1.修复以下问题： CEID 校验恒通过：ceidDefined 返回 true，PauseEvent ID 不做有效性检查。Host 若下发无效 C...

chenluhua1980

2026-01-16 d14420e7f85b5fe7289aafe6bef0c053dede3657

 SourceCode/Bond/Servo/ServoDlg.cpp

@@ -16,6 +16,7 @@
#include "CRobotCmdContainerDlg.h"
#include "CRobotCmdTestDlg.h"
#include "LoginDlg.h"
#include "LoginDlg2.h"
#include "ChangePasswordDlg.h"
#include "UserManagerDlg.h"
#include "SystemLogManagerDlg.h"
@@ -30,6 +31,9 @@
#include "InputDialog.h"
#include "ClientListDlg.h"
#include "CControlJobManagerDlg.h"
#include "CUserManager2.h"
#include "CUserManager2Dlg.h"
#include "CUserXLogDlg.h"


#ifdef _DEBUG
@@ -44,7 +48,7 @@
#define TIMER_ID_UPDATE_RUMTIME         2

/* Test */
#define TIMER_ID_TEST               3
#define TIMER_ID_LOGIN               3


// 用于应用程序“关于”菜单项的 CAboutDlg 对话框
@@ -89,9 +93,11 @@
   m_hIcon = AfxGetApp()->LoadIcon(IDR_MAINFRAME);
   m_crBkgnd = APPDLG_BACKGROUND_COLOR;
   m_hbrBkgnd = nullptr;
   m_nLeftPanelType = 2;
   m_pTerminalDisplayDlg = nullptr;
   m_pObserver = nullptr;
   m_pPanelMaster = nullptr;
   m_pPanelProduction = nullptr;
   m_pPanelEquipment = nullptr;
   m_pPanelAttributes = nullptr;
   m_pPageGraph1 = nullptr;
@@ -137,6 +143,10 @@
   ON_UPDATE_COMMAND_UI(ID_MENU_TEST_MESSAGE_CLEAR, &CServoDlg::OnUpdateMenuTestMessageClear)
   ON_COMMAND(ID_MENU_TOOLS_CLIENT_LIST, &CServoDlg::OnMenuToolsClientList)
   ON_UPDATE_COMMAND_UI(ID_MENU_TOOLS_CLIENT_LIST, &CServoDlg::OnUpdateMenuToolsClientList)
   ON_COMMAND(ID_MENU_WND_TEST_PANEL, &CServoDlg::OnMenuWndTestPanel)
   ON_UPDATE_COMMAND_UI(ID_MENU_WND_TEST_PANEL, &CServoDlg::OnUpdateMenuWndTestPanel)
   ON_COMMAND(ID_MENU_WND_PRO_PANEL, &CServoDlg::OnMenuWndProPanel)
   ON_UPDATE_COMMAND_UI(ID_MENU_WND_PRO_PANEL, &CServoDlg::OnUpdateMenuWndProPanel)
   ON_COMMAND(ID_MENU_HELP_ABOUT, &CServoDlg::OnMenuHelpAbout)
   ON_WM_INITMENUPOPUP()
   ON_WM_TIMER()
@@ -197,7 +207,7 @@
         else if (RX_CODE_MASTER_STATE_CHANGED == code) {
            SERVO::MASTERSTATE state = theApp.m_model.getMaster().getState();
            if (state == SERVO::MASTERSTATE::READY) {
               m_pTopToolbar->GetBtn(IDC_BUTTON_RUN)->EnableWindow(TRUE);
               m_pTopToolbar ->GetBtn(IDC_BUTTON_RUN)->EnableWindow(TRUE);
               m_pTopToolbar->GetBtn(IDC_BUTTON_RUN_BATCH)->EnableWindow(TRUE);
               m_pTopToolbar->GetBtn(IDC_BUTTON_RUN_CT)->EnableWindow(TRUE);
               m_pTopToolbar->GetBtn(IDC_BUTTON_STOP)->EnableWindow(FALSE);
@@ -247,6 +257,27 @@
               m_pMyStatusbar->setBackgroundColor(STATUSBAR_BK_RUNNING);
               m_pMyStatusbar->setForegroundColor(RGB(255, 255, 255));
               SetTimer(TIMER_ID_UPDATE_RUMTIME, 500, nullptr);
            }
         }
         else if (RX_CODE_CONTROLJOB_CHANGED == code) {
            auto* cj = theApp.m_model.getMaster().getControlJob();
            CString text;
            if (cj != nullptr) {
               std::string st = cj->getStateText();
               text.Format(_T("ControlJob: %S (%S)"), cj->id().c_str(), st.c_str());
               if (cj->state() == SERVO::CJState::Paused) {
                  text += _T(" [Paused]");
               }
            }
            else {
               text = _T("ControlJob: None");
            }
            if (m_pMyStatusbar != nullptr) {
               m_pMyStatusbar->setRunTimeText((LPTSTR)(LPCTSTR)text);
               if (cj != nullptr && cj->state() == SERVO::CJState::Paused) {
                  m_pMyStatusbar->setBackgroundColor(STATUSBAR_BK_ALARM);
                  m_pMyStatusbar->setForegroundColor(RGB(0, 0, 0));
               }
            }
         }
         else if (RX_CODE_EQ_ROBOT_TASK == code) {
@@ -302,18 +333,18 @@

