatusbar != nullptr) {
               m_pMyStatusbar->setRunTimeText((LPTSTR)(LPCTSTR)text);
               if (cj != nullptr && cj->state() == SERVO::CJState::Paused) {
                  m_pMyStatusbar->setBackgroundColor(STATUSBAR_BK_ALARM);
                  m_pMyStatusbar->setForegroundColor(RGB(0, 0, 0));
               }
            }
         }
         else if (RX_CODE_EQ_ROBOT_TASK == code) {
@@ -435,7 +461,7 @@
   m_pPanelProduction = new CPanelProduction();
   m_pPanelProduction->setPanelWidth(nPanelWidth);
   m_pPanelProduction->Create(IDD_PANEL_PRODUCTION, this);
   m_pPanelProduction->ShowWindow(SW_SHOW);
   SetLeftPanelType(m_nLeftPanelType, false);
   m_pPanelEquipment = new CPanelEquipment();
   m_pPanelEquipment->Create(IDD_PANEL_EQUIPMENT, this);
   m_pPanelAttributes = new CPanelAttributes();
@@ -648,6 +674,10 @@
   pPage3->Create(IDD_PAGE_VARIABLE);
   dlg.addPage(pPage3, "Variable");

   CPageDataVarialbles* pPage4 = new CPageDataVarialbles();
   pPage4->Create(IDD_PAGE_VARIABLE);
   dlg.addPage(pPage4, "DataVariable");

   dlg.DoModal();
}

@@ -693,6 +723,28 @@
void CServoDlg::OnUpdateMenuToolsClientList(CCmdUI* pCmdUI)
{
   pCmdUI->Enable(TRUE);
}

void CServoDlg::OnMenuWndTestPanel()
{
   SetLeftPanelType(1);
}

void CServoDlg::OnUpdateMenuWndTestPanel(CCmdUI* pCmdUI)
{
   pCmdUI->Enable(TRUE);
   pCmdUI->SetCheck(m_nLeftPanelType == 1);
}

void CServoDlg::OnMenuWndProPanel()
{
   SetLeftPanelType(2);
}

void CServoDlg::OnUpdateMenuWndProPanel(CCmdUI* pCmdUI)
{
   pCmdUI->Enable(TRUE);
   pCmdUI->SetCheck(m_nLeftPanelType == 2);
}

void CServoDlg::OnMenuHelpAbout()
@@ -916,6 +968,32 @@
   m_pMyStatusbar->MoveWindow(0, y2, rcClient.Width(), STATUSBAR_HEIGHT);
}

void CServoDlg::SetLeftPanelType(int type, bool resize)
{
   if (type != 1 && type != 2) {
      type = 1;
   }

   m_nLeftPanelType = type;
   if (m_pPanelMaster != nullptr) {
      m_pPanelMaster->ShowWindow(SW_HIDE);
   }
   if (m_pPanelProduction != nullptr) {
      m_pPanelProduction->ShowWindow(SW_HIDE);
   }
   if (type == 1 && m_pPanelMaster != nullptr) {
      m_pPanelMaster->ShowWindow(SW_SHOW);
   }
   else if (type == 2 && m_pPanelProduction != nullptr) {
      m_pPanelProduction->ShowWindow(SW_SHOW);
   }

   if (resize && ::IsWindow(m_hWnd)) {
      Resize();
      DrawMenuBar();
   }
}

void CServoDlg::OnClose()
{
   // TODO: 在此添加消息处理程序代码和/或调用默认值