| | |
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| | | }; |
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| | | |
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| | | struct PositionRange { |
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| | | BOOL isEnable; // 是否启用 |
|---|
| | | std::string description; // 定位点描述 |
|---|
| | | ValueRange range; // 位置的最小值、最大值和当前值 |
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| | | |
|---|
| | | // 构造函数初始化 |
|---|
| | | PositionRange(const std::string& desc = "", const ValueRange& r = ValueRange()) |
|---|
| | | : description(desc), range(r) {} |
|---|
| | | PositionRange(BOOL b = TRUE, const std::string& desc = "", const ValueRange& r = ValueRange()) |
|---|
| | | :isEnable(b), description(desc), range(r) {} |
|---|
| | | }; |
|---|
| | | |
|---|
| | | // 轴信息结构体 |
|---|
| | | struct AxisInfo { |
|---|
| | | int id; // 轴ID |
|---|
| | | int positioningPointCount; // 定位点数 |
|---|
| | | double maxPositioningSpeed; // 定位速度上限 |
|---|
| | | double maxManualSpeed; // 手动速度上限 |
|---|
| | | std::string number; // 轴编号 |
|---|
| | | std::string description; // 轴描述 |
|---|
| | | std::string startAddress; // 起始地址 |
|---|