            if (STATE::NOT_CONNECTED == state) {
               m_pMyStatusbar->setCimBtnText("Disconnected");
               //m_labelPassiveState.setBackground(DISCONNECTED_BACKGROUND);
               //m_labelPassiveState.setForeground(DISCONNECTED_FOREGROUND, TRUE);
               m_pMyStatusbar->setCimBtnColors(
                  CIM_STATUS_BK_DISCONNECTED, CIM_STATUS_BK_DISCONNECTED, RGB(0, 0, 0));
            }
            else if (STATE::NOT_SELECTED == state) {
               m_pMyStatusbar->setCimBtnText("Not Selected");
               //m_labelPassiveState.setBackground(NOT_SELECTED_BACKGROUND);
               //m_labelPassiveState.setForeground(NOT_SELECTED_FOREGROUND, TRUE);
               m_pMyStatusbar->setCimBtnColors(
                  CIM_STATUS_BK_DISCONNECTED, CIM_STATUS_BK_DISCONNECTED, RGB(0, 0, 0));
            }
            else if (STATE::SELECTED == state) {
               m_pMyStatusbar->setCimBtnText("Selected");
               //m_labelPassiveState.setBackground(SELECTED_BACKGROUND);
               //m_labelPassiveState.setForeground(SELECTED_FOREGROUND, TRUE);
               m_pMyStatusbar->setCimBtnColors(
                  CIM_STATUS_BK_SELECTED, CIM_STATUS_BK_SELECTED, RGB(0, 0, 0));
            }
         }
         pAny->release();
@@ -368,7 +399,7 @@

   // model init
   theApp.m_model.init();
   SetTimer(TIMER_ID_TEST, 1000, nullptr);
   SetTimer(TIMER_ID_LOGIN, 1500, nullptr);

   // 菜单
   CMenu menu;
@@ -418,10 +449,19 @@
   m_pTab->SetBkgndColor(RGB(222, 222, 222));
   ShowChildPage(0);

   // 读取面板宽
   CString strIniFile;
   strIniFile.Format(_T("%s\\%s.ini"), (LPTSTR)(LPCTSTR)theApp.m_strAppDir, (LPTSTR)(LPCTSTR)theApp.m_strAppFile);
   int nPanelWidth = GetPrivateProfileInt(_T("App"), _T("MasterPanelWidth"),
      int((double)GetSystemMetrics(SM_CXSCREEN) * 0.25), (LPTSTR)(LPCTSTR)strIniFile);

