Bond2
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chenluhua1980
5 天以前 bc7f1c4e028e69be51079b59dae4ae5c4d43f5bb 
 SourceCode/Bond/Servo/Model.h


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#include "HsmsPassive.h"


#include "CMaster.h"


#include "CGlassPool.h"


#include "ProcessJob.h"


#include <cstdint>


#include <map>


#include <string>




enum class ControlState : uint8_t {


   OfflineEquipment = 0,


@@ -31,9 +34,21 @@


   int init();


   int term();




   ControlState getControlState() const noexcept { return m_currentControlState; }


   void setControlState(ControlState newState);


   bool raiseSoftAlarm(int alarmId,


      const std::string& desc = "",


      int level = -1,


      int deviceId = 0,


      int unitId = 0,


      const char* deviceName = "Software",


      const char* unitName = "App");


   void clearSoftAlarm(int alarmId, int deviceId = 0, int unitId = 0);




private:


   void refreshDerivedSVs();


   void setControlState(ControlState newState);


   void notifyControlJobChanged();


   void emitPjStateEvents();




public:


   int notify(int code);


@@ -63,4 +78,5 @@




private:


   ControlState m_currentControlState{ ControlState::OfflineEquipment };


   std::map<std::string, SERVO::PJState> m_prevPjStates;


};