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| | | // CPageRobotCmd 对话框 |
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| | | struct RCMDFieldMask { |
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| | | bool useArm; |
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| | | bool useGetPos; |
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| | | bool usePutPos; |
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| | | bool useGetSlot; |
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| | | bool usePutSlot; |
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| | | bool useSubCmd; |
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| | | }; |
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| | | class CPageRobotCmd : public CDialogEx |
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| | | { |
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| | | DECLARE_DYNAMIC(CPageRobotCmd) |
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| | | CPageRobotCmd(CWnd* pParent = nullptr); // 标准构造函数 |
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| | | virtual ~CPageRobotCmd(); |
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| | | void SetSequenceNo(int nSeq); |
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| | | BOOL SetControlsEnabled(BOOL bEnable); |
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| | | SERVO::ROBOT_CMD_PARAM CPageRobotCmd::GetRobotCmdParam(); |
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| | | // 对话框数据 |
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| | | #ifdef AFX_DESIGN_TIME |
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| | | protected: |
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| | | virtual void DoDataExchange(CDataExchange* pDX); // DDX/DDV 支持 |
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| | | virtual BOOL OnInitDialog(); |
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| | | afx_msg void OnCbnSelchangeComboRcmd(); |
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| | | afx_msg void OnCbnSelchangeComboGetPos(); |
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| | | afx_msg void OnCbnSelchangeComboPutPos(); |
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| | | afx_msg void OnCbnSelchangeComboSubCmd(); |
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| | | DECLARE_MESSAGE_MAP() |
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| | | private: |
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| | | void UpdateSlotList(CComboBox* pComboDevice, CComboBox* pComboSlot); |
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| | | void UpdateMoveSubFields(); |
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| | | void UpdateInputUI(SERVO::RCMD cmd); |
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| | | int m_nSequenceNo; |
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| | | int m_nRcmd; |
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