   m_pPanelMaster = new CPanelMaster();
   m_pPanelMaster->setPanelWidth(nPanelWidth);
   m_pPanelMaster->Create(IDD_PANEL_MASTER, this);
   m_pPanelMaster->ShowWindow(SW_SHOW);
   m_pPanelProduction = new CPanelProduction();
   m_pPanelProduction->setPanelWidth(nPanelWidth);
   m_pPanelProduction->Create(IDD_PANEL_PRODUCTION, this);
   SetLeftPanelType(m_nLeftPanelType, false);
   m_pPanelEquipment = new CPanelEquipment();
   m_pPanelEquipment->Create(IDD_PANEL_EQUIPMENT, this);
   m_pPanelAttributes = new CPanelAttributes();
@@ -634,6 +674,10 @@
   pPage3->Create(IDD_PAGE_VARIABLE);
   dlg.addPage(pPage3, "Variable");

   CPageDataVarialbles* pPage4 = new CPageDataVarialbles();
   pPage4->Create(IDD_PAGE_VARIABLE);
   dlg.addPage(pPage4, "DataVariable");

   dlg.DoModal();
}

@@ -679,6 +723,28 @@
void CServoDlg::OnUpdateMenuToolsClientList(CCmdUI* pCmdUI)
{
   pCmdUI->Enable(TRUE);
}

void CServoDlg::OnMenuWndTestPanel()
{
   SetLeftPanelType(1);
}

void CServoDlg::OnUpdateMenuWndTestPanel(CCmdUI* pCmdUI)
{
   pCmdUI->Enable(TRUE);
   pCmdUI->SetCheck(m_nLeftPanelType == 1);
}

void CServoDlg::OnMenuWndProPanel()
{
   SetLeftPanelType(2);
}

void CServoDlg::OnUpdateMenuWndProPanel(CCmdUI* pCmdUI)
{
   pCmdUI->Enable(TRUE);
   pCmdUI->SetCheck(m_nLeftPanelType == 2);
}

void CServoDlg::OnMenuHelpAbout()
@@ -750,6 +816,12 @@
      m_pPanelMaster->DestroyWindow();
      delete m_pPanelMaster;
      m_pPanelMaster = nullptr;
   }

   if (m_pPanelProduction != nullptr) {
      m_pPanelProduction->DestroyWindow();
      delete m_pPanelProduction;
      m_pPanelProduction = nullptr;
   }

   if (m_pPanelEquipment != nullptr) {
@@ -852,9 +924,16 @@
   

   int nPanelWidth = 0;
   if (m_pPanelMaster != nullptr) {
   if (m_pPanelMaster != nullptr && ::IsWindow(m_pPanelMaster->GetSafeHwnd())
      && m_pPanelMaster->IsWindowVisible()) {
      nPanelWidth = m_pPanelMaster->getPanelWidth();
      m_pPanelMaster->MoveWindow(x, y, nPanelWidth, y2 - y);
      x += nPanelWidth;
   }

   if (m_pPanelProduction != nullptr && m_pPanelProduction->IsWindowVisible()) {
      nPanelWidth = m_pPanelProduction->getPanelWidth();
      m_pPanelProduction->MoveWindow(x, y, nPanelWidth, y2 - y);
      x += nPanelWidth;
   }

@@ -887,6 +966,32 @@


   m_pMyStatusbar->MoveWindow(0, y2, rcClient.Width(), STATUSBAR_HEIGHT);
}

void CServoDlg::SetLeftPanelType(int type, bool resize)
{
   if (type != 1 && type != 2) {
      type = 1;
   }

   m_nLeftPanelType = type;
   if (m_pPanelMaster != nullptr) {
      m_pPanelMaster->ShowWindow(SW_HIDE);
   }
   if (m_pPanelProduction != nullptr) {
      m_pPanelProduction->ShowWindow(SW_HIDE);
   }
   if (type == 1 && m_pPanelMaster != nullptr) {
      m_pPanelMaster->ShowWindow(SW_SHOW);
   }
   else if (type == 2 && m_pPanelProduction != nullptr) {
      m_pPanelProduction->ShowWindow(SW_SHOW);
   }

