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| | | #include "ServoGraph.h" |
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| | | #include "ServoCommo.h" |
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| | | namespace SERVO { |
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| | | class CEquipment; |
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| | | class CGlass; |
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| | | } |
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| | | enum DeviceStatus { |
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| | | ONLINE, // 在线 |
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| | | OFFLINE, // 离线 |
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| | | void RotateRobot(float angleInDegrees); |
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| | | void BindEquipmentToGraph(); |
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| | | void MoveRobotToPosition(SERVO::ROBOT_POSITION position); |
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| | | void StartRobotMoveToPosition(SERVO::ROBOT_POSITION position); |
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| | | POINT LoadArmOffset(const std::string& armName); |
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| | | void SaveArmOffset(const std::string& armName, const POINT& pt); |
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| | | void UpdateSlotBars(); |
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| | | void BuildSlotColors(SERVO::CEquipment* pEq, std::vector<COLORREF>& colors); |
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| | | COLORREF GetSlotColor(SERVO::CGlass* pGlass, BOOL isProcessing); |
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| | | void ApplySlotBarTestPattern(int mode); |
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| | | void UpdateLegendPosition(); |
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| | | private: |
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| | | IObserver* m_pObserver; |
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| | | BOOL m_bIsRobotMoving; |
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| | | COLORREF m_crBkgnd; |
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| | | HBRUSH m_hbrBkgnd; |
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| | | int m_slotBarTestMode; |
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| | | // ===== 机器人动画相关成员变量 ===== |
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| | | // 动画目标位置（机器人目标位置枚举） |
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| | | SERVO::ROBOT_POSITION m_targetRobotPosition; |
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| | | // 动画起始和目标 X 坐标（水平位移） |
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| | | int m_nRobotMoveStartX; |
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| | | int m_nRobotMoveEndX; |
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| | | // 动画步数控制（总步数 & 当前步） |
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| | | int m_nRobotMoveSteps; // 动画总步数（控制动画速度） |
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| | | int m_nRobotMoveCurrentStep; // 当前动画步数进度 |
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| | | // 动画起始和目标角度（旋转角度，单位：度） |
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| | | float m_nRobotMoveStartAngle; // 起始角度 |
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| | | float m_nRobotMoveEndAngle; // 目标角度（旋转角度） |
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| | | // ===== 机器人状态相关成员变量 ===== |
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| | | // 上一次已完成的位置（用于判断是否需要移动） |
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| | | SERVO::ROBOT_POSITION m_lastRobotPosition; |
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| | | // 上一次已更新的机器人 ARM 占用状态（两个机械臂） |
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| | | BOOL m_lastArmState[2]; |
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| | | POINT m_arm1Offset; // ARM1 从中心向左47, 向上33 |
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| | | POINT m_arm2Offset; // ARM2 从中心向右10, 向上33 |
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| | | // 两个机械臂相对于机器人中心的偏移（像素坐标） |
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| | | POINT m_arm1Offset; |
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| | | POINT m_arm2Offset; |
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| | | // 对话框数据 |
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| | | #ifdef AFX_DESIGN_TIME |
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