   if (resize && ::IsWindow(m_hWnd)) {
      Resize();
      DrawMenuBar();
   }
}

void CServoDlg::OnClose()
@@ -935,11 +1040,23 @@
      m_pMyStatusbar->setRunTimeText((LPTSTR)(LPCTSTR)strText);
   }

   else if(TIMER_ID_TEST == nIDEvent){
      static __int64 tttt = 0;
      tttt++;
      theApp.m_model.m_hsmsPassive.setVariableValue("CJobSpace", tttt % 10);
      theApp.m_model.m_hsmsPassive.setVariableValue("PJobSpace", tttt % 5);
   else if(TIMER_ID_LOGIN == nIDEvent){
      KillTimer(TIMER_ID_LOGIN);
      if (!CUserManager2::getInstance().isLoggedIn()) {
         CLoginDlg2 dlg;
         if (dlg.DoModal() != IDOK) {
            PostMessage(WM_CLOSE);
         }
         else {
            bool bRet = CUserManager2::getInstance().login((LPTSTR)(LPCTSTR)dlg.m_strUsername,
               (LPTSTR)(LPCTSTR)dlg.m_strPassword);
            if (!bRet) {
               AfxMessageBox("登录失败，请检查用户名或密码是否正确！");
               PostMessage(WM_CLOSE);
            }
            UpdateLoginStatus();
         }
      }
   }


@@ -949,7 +1066,20 @@
LRESULT CServoDlg::OnPanelResize(WPARAM wParam, LPARAM lParam)
{
   int width = (int)wParam;
   // m_pPanel->SetPanelWidth(width);

   if (m_pPanelMaster != nullptr) {
      m_pPanelMaster->setPanelWidth(width);
   }
   if (m_pPanelProduction != nullptr) {
      m_pPanelProduction->setPanelWidth(width);
   }

   CString strIniFile, strValue;
   strIniFile.Format(_T("%s\\%s.ini"), (LPTSTR)(LPCTSTR)theApp.m_strAppDir, (LPTSTR)(LPCTSTR)theApp.m_strAppFile);
   strValue.Format(_T("%d"), width);
   WritePrivateProfileString(_T("App"), _T("MasterPanelWidth"),
      (LPTSTR)(LPCTSTR)strValue, (LPTSTR)(LPCTSTR)strIniFile);

   Resize();

   return 0;
@@ -977,32 +1107,24 @@
void CServoDlg::UpdateLoginStatus()
{
   HMENU hMenu = m_pTopToolbar->GetOperatorMenu();
   UserManager& userManager = UserManager::getInstance();
   if (userManager.isLoggedIn())
   {
      ::EnableMenuItem(hMenu, ID_OPEATOR_LOGIN, MF_BYCOMMAND | MF_DISABLED | MF_GRAYED);
      ::EnableMenuItem(hMenu, ID_OPERATOR_CHANGE_PASSWORD, MF_BYCOMMAND | MF_ENABLED);
   CUserManager2& userManager = CUserManager2::getInstance();
   if (userManager.isLoggedIn()) {
      ::EnableMenuItem(hMenu, ID_OPERATOR_SYSTEM_LOG, MF_BYCOMMAND | MF_ENABLED);
      ::EnableMenuItem(hMenu, ID_OPEATOR_SWITCH, MF_BYCOMMAND | MF_ENABLED);
      ::EnableMenuItem(hMenu, ID_OPERATOR_LOGOUT, MF_BYCOMMAND | MF_ENABLED);

      if (userManager.getCurrentUserRole() == UserRole::SuperAdmin) {
      if (userManager.IsAdminCurrent()) {
         ::EnableMenuItem(hMenu, ID_OPEATOR_USER_MANAGER, MF_BYCOMMAND | MF_ENABLED);
      }
      else {
         ::EnableMenuItem(hMenu, ID_OPEATOR_USER_MANAGER, MF_BYCOMMAND | MF_DISABLED | MF_GRAYED);
      }

      m_pTopToolbar->SetOperatorBtnText(userManager.getCurrentUser().c_str());
      m_pTopToolbar->SetOperatorBtnText(userManager.getCurrentUserName().c_str());
   }
   else {
      ::EnableMenuItem(hMenu, ID_OPEATOR_LOGIN, MF_BYCOMMAND | MF_ENABLED);
      ::EnableMenuItem(hMenu, ID_OPERATOR_CHANGE_PASSWORD, MF_BYCOMMAND | MF_DISABLED | MF_GRAYED);
      ::EnableMenuItem(hMenu, ID_OPEATOR_USER_MANAGER, MF_BYCOMMAND | MF_DISABLED | MF_GRAYED);
      ::EnableMenuItem(hMenu, ID_OPERATOR_SYSTEM_LOG, MF_BYCOMMAND | MF_DISABLED | MF_GRAYED);
      ::EnableMenuItem(hMenu, ID_OPEATOR_SWITCH, MF_BYCOMMAND | MF_DISABLED | MF_GRAYED);
      ::EnableMenuItem(hMenu, ID_OPERATOR_LOGOUT, MF_BYCOMMAND | MF_DISABLED | MF_GRAYED);

      m_pTopToolbar->SetOperatorBtnText(_T("未登录"));
   }
}
@@ -1010,15 +1132,14 @@
LRESULT CServoDlg::OnToolbarBtnClicked(WPARAM wParam, LPARAM lParam)
{
   int id = (int)lParam;
   if (id == IDC_BUTTON_RUN || id == IDC_BUTTON_STOP) {
      UserRole emRole = UserManager::getInstance().getCurrentUserRole();
      if (emRole != UserRole::SuperAdmin) {
         AfxMessageBox(_T("当前用户并非管理员！！！")); 
         return 1;
      }
   }

   if (id == IDC_BUTTON_RUN) {
      int rc = UX_CanExecute(L"start");
      if (rc != 1) {
         AfxMessageBox("操作权限不足，请联系管理人员！");
         return 0;
      }
      UX_RecordAction(L"start");

      if (theApp.m_model.getMaster().getState() == SERVO::MASTERSTATE::MSERROR) {
         AfxMessageBox("当前有机台发生错误，不能启动，请确认解决问题后再尝试重新启动！");
      }
@@ -1055,6 +1176,13 @@
      }
   }
   else if (id == IDC_BUTTON_STOP) {
      int rc = UX_CanExecute(L"stop");
      if (rc != 1) {
         AfxMessageBox("操作权限不足，请联系管理人员！");
         return 0;
      }
      UX_RecordAction(L"stop");

      if (theApp.m_model.getMaster().stop() == 0) {
         m_pTopToolbar->GetBtn(IDC_BUTTON_STOP)->EnableWindow(FALSE);
      }
@@ -1090,6 +1218,27 @@
   }
   else if (id == IDC_BUTTON_OPERATOR) {
      int menuId = (int)wParam;
      if (menuId == 0) {
         CUserManager2Dlg dlg;
         dlg.DoModal();
      }
      else if (menuId == 1) {
         CUserXLogDlg dlg;
         dlg.DoModal();
      }
      else if (menuId == 2) {
         CLoginDlg2 dlg;
         if (dlg.DoModal() == IDOK) {
            bool bRet = CUserManager2::getInstance().login((LPTSTR)(LPCTSTR)dlg.m_strUsername,
               (LPTSTR)(LPCTSTR)dlg.m_strPassword);
            if (!bRet) {
               AfxMessageBox("登录失败，请检查用户名或密码是否正确！");
            }
            UpdateLoginStatus();
         }
      }

      /*
      SystemLogManager& logManager = SystemLogManager::getInstance();
      UserManager& userManager = UserManager::getInstance();
      if (menuId == 0) {
@@ -1138,6 +1287,7 @@
      }

      UpdateLoginStatus();
      */
   }

   return 0;
@@ -1190,4 +1340,4 @@
   }

   return strText;
}